“点的复合运动”中值是注意的几个问题

本文深刻地揭示了“点的复合运动”中动点和动参考系的问题、任一变矢量的绝对导数、相对导数的问题和科氏加速度等问题。     

对运动学中动点动系统选择原则及方法的探讨

本文提出了工程力学中选取动点和动坐标系的一般原则，并把点的合成运动部分的问题进行了分类，同时归纳了各类问题中动点坐标系的选取方法。     

论点的合成运动中动点、动系的选择与解题难易的关系

针对点的合成运动一章,学生“听课容易、做题难”。笔者由长期的教学实践总结出突破该难关的方法：熟练掌握并应用本文提出的选取动点,动系的两条原则．     

平面低副及高副机构运动分析的一种新方法

在运动学点的复合运动研究中，平面机构运动动点与动系的选择是一难点。思路清楚，选择得当，就会获得正确的求解。探讨了正确选择动点、动系的新方法，按此方法可获得正确求解。     

关于动点和动参考系的选取原则

以一传动机构为例,说明在应用点的合成运动理论对机构进行运动分析时,动点和动参考系选取的原则。     

复合运动目标微多普勒特征的分析和提取

目标的微运动所产生的微多普勒特征包含了目标的运动和结构信息.针对目标微运动特征的复杂性和差异性,以无旋翼目标和有旋翼目标为背景,分别建立了具有平动、加速与振动特征的散射点模型和具有平动、加速、振动及旋转运动特征的散射点模型,分析了两种模型的微多普勒特征及其差异.通过仿真,采用平滑伪Winger-Ville时频分析方法,从雷达回波中提取了两种复合运动的微多普勒特征,结果与理论推导一致,从而验证了模型及其微多普勒理论分析的正确性.     

端曲面齿轮副复合运动规律及受力分析

根据微分几何和齿轮啮合原理的相关理论,分析了端曲面齿轮副复合运动的两种不同的传动形式,并采用仿真分析验证了其运动规律。计算并分析了端曲面齿轮副复合运动时的受力状况以及该齿轮副啮合过程中压力角的变化情况。搭建了验证其运动规律的试验平台,使用激光位移传感器测量该齿轮副的位移,将试验结果与理论值和仿真结果进行对比,验证了计算结果的正确性。     

从动件做平面复合运动的凸轮机构类型综合及其刨新机构

提出一种新的具有双自由度的组合式凸轮机构，分析了该机构的组成原理，并对其进行了类型综合及创新机构设计。     

相对运动动力学方程的梯度表示

针对相对运动动力学方程的梯度表示,给出相对运动动力力学系统成为梯度系统的条件。利用梯度系统的性质来研究相对运动动力学方程的解的稳定性问题,通过举例说明结果的应用价值。     

相对运动动力学系统的Lie对称与守恒量

目的研究完整力学系统相对运动动力学方程的Lie对称与守恒量．方法应用常微分方程在无限小变换下的不变性的Lie方法．结果与结论建立相对运动动力学方程的Lie对称确定方程,得到Lie对称结构方程和守恒量的形式．举例说明结果的应用．     

空间交会对接中二航天器相对运动的精确计算模型

本文较详细地分析了航天器在空间所受的各种摄动力,得出了航天器空间轨道的精确计算模型,进而建立了空间交会对接中二航天器相对运动的精确计算模型。     

完整力学系统相对运动动力学方程的代数结构

目的研究完整力学系统相对运动动力学方程的代数结构．方法运动方程表为逆变代数形式并定义一个代数积．结果与结论当非势广义力不存在时,方程具有Ｌｉｅ代数结构;而当存在非势广义力时,方程具有Ｌｉｅ容许代数结构．     

基于动作基元的拟人机械臂仿人运动规划

拟人机械臂的仿人运动作为仿人机器人的运动基础,一直都是研究的热点及难点.针对拟人机械臂仿人运动的模型多样化及运动相似性特点,提出了一种基于动作基元的拟人臂仿人运动规划算法,使拟人臂在满足仿人运动特点的基础上进一步提高运动的精度.首先,对手臂结构进行解耦,建立手臂模型,满足运动多样化要求.提出动作基元的提取法则,确定不同...     

自然力学系统相对运动或平衡的新功能原理与新哈密顿原理

本文根据自然界的普遍功能关系建立了自然力学系统相对运动或平衡的新功能原理与新哈密顿原理．前者有变分功能，后者应用普遍化；两者既能克服古典力学绝对化运动概念而要求绝对惯性参考系的局限性，又能兼容与统一古典力学的全部理论．     

基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析

基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转臂、二级转臂、腿杆和弯头定位杆等重要组件在运动过程中外轮廓形成规律,综合获得类两足步行机构相对运动空间。研究结果为防止步行车行走机构与机身发生干涉、以及实现步行车相关结构精准化设计奠定理论基础。     

黎卡提方程组的亚纯函数解及流动极点的存在性

本文对由系数为多项式的较为一般的黎卡提方程组,论述了它具有亚纯函数解的充分条件,指出了它具有某类流动极点的必要形式。     

基于起点预测的多模板运动估计算法

在钻石搜索法的基础上,提出基于起点预测的自适应六边形搜索算法.该算法设计了六边形和菱形2种搜索模板,并融合了预判别零运动矢量、预测搜索起始点等技术.实验结果表明,该算法的搜索速度和精度都优于传统的快速搜索算法.     

摆动活齿传动中影响胶合磨损的主要因素

分析了摆动活齿传动中各个几何参数对最大相对速度的影响，给出内齿圈相对速度及曲率的变化规律。计算表明，激波器偏心距和激波器半径对最大相对速度的影响最明显，是影响胶合磨损的主要影响因素；内齿圈凹点的曲率和相对速度较大，是发生胶合磨损主要位置。本文的工作可为摆动活齿减速器的几何参数最优化设计提供理论依据。