基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对模糊PID控制器多为单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能不理想,采用以FPGA作为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现模糊自适应PID控制器的硬件设计方案。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善效果,在简化设计的同时,也可提高系统的实时性和抗干扰能力。     

模糊PID型电流控制器在异步电机调速系统中的应用

本文设计了一种二维模糊PID控制器作为SVPWM异步电机矢量控制系统的电流调节器，以改善这类系统电流的动稳态性能。基于对矢量控制中d、q轴电流响应性能的不同要求，论文给出了两种控制方案。仿真实验结果说明，电流环采用模糊PID控制器比采用常规的PI控制器具备更好的动稳态性能。     

一种自适应模糊PID控制器应用仿真

研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短,控制效果令人满意。     

基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替PI模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器.通过Quartus Ⅱ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性.     

模糊PID算法在血液蛋白自动检测仪中的应用

介绍了一种用于生物芯片血液蛋白自动检测仪的伺服控制系统,该系统使用机械臂控制系统为平台,以伺服电机为主要驱动装置。本文建立了该机械伺服控制系统模型,对模糊自整定PID控制算法进行了研究,并将其应用到系统中,在MATLAB软件中进行仿真,以实现系统对机械臂高精度定位的要求。仿真结果表明,机械臂模糊控制系统定位精度高,并且较常规PID具有更强适应性,发挥了传统控制与Fuzzy控制各自的长处,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果。     

基于遗传算法的PID控制器的研究

对遗传算法和PID控制器作了简单的介绍 ,提出了一种基于神经网络遗传算法的PID控制器 ,以克服传统PID控制器的不足 ,并通过仿真比较了用此法与用单纯PID控制的结果 ,说明了其有效性。     

模糊自适应PID控制器的设计研究

根据模糊自适应和PID控制的原理,,将二者有效结合,设计出了一种模糊PID控制器。文章主要是概述这种模糊PID控制器的参数、设计原则以及其控制特点。最后,借助MATLAB的工具软件进行仿真测试,结果表明,这种模糊PID控制器较传统PID控制器更容易实现,能够有效提高控制能力,具有调节时间短,超调量小,抗干扰性和实时性强等优点,工程应用方便、快捷。     

开关电源模糊PID控制器的设计与仿真

针对开关电源Buck变换器在非线性控制传统的PID调节控制的不足,提出了一种新的模糊控制和PID控制相结合的方法。以Buck电路为例并通过Matlab中的Simulink进行了仿真实验。实验结果证明,模糊PID控制有超调小、响应快、抵御外界扰动能力强的优点。     

基于模糊PID控制器的网络控制系统仿真研究

为了研究网络控制系统的特性,利用TrueTime工具箱来搭建网络控制系统的仿真模型。分别采用一般PID控制器的网络控制系统模型和采用模糊PID控制器的网络控制系统模型进行仿真。仿真结果表明：当网络控制系统存在时延时,采用模糊PID控制器的系统输出曲线超调量小,调节时间短,提高了系统的稳定性。     

模糊PID控制在机载雷达伺服系统中的应用研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种模糊PID控制方法，该方法克服了简单模糊控制与传统PID控制的一些缺点。讨论了模糊PID控制器的设计方法，同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明，该控制方法可使雷达伺服系统性能得到提高。     

遗传算法优化模糊控制器参数的方法研究

基于遗传算法对模糊控制器参数进行寻优,首先采用模糊规则,通过模糊推理的方法对二阶系统进行仿真实验,仿真结果表明系统动态响应超调小、调节时间短,具有良好的性能;然后采用遗传算法,按照ITAE准则对控制器的参数进行优化,仿真结果表明动态性能比模糊控制显著改善,显示出遗传算法对模糊控制器参数寻优的有效性和优越性。     

基于模糊控制纸张抗张试验机调速系统设计

纸张抗张试验机是检测纸张抗张强度和拉伸率的材料力学设备。为了能使试验机具有更加精确的调速系统,在控制策略上将模糊控制技术与PID有效结合,设计出基于模糊PID控制器的双闭环直流调速系统。通过Matlab仿真实验与常规PID控制器进行比较,模糊PID控制器的仿真结果要明显优越于常规PID控制,其响应速度、鲁棒性、稳态精度等均达到预期效果。     

自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。     

模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。     

基才PSO—BP神经网络的PID控制器参数优化方法

针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO—BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图。并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。     

一种基于遗传算法的解析模糊控制器

提出了一种解析规则模糊控制器的改进结构，并引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数；同时，通过遗传算法，实现了模糊控制器控制参数的组合优化设计。仿真结果表明这种设计方法是有效的。     

无刷直流电机的模糊PID控制系统研究

直流无刷电机效率高,转矩大,维护方便,广泛应用于工业过程的各个方面。提出了一种基于模糊PID控制的直流无刷电机调速系统并与传统的PID调速系统进行比较。运用传统的PID调速方法,参数不容易整定并且不容易得到满意的控制特性。由于模糊控制能够满足人们对控制特性的要求并且参数易于调整,因此设定了模糊PID控制器,对直流无刷电机进行调速。实验结果表明与传统PID控制相比,模糊PID控制的电机转速相应快,无超调,转速波动小,调节时间短,转速波动小,其性能明显优于传统PID控制,具有优良的静态性能和动态性能。直流无刷电机的建模,控制和仿真都在MATLAB/Simulink软件上进行。