数控伺服系统中噪声扰动信号的补偿控制方法

加在数控机床伺服系统驱动单元的电气接口及元件上的各种噪声扰动信号,会降低进给伺服系统跟踪精度。分析噪声扰动对伺服系统跟踪精度的影响,提出一种针对噪声扰动信号观测与补偿的控制方法。仿真试验表明:所提出的方法能有效减小扰动信号影响,提高伺服进给系统的抗干扰能力。     

基于前馈控制的机床加工外形误差抑制

传统位置控制系统很难满足高精度、高响应定位要求,文章对伺服系统跟随误差引起的机床加工外形误差进行了分析,提出了一种基于伺服系统前馈控制功能,调整伺服系统位置控制参数,抑制数控机床加工外形误差的方法.     

开关电源的噪声及抑制方法

本文分析了开关电源的噪声来源，并结合实际给出了几种抑制噪声的方法。     

用选择性声强技术分析车内噪声产生的原因

本文介绍了选择性声强技术在轿车车内噪声识别中的应用。通过对国产轿车在给定工况下的测试分析，确定出试验车发动机仓内最大噪声的位置、司机耳旁辐射噪声产生的原因，为进一步降低该车噪声提供了参考。     

空气锤噪声的危害及其控制

在对空气锤噪声产生的机理进行简要分析的基础上，研究了这种噪声的特性，并据此提出了控制该噪声的有效方法     

锻压机械的噪声及其控制

讨论了锻压设备工作噪声现状及其危害，在指出锻压设备噪声的严重性的同时，分析研究了各大类锻夺机械噪声产生的机理及其有效控制的方法。     

光纤无线通信系统中信号相关噪声信道优化技术研究

光纤无线通信系统（Radio over Fiber，ROF）的性能会受到与信号有关的噪声干扰而降低，如散粒噪声和相对强度噪声等。因此，为了改进光纤ROF的性能，提出了一种基于方差归一化变换的方法来实现归一化噪声功率。首先运用了一个更精确的噪声模型来分析ROF信道，从而更好地分析与信号有关的噪声。然后，采用方差归一化变换将与信号有关的噪声ROF信道转换为与信号有关的加性高斯白噪声信道，该噪声信道适用于常用的信号发送技术。实验结果表明：在信噪比方面，提出的方法能够显著地改善ROF性能。     

一种基于高频噪声和变权直方图累积误差的轴承失效识别方法

基于不同设备旋转轴承运行过程中发出的高频噪声信号,提出了一种基于变权直方图累积误差的信号特征表征轴承的失效状态。首先计算高频噪声信号的均值和方差,然后基于此均值和方差建立正态分布函数,继而计算实际噪声信号函数和建立的正态分布函数二者直方图的累积误差,同时为突出大幅值信号将幅值作为权重系数,最终获得轴承失效特征值。试验采集6组不同失效状态的实际高频噪声信号,计算结果显示:计算出的特征值与轴承的失效状态正相关,比常用的有效值、方差、歪度和峭度特征能更准确和稳定地表征轴承失效状态。     

基于前馈控制的高精度伺服系统北大核心

对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究,针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题,采用速度和加速度前馈控制改善了系统的跟踪性能;针对系统抗扰性能差的问题,采取一种新型扰动观测器作为负载转矩观测器,对负载转矩观测结果进行补偿,有效解决了负载扰动造成结果波动大的问题。此转矩观测器的设计简单仅有一个控制参数,不含微分量,具有高频噪声小的优点。对控制策略建模仿真,结果表明:前馈控制可以有效降低稳态误差,改善系统跟踪性能;进行负载转矩观测并补偿,可明显降低扰动造成的超调。     

空气锤进排气噪声特性及其控制研究

在分析了空气锤噪声组成及其特性的基础上，明确指出对空气锤进排气噪声进行控制是极其重要的。应用声学理论，深入地分析了空气锤进排气噪声产生机理及其特性，首次深入地分析了空气锤四种不同工作循环进排气噪声的大小及频率特性上的差别；首次提出了空气锤进排气噪声控制用消声器应满足的条件，建立了该消声器的结构并对其滤波降噪机理进行了理论探讨和实验研究，所建立的消声器达到了３４ｄＢ（Ａ）的降噪量，寿命长，性能稳定，并不影响空气锤正常工作，是一种较为理想的进排气噪声控制用消声器。     

伺服泵控系统在折弯机上的应用

本文介绍伺服泵控液压系统的控制原理和液压原理,以及和正常电液伺服阀同步控制的数控折弯机在能耗、噪声等方面的对比,从而显示出采用伺服泵控液压系统的数控折弯机的节能、环保的优势.     

烧结压机的伺服油泵电控、液压系统设计

对现有烧结压机设备进行改进,采用伺服油泵系统替代电液比例阀控制系统,详细论证分析伺服油泵系统的工作原理、电气控制及PLC控制伺服电机流程,同时比较伺服油泵系统与普通比例阀系统在应用过程中的优缺点。改进后经客户使用,结果显示:烧结压机中伺服液压系统压力控制精度为±0.1 MPa,稳定了产品质量;噪音由65 dB降到45 dB,改善了工作环境;烧结压机油箱温度较没改进前降低12.5℃,节能效果明显;延长了液压元件的使用寿命,降低设备的维护成本;提高了烧结压机设备稳定性。      

基于电流信息的机床传动系统监测与诊断

针对数控机床传动系统缺乏有效的监测诊断手段,利用驱动伺服电机电流信号的高信噪比、易于测量、不受系统结构影响的特点,提出了基于伺服电机电流信号的机床传动系统监测诊断方法.在分析传动部件对伺服电机电流信号影响规律的基础上,讨论了电机电流的循环自相关解调技术,设计开发了相应的监测诊断系统.为保障数控机床运行的稳定性,促进监测诊断技术的进一步发展具有重要的意义.     

电液伺服系统的模型参考滑模自适应控制

为了提高电液伺服系统的控制效果,本文将模型参考自适应控制和滑模控制相结合,用模型参考方法来保证系统的稳态品质,用滑模控制方法来改善系统的动态品质,提出一种新的模型参考滑模自适应控制方法,仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动、量测噪声及干扰,具有很强的鲁棒性。     

基于复合控制策略的直线伺服系统位置控制研究

针对传统的采用三闭环控制结构的直线伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了永磁直线同步电机的位置-电流双环控制系统。对PD调节器与前馈、微分负反馈相结合的新型复合位置控制器进行了研究。在分析了微分负反馈增益参数对直线伺服系统的影响的基础上,对比了该控制器与传统三环结构的性能差异。仿真与实验结果表明,所设计的位置-电流双环控制系统相比于传统三环控制结构,动态响应更快,超调量更小,在对速度控制要求较低的点位位置伺服控制场合中具有较高的应用价值。     

电液伺服系统中的多传感器数据融合技术

本文将多传感器数据融合技术引入电液伺服控制系统中，减小了广泛采用的模糊控制规则库的规模，降低了测量噪声的影响，提高了控制系统的可靠性。     

基于辅助变量法的系统参数辨识

重点介绍了系统参数辨识中辅助变量法的基本原理,并通过某导弹天线伺服机构数学模型的辨识实例,具体说明了基于辅助变量法的参数辨识在Matlab中的实现方法.结果表明基于辅助变量法的参数辨识比最小二乘法具有更高的精度,尤其当噪声为有色噪声和噪声模型结构不好确定时,辅助变量法更加有效。     

涡流探头推拔器电气控制系统

研制了一套交流伺服电机控制自动推拔系统，应用在核电站常规岛热交换器涡流检查中。采用人机界面控制推拔器运动，操作简单直观。交流伺服电机的应用，不仅保证了现场所需的推拔力，且对涡流信号无干扰。通过软件编程满足了推拔轮和卷线盘速度匹配，实现自动匀速推拔涡流探头。现场使用证明，自动采集获得的涡流信号幅值稳定且具有高信噪比，缺陷定位准确，对于改善涡流采集数据质量有较大的帮助。     

压力流量复合型液压动力源转速转矩测试系统开发与应用

变转速液压驱动系统是一种新型的压力流量复合型动力源。这种动力源不仅可简化复杂的液压系统,而且还具有节能降噪的作用。介绍了用两个伺服电机对拖来模拟液压泵载荷和基于LabVIEW编写的转速转矩测试程序。通过测试程序和模拟的液压泵载荷可方便地检测变转速液压驱动系统控制性能。     

电液压力伺服阀简介

电液伺服阀按功能可分为流量伺服阀和压力伺服阀,压力伺服阀常用于施力系统,流量伺服阀可用于施力系统或者位置系统。在大刚度负载系统中,常用的流量伺服阀不能满足系统使用要求,一般需要压力电液伺服阀。介绍单级压力伺服阀、两级半开环压力伺服阀、两级闭环压力伺服阀和直接驱动压力伺服阀等,阐述各类型压力伺服阀的特点和优缺点。