有人/无人协同指控终端界面设计

有人/无人协同指控终端是未来有人/无人协同作战的重要装备,简洁高效的协同指控界面设计有助于操作员增快信息辨识度、减小误读率,显著提高作战效能。本文借鉴国外有人/无人协同研究成果,梳理了有人/无人协同指控终端架构,结合无人机控制站设计风格和人机功效设计要求,设计了一款简洁直观的有人/无人协同指控界面,可协助操作员高效地完成协同作战任务。     

有人/无人机协同空地作战关键技术综述

有人/无人机协同作战是C4KISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制...     

有人无人协同探测技术探索与时序设计

基于当前复杂战场中存在的问题,未来无人预警机与有人预警机势必会协同探测,分析了有人无人协同探测工作场景,仿真了协同探测威力覆盖范围及得益,并设计了协同探测的工作模式和工作时序,并对存在关键问题进行了阐述,包括同步、通信等。     

有人机/无人机协同概念及相关技术

针对有人机/无人机协同作战概念和若干技术问题展开研究。首先从协同对象、协同层次、协同阶段、任务类型等四个方面分析了有人机/无人机协同概念,然后对协同控制系统研制涉及的通用开放式架构、机间智能通信网络、有人机/无人机协同控制、多传感器协同信息处理等技术进行了探讨,最后提出了发展建议,期望为后续研究提供一定的参考。     

有人/无人机协同作战

介绍了国外有人/无人机协同作战的发展概况,给出了有人/无人机之间协同作战的几种可能模式,并分析了有人机实现无人机地面控制站功能的可行性。相关结论对该领域技术人员开展有人/无人机协同作战研究具有重要意义。     

有人无人网络化信息系统动态协同技术研究

为满足有人无人编队信息安全共享和体系化动态协同需求,构建动态通信网络,首先设计网络化高精度系统时间同步方案,利用网络链路综合管理策略和无线信道按需优选算法,时间同步精度可达百纳秒级;其次构建适用于机载网络的数据隐私保护和安全共享方案,实现有人无人编队通信数据安全防护,并对性能和安全性进行分析讨论,证明所提方案具有可证明的高安全强度;同时设计有人无人编队动态协同模型,对各节点进行实时发现、认证和撤销,并进行合法性身份验证,通过多机协同构建多目标信息获取最优化分配方案,利用差异化数据传输同步数据,节省网络资源,提升数据传输效率,满足有人无人分布式动态协同需求。     

基于灰色层次分析法的有人/无人协同作战效能评估

当前和今后相当长一段时期内,战场的机械化、信息化、智能化将长期并存、并行发展。有人/无人协同作战可以通过各无人系统与有人系统之间的资源调度、态势统一、任务整合来进一步提高作战系统的作战效能。基于灰色层次分析法,结合径向基函数（Radial Basis Function,RBF）神经网络进行数据整理,对有人/无人协同作战效能进行科学评估,提出了一种新的评估模型,为优化协同作战体系结构和提高协同作战能力提供了理论依据。围绕有人/无人协同作战的作战任务和能力需求构建了相关评估指标体系,基于灰色层次分析法与RBF神经网络设计了有人/无人协同作战评估模型,并进行了仿真实验分析。仿真结果表明,该方法能够实现对有人/无人协同作战效能客观有效的评估。     

俄军有人机与无人机协同作战分析及启示

针对俄军有人机与无人机协同作战问题,分析了俄军有/无人机协同作战的特点和发展现状,阐述了俄军有/无人机协同体系结构及作战流程,剖析了分布式协同作战、长僚机式协同作战、分层式协同作战等未来协同作战构想,继而探析了俄军有/无人机协同作战展望及启示,对于促进我军有人机与无人机协同具有重要的参考意义。     

多无人水下航行器协同探测声呐宽带波形设计与性能分析

相比于空中的电磁波信号,水下的声波信号传播速度小、频率低,多普勒效应和窄带信号处理方法严重影响多无人水下航行器(multi-UUV)协同探测声呐对运动目标的探测性能。该文基于Costas序列和正交频分线性调频(OFD-LFM)波形,设计了离散频率编码非正交线性调频波形(DFCW-NOFD-LFM),并将该波形与二进制相移键控(BPSK)、离散频率编码波形(DFCW)等传统码分多址(CDMA)波形进行了性能比较。结果表明,所设计波形具有大多普勒容限、良好的自相关与互相关性能和优秀的抗混响能力,有望应用于多UUV协同探测声呐,以提高其运动目标探测性能。     

有人机/无人机协同作战机群PHM顶层架构

故障预测与健康管理(PHM)技术作为新一代飞机设计与使用中的关键技术和重要组成部分,受到国内外专家学者的广泛关注.针对未来航空装备无人化、协同化的特点,利用系统工程的方法对有人机/无人机协同作战机群PHM系统进行场景分析,通过系统用例图与活动图建模对系统需求进行分析综合,提出了一种面向机群的PHM系统顶层架构,包括功能...     

有人/无人机混合编队协同任务分配方法

任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是协同作战指挥决策的关键。本文在多无人机协同任务分配的基础上,分析了有人/无人机编队协同作战的突出特点,着重研究飞行员工作状态对参与任务分配的各无人机作战效能的影响,建立了基于飞行时间和工作负载的飞行员工作状态评价模型,并对传统无人机作战效能函数的数学模型进行改进,提出了有人机飞行员工作状态影响下的无人机效能评估模型。针对有人/无人机混合编队协同作战想定,进行了仿真计算。仿真结果表明：飞行员工作状态会对无人机的任务效能和编队的任务分配结果产生显著影响, 同时说明在有人/无人机混合编队的效能评估和任务分配过程中,飞行员的工作状态影响是不可忽略的因素。     

基于时频检测与极化匹配的雷达无人机检测方法

针对雷达检测无人机这一难题,该文提出了一种时频检测与极化匹配相结合的双极化雷达无人机检测方法。首先,雷达降低检测门限,各极化通道分别采用常规的时频2维单元平均恒虚警率检测方法,检测出无人机与杂波虚警;接着,各极化通道分别针对多帧检测结果进行积累,进行2次检测,剔除部分杂波虚警;最后,对两个极化通道双门限检测结果进行匹配,进一步剔除杂波虚警。对两型无人机的外场试验数据处理结果表明：该方法能够有效检测出无人机,消除杂波虚警。     

基于时频检测与极化匹配的雷达无人机检测方法

针对雷达检测无人机这一难题,该文提出了一种时频检测与极化匹配相结合的双极化雷达无人机检测方法.首先,雷达降低检测门限,各极化通道分别采用常规的时频2维单元平均恒虚警率检测方法,检测出无人机与杂波虚警;接着,各极化通道分别针对多帧检测结果进行积累,进行2次检测,剔除部分杂波虚警;最后,对两个极化通道双门限检测结果进行匹配,进一步剔除杂波虚警.对两型无人机的外场试验数据处理结果表明:该方法能够有效检测出无人机,消除杂波虚警.     

无人作战飞机宽带信息网络的发展与思考

从无人作战飞机(UCAV)的概念出发,分析了外军无人作战飞机的主要作战模式,研究了外军对无人机宽带信息网络的需求及发展趋势,提出了发展无人作战飞机信息网络的初步思路,指出了无人作战飞机宽带信息网络是一个有中心和无中心的各种子网构成的无线网络体系结构,并对其相应的关键技术进行了分析,可供无人作战飞机宽带信息网络顶层设计时参考.     

无人机技侦载荷技术

本文在对无人技术侦察飞机的独特优点、国外无人机侦察系统发展现状作了简要阐述后,着重对无人机侦察系统的主要技术进行了分析。     

基于作战效能的无人机航路规划研究

综合考虑目标分配与航路规划全过程,提出一种基于作战效能的无人机航路规划方法.在航路规划层利用变长染色体遗传算法规划无人机的初始航路,在协同规划层则以作战效能为指标,运用遗传粒子群优化算法进行任务优化分配,最终得到一个备选航路集.然后,利用协同算法可在备选航路集中找到满足要求的任务航路.该方法不仅能够规划出单机或多机协同全局航路,而且还可根据威胁环境或目标变化适时修正航路,并始终保证较高攻击效能.     

无人机数字指挥调度系统技术研究

某型无人机系统所采用的对讲体制,指挥调度能力有限、数据接口功能单一,与新形势下的军事训练发展要求不相适应.数字指挥调度系统近年来在交通管理系统和武器试验系统获得广泛应用,具有诸多优点.应用数字指挥调度系统开展无人机作战指挥训练,可以提高武器系统的网络化和信息化程度,加强作战指挥训练的质量控制.文章研究应用数字指挥调度系统开展无人机作战指挥训练的技术方案.     

小型无人机雷达特征与分类技术研究

随着科技的迅速发展,小型无人机在多个领域如农业、地质勘测、视频侦察等得到了广泛应用。然而,由于其获取成本低、操作简单,引发了如非法侦察、恐怖活动等安全隐患。为解决这些问题,开发了针对小型无人机的雷达目标探测系统。文中主要研究了小型无人机的雷达特征与分类技术,旨在为小型无人机的雷达探测与分类提供理论依据和实用方法。