飞行控制计算机的余度分析与设计

本文从工程实际出发,简述了飞行控制计算机的双余度管理策略,设计方案结合了硬件余度和软件容错技术,在系统软件中应用了故障监控、余度管理和表决技术等,大大提高了飞行控制计算机的可靠性,保障直升机的飞行安全。     

飞行控制计算机的余度分析与设计

本文从工程实际出发,简述了飞行控制计算机的双余度管理策略,设计方案结合了硬件余度和软件容错技术,在系统软件中应用了故障监控、余度管理和表决技术等,大大提高了飞行控制计算机的可靠性,保障直升机的飞行安全。     

飞行控制计算机余度管理策略研究

为满足系统可靠性指标的要求,采用了余度技术,研制了双通道余度飞行控制计算机.在该研究对象的基础上,进行了一种硬件冗余和软件管理的余度管理策略的研究和设计,提出了多余度信号监控表决算法、基于CAN总线的故障检测机制和系统重构与恢复的方法.故障注入实验表明,样例余度飞行控制计算机在遇到故障时能够实时检测出故障,诊断故障类型,并对故障进行处理,完成系统重构,提高了飞行控制系统的任务可靠性,保证无人机的飞行安全.     

一种双余度飞控计算机自动测试系统的软硬件设计

随着测试设备对性能要求的不断提高,PXI测试技术平台应运而生,并将其应用于机载计算机ATE设备软、硬系统结构设计,模拟、离散及数字通讯接口设计以及测试设备自身计量校准设计等,并为机载计算机设备及类似测试设备提供优良的系统设计方案,其采用模块化、标准化思想,通用性和推广性极强。介绍了双余度飞控计算机自动测试设备的设计,分别对自动测试设备的组成、技术指标以及软件和硬件设计进行介绍,对双余度飞控计算机模拟量、离散量、ARINC429、RS232等性能指标进行测试。该设备测试精度高,运行稳定可靠,具备设备自检能力,具有一定实用性和推广价值。     

基于通道控制的双余度DSP设计与实现

本文介绍了一种利用通道复用技术实现的具有双余度DSP的自动控制系统控制部件,重点描述系统的软硬件实现及如何实现双机通讯和故障切换。     

机载机电管理计算机双余度设计

机载机电管理计算机的任务可靠性对飞机飞行安全至关重要,而提高任务可靠性的一个有效途径就是进行余度设计．本文从研究两种常用的双余度容错模型出发,将桥联模型应用于机电管理计算机的双余度设计．通过对工作模型的故障容错机制的分析,证明该双余度设计可有效提高机电管理计算机的任务可靠性,具备一定的工程实用价值．     

基于双余度飞机防滑刹车控制系统的设计与实现

飞机防滑刹车控制器是飞机制动系统的核心系统。设计了一种双余度的新型数字防滑刹车控制器,结合飞机防滑刹车系统的功能要求,提出了以多通道、硬件非相似双余度的刹车控制器设计方案,采用速度差加压力偏调（PBM＋PD）控制算法,完成了飞机防滑刹车控制器的软硬件设计及系统调试。试验结果表明,该防滑刹车控制系统工作稳定可靠,结构简单,易于实现,能够满足飞机全电防滑刹车的要求。     

双—双余度飞控计算机架构及其可靠性分析

飞控计算机是自动飞行控制系统数据处理、控制和综合的核心,其可靠性直接影响着飞机的飞行安全,余度架构设计是解决飞控计算机高可靠性问题的有效途径。针对自动飞行控制系统的可靠性要求,文章提出一种新型双-双余度飞控计算机的架构方案,概括描述了其体系结构设计和工作原理,并利用马尔可夫模型进行了可靠性分析。数据结果表明,双—双余度飞控计算机架构满足容错要求,提高了自动飞行控制系统的可靠性,可作为设计高可靠性长航时飞控计算机的参考方案。     

无人机双余度MPC5554飞控计算机

为了提高无人机飞控计算机的可靠性,结合工程实践,设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上,加入一套硬件相同且功能相同的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块,以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。该方法实施简单、成本低、易移植,较工程化,具有较好的通用性。     

飞控双余度联合控制机制研究

飞控计算机冗余备份技术是提高飞行安全性和任务可靠性的有效途径。文章针对双通道飞行控制计算机进行了分析,给出了双余度飞控计算机的软硬件架构。     

基于双主机冗余的显示控制系统设计

航空电子设备对可靠性的要求越来越高,文章介绍了一种双主机冗余显示控制系统,并且详细介绍了系统的架构和冗余管理策略。本系统具有故障检测、自动切换控制的能力,可以保证系统稳定、连续的工作。双主机冗余设计增加了系统成本,但在一定程度上提高了系统的可靠性、稳定性,满足航空电子产品对可靠性的要求。     

相控阵雷达数据处理计算机双机冗余的设计方法

简要阐述了相控阵雷达中数据处理计算机双机冗余的特点，从雷达系统可靠性的角度对双机冗余进行了总体设计。结合软硬件实现数据处理计算机的双机冗余设计，给出了故障监测和系统切换的硬件与软件框图，分析了双机容错结构系统重构策略与过程。最后略述数据处理计算机双机冗余设计在相控阵雷达控制系统中的应用情况。     

飞控计算机的抗干扰性设计

分析了基于DSP技术开发设计的无人机飞控计算机系统可能存在的电磁干扰问题,探讨了在硬件和软件2个方面进行抗干扰性设计的常用措施,采用的硬件抗干扰技术包括:滤波技术、屏蔽技术、隔离技术和良好的接地技术及PCB设计时的必要措施;采用的软件抗干扰技术有:数字滤波、重复检测与输出、软件陷阱、指令冗余及软硬件结合的“看门狗”技术。最后结合系统现场调试过程中遇到的干扰现象,给出了一种快速分析排查由干扰引起的故障的方法,使系统各项设计更加合理,更易于工程实现。     

基于MEGA2560的低成本飞控系统双存储方案的设计

针对某型航拍无人机不同任务阶段对数据存储的速度与容量的不同性能要求,设计了高速Flash加大容量SD卡的双存储数据记录模块。实现了对飞行器姿态、GPS以及控制指令等信息的完整记录,系统经试飞验证效果良好。该系统可作为黑匣用于故障分析,又可用于后期航拍图像处理以及控制策略优化、航拍轨迹优化分析,对于野外航拍任务数据记录具有重要的实用价值。     

四余度容错管理算法的设计与实现

利用余度技术可以很好地提高控制系统的任务可靠性。余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的容错能力主要是通过余度管理来实现的。文章详细描述了四余度容错计算机实现余度管理算法的设计思路。采用这样的设计使得系统结构紧凑,在保证实时性的同时提高了系统任务可靠性和安全性。     

一种双余度车载核心处理机的设计与实现

为适应车载电子系统综合化发展趋势,提高国内车载电子系统综合化水平,根据实际应用需求,设计了一种主从式冗余架构的车载核心处理机。该系统以可靠性好的CPCI总线为基础,采用综合化、模块化、层次化的系统结构设计方法,实现了能够进行冗余功能模块主从切换的综合化车载数据处理中心,为搭建车载综合化计算平台提供有力保障。     

国产化雷达显控终端设计与实现

针对雷达显控终端自主可控的需求,基于龙芯中央处理器、盛科交换芯片、国产显示屏、中标麒麟操作系统等国产化核心软硬件,设计并实现了一种国产化、高性能的雷达显控终端。该终端具有国产化程度高、显示与交互流畅、任务处理能力强等特点,其显示容量、视频处理能力等性能指标满足常规雷达的使用需求。实际应用表明:该显控终端具有良好的可行性和适用性。     

综合座舱显示控制系统的设计与实现

以某型直升飞机综合座舱显示控制系统的设计实现为例,介绍了综合座舱显示控制系统的体系结构、软件架构、飞行界面。在显示同步网络和交叉互比网络应用的基础上引入容错机制,使系统具备在一定故障等级下的一次故障工作能力,达到提高系统安全性的目的。充分体现其综合化、通用化和小型化的技术特点。