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《仪表技术与传感器》2015,(10)
为满足汽车传感器集成化、智能化的需要,解决接触式扭矩传感器的不足之处,设计了一种非接触式扭矩传感器,为汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)提供扭矩信号。扭矩测量采用差角的方法,利用巨磁阻角度传感器芯片获得角度数据,微控制器对角度数据计算处理后通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)接口输出扭矩信号。该传感器具有无机械磨损、线性度高、性能稳定等特点,并且可以方便地实现绝对角度测量的功能。实验测量表明,该传感器表现出良好的线性特性。 相似文献
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设计了一种用于机器人关节输出扭矩测量的扭矩传感器。传感器承载结构采用弯曲轮辐式结构,并采用有限元分析软件对轮辐式结构进行了优化设计。通过将所设计的弯曲轮辐式结构与剪切轮辐式结构扭矩传感器的测量灵敏度进行对比,结果表明弯曲轮辐式结构扭矩传感器具有更好的灵敏度。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(2)
基于平行四杆机构设计了一种大扭矩的舵机刚度及间隙测试设备。对控制系统的硬件组成和软件结构进行了分析设计,以可编程多轴运动控制器为控制核心,通过传感器测量作为反馈值,采用力矩、位置、电流三闭环控制策略,能够稳定准确地对被测舵机施加静态与动态扭矩,从而可以测得舵机刚度及间隙。研制了实际测试设备,并对模拟舵机进行了试验测试,验证了本设备机械机构设计的合理性和控制策略的可执行性。 相似文献
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一种新型磁电感应式动态非接触扭矩传感器 总被引:3,自引:0,他引:3
对一种基于非晶态合金及磁电感应的非接触测量扭矩传感器进行了研究。首先,介绍了传感器的结构和原理。然后,分析了传感器的输出特性、灵敏度及非线性误差。最后,在扭矩试验机上进行了试验,通过试验分析了这种扭矩传感器的测量精度以及气隙、线圈匝数、激磁电流强度、频率对测量灵敏度的影响。试验结果表明,设计的传感器具有输出信号强、结构简单、便于安装、同时还能测量转速等特点。 相似文献
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为提高磁弹性扭矩传感器的测量精度和灵敏度,对一种利用软磁合金间接实现动态扭矩非接触测量的新方法进行了研究.首先,论述了所采用传感器的基本结构与工作原理,然后介绍了常用软磁合金的主要磁特性以及在被测材料表面附着的工艺方法,最后分别在试样转轴表面附着坡莫合金、铁基非晶态合金以及铁基非晶合金情况下进行了扭矩测量试验,并得出了每种情况下传感器的非线性误差、重复度误差以及灵敏度参数.结果表明,这种测量方法不仅简单方便,而且能够提高扭矩测量的精度和灵敏度. 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(2)
MT变速箱无载启动力矩测量,选用基于扭矩传感器的仪器测量方法,对基于扭矩传感器的测量驱动组件进行机械结构的设计以及元器件的选型。设计时常会出现失误问题和联轴器的断裂,对其原因、应力分析后,需重新选型。采集最终数据,诊断机构的合理性。 相似文献