纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据 CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。     

电动汽车电子差速控制技术研究综述

首先, 阐述电动汽车(Electric vehicle, EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点, 并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control, EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型, 进而剖析非线性扰动和整车模型的设计理念; 其次, 重点综述电动汽车分布式驱动结构的电子差速控制策略、多机抗扰控制及优化算法的相关研究成果, 并从成果走向、局限性及可能的发展空间分析其发展态势; 最后, 从整车模型、控制策略、抗扰算法和效果验证等四个方面, 总结电动汽车电子差速控制技术的现状, 并展望未来发展可能.     

四轮独立驱动电动车控制系统FlexRay通信网络的设计与实现

四轮独立驱动电动汽车控制系统对通信确定性有更高的要求。基于汽车总线开发V模式流程,从四轮独立驱动控制系统通信需求出发,设计其FlexRay通信网络;采用Network Designer生成网络数据库,导入到CANoe.FlexRay软件对网络进行了全仿真、半实物仿真,验证了所设计的FlexRay通信网络的协议参数的正确性,最后将该网络用于样车中;实验结果表明,所设计的FlexRay通信网络完全可用于四轮独立驱动电动车控制系统,具有较高的可靠性、确定性及实时性,能够满足控制系统的通信需求。     

基于LIN总线的车身控制系统的应用研究

对总线式车身控制系统中的CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构中主控节点设计与实现.在车身控制系统中,将LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将CAN总线和LIN总线构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点.在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低汽车的开发、生产成本,具有较高实用性.     

基于CAN总线的QR电动汽车监测系统的研发

为了提高实时监测系统的准确性和可靠性,文章基于控制器局部网(CAN)为QR电动汽车开发了一种新型的监测系统。该系统以MC68376的TouCAN模块为硬件基础,用汇编语言以中断方式设计了ECU的CAN驱动程序,采用模块化的方法设计了监测程序。用CANoe的数据库管理程序CANdb 设计了监测系统的核心一通讯信息码。用CANoe的仪表生成器设计了灵活友好的监测界面。该系统已成功应用于国家863计划QR电动汽车的监测。     

基于混合总线的车身控制系统设计

针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现方法。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将两者构建成混合控制网络,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用Freescale公司的典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本,具有较高的实用性。     

CAN总线在电动汽车上的应用研究

本文主要探讨了CAN总线在电动汽车上的应用。给出了电动汽车CAN通信网络的拓扑结构,并搭建了实验室模型进行研究。最后指出了CAN总线在电动汽车计算机控制系统中有着广泛的应用前景。     

基于信号的车载CAN入侵检测与防御框架设计

随着车载网络的发展,汽车面临越来越多的网络攻击,车载网络安全愈发重要。控制器域网（Controller Area Network,CAN）总线是目前广泛使用的车载控制网络标准。根据车用CAN网络,基于信号设计的特性,提出了一种基于信号的入侵检测和防御框架。通过通信矩阵文件将车载CAN网络分解成多个信号再组成系统,在信号层面检测和监控网络数据和网络状态识别非法消息和检测网络异常。设计的框架能够搭建入侵检测与防御系统,并通过CAN网络和控制器域网开放环境Controller Area Network open environment(CANoe)模拟攻击展示了它的适用性和有效性。     

基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究

轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计,实现了整车的机电一体化控制.以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象,依据阿克曼转向模型原理,实现轮毂电动汽车前轮独立转向及差速系统的控制;同时,根据ABS控制理论,实现对轮毂电动汽车有效制动的控制.以上控制方法经实验验证切实可行.     

电动车车身网络CAN总线通讯实现

本文首先简要介绍了CAN总线的技术特点,同时把针对电动汽车的特点,建立车身网络的拓扑结构.详细的介绍了CAN通讯协议准的拓扑结,制定了CAN总线应用层协议的通讯报文形式.CAN总线通讯的硬件采用MC9S12DP51216单片机.应用LABVIEW软件,定义各个控制量的函数结构,并且建立不同模块的程序框图.为了检验车身网络的通讯数据,建立数据控制面板和显示面板,对通讯数据进行检测.     

研究CAN网络平台的仿真模型与分析方法

控制器局域网(CAN)是为解决控制器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议.为了满足控制系统的实时需求.设计CAN网络平台需要着重考虑消息的网络延迟时间.为此,需要建立CAN消息延迟时间分析模型和仿真平台.本文利用周期性固定优先级任务不可剥夺调度模型与CAN网络消息发送过程的相似性,建立起CAN网络的消息排队模型作为仿真模型,实现了一个仿真实验平台,并以THECU四节点CAN网络通信平台为对象,进行仿真实验和平台分析,验证了仿真模型的合理性,讨论了消息生成周期和相位对消息延迟的影响.     

CAN总线在混合电动汽车能量总成控制系统的应用

根据CFA6470长丰混合电动汽车的特点，设计了一种基于TMS320LF2407A内嵌式CAN控制器的混合电动汽车能源总成控制器，组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了CAN网络在混合电动汽车布局的方法。通过在湖南长丰混合电动汽车的应用证明，基于CAN网络的混合电动汽车能量总成控制系统运行稳定。     

汽车控制系统中的双速CAN总线设计

针对汽车控制系统中各控制单元对系统响应时间要求不一致的实际情况,提出建立双速CAN总线网络以连接汽车的各控制单元的方法。在系统中,对实时性要求高的计算机控制单元采用高速CAN网络传输;其他采用低速CAN网络传输。结果表明,采用高、低速两条CAN总线网络的设计思路,既方便地实现了整个系统的数据共享,又有效地缓解了整个总线的通信负担,从而提高了控制的可靠性。     

基于CAN/LIN总线的汽车通信网络设计

随着人们对汽车各方面要求的不断提高,汽车上的电控系统数量越来越多,随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题.为解决上述问题文中提出了一种基于CAN总线和LIN总线技术的现代汽车通信网络的低成本设计方案.设计中将CAN总线技术用于高速的驱动系统中,将LIN总线技术(其节点成本是CAN的1/3～1/2)用于低速的车身系统中,在器件选型上采用了PHILIPS和FREESCALE的典型汽车电子芯片,既实现了应有的网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发、生产和服务成本,具有较高的实用性.     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

基于终端滑模控制的电动汽车转向稳定性研究

针对电动汽车转向时的稳定性问题,以双轮毂电机电动汽车为研究对象,利用线性二自由度车辆模型得到理想参数,提出了基于横摆角速度的终端滑模横摆力矩控制。同时利用Simulink搭建了整车七自由度的车辆模型,通过低速和高速两种情况来进行算法验证。仿真结果表明,上述算法相对于垂直载荷力矩控制和传统滑模控制而言,能够有效的减少目标参数趋于稳定的时间,抗干扰能力强。力矩分配之后输出力矩作用于轮毂电机,便可以有效的保证车辆运行转向时的安全性和稳定性。     

泰克为汽车和自动控制行业提供全新自动测试和验证示波器软件

2005年9月12日,世界领先的测试测量和监测设备供应商泰克公司宣布推出TDSVNM应用程序以满足对CAN和LIN(局域网互联)等低速串行总线的高效验证和除错。泰克的TDSVNM适用于TDS5000B以及TDS7000B系列数字荧光示波器(DPO),这两款示波器都采用了MyScope○R可定制用户界面。TDSVNM是目前少有的能够进行CAN和LIN时间和协议分析并测量震荡容限和传导时延的应用软件,用户在该应用的引导下能够顺利设定最佳采样率并同时对时间相关的CAN和LIN信息进行解码。尖端的if-then-else条件触发帮助设计者确保对CAN/LIN网络实施可靠和无…     

轮毂电机驱动电动汽车预测差速控制策略?

轮毂电机驱动电动汽车采用电子差速控制策略来保证各个驱动轮协调工作,以满足车辆转向过程中的动力性和稳定性需求.为提升车辆转向过程中的动态性能,以两轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出了一种预测差速控制策略.在所提出的策略中,建立起轮毂电机统一预测模型,以实现对电机转速的长时域预测,保证算法的稳定、可靠运行.同时,构建起与...     

基于CAN／LIN总线的汽车通信网络设计

随着人们对汽车各方面要求的不断提高，汽车上的电控系统数量越来越多，随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为解决上述问题文中提出了一种基于CAN总线和LIN总线技术的现代汽车通信网络的低成本设计方案。设计中将CAN总线技术用于高速的驱动系统中，将LIN总线技术（其节点成本是CAN的1／3～1／2）用于低速的车身系统中，在器件选型上采用了PHILIPS和FREESCALE的典型汽车电子芯片，既实现了应有的网络控制功能，同时也降低了车辆电子系统的开发、生产和服务成本，具有较高的实用性。     

一种高可靠与实时性CAN总线通讯网络的设计

针对现代汽车电子系统中电子控件众多、通信复杂度增大的现状,设计了一种高可靠与实时性的汽车电子系统CAN总线通讯网络,提出采用高、低速两条总线连接不同实时性要求的电子控制装置,有效的减少了可能的总线冲突,提高了关键系统的实时性;通过网关实现两个不同速率CAN网络之间的通信;设计了中心监控节点及基于PC机的中央控制系统;网络的数据链路层及物理层遵循CAN2.0B技术规范,实验结果表明本文所设计CAN总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高.