软冗余在泥沙输送实验台控制中的应用

泥沙输送实验台在工作过程中会遇到由控制系统故障引起的管道堵塞,这就要求其控制系统具有较高的可靠性。系统在西门子S7-300软冗余系统工作原理的基础上,提出了实验台软冗余系统的硬件组成及程序实现方法。通过PROFIBUSDP和工业以太网组成控制网络,实现控制系统的冗余功能。实验台运行结果表明,控制系统具有较高的可靠性。     

基于Modbus协议的液晶显示控制模块设计

介绍了一种基于Modbus协议的显示控制模块的设计,该模块主要用于智能低压电器。介绍了系统软、硬件实现方案。该模块安装方便,可靠性高。     

基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究

基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。     

找北仪数据采集计算模块的设计

介绍了全姿态挠性陀螺找北仪系统中数据采集计算模块的软、硬件设计与实现.试验表明,数据采集计算模块能够完成整个找北过程.     

电动执行机构中Profibus冗余总线通讯模块设计与实现

现场总线系统的发展,对现场设备的安全性和可靠性要求越来越高。单路串行通信的控制方案,相比较传统的点对点连接,回路影响范围大。因此推出了冗余总线通讯模块,对通讯回路进行备份,提高现场使用的可靠性。冗余总线通讯模块采用双路485总线系统,利用专业的Profibus协议处理芯片VPC3+C,实现总线部分的冗余功能。VPC3+C其内部硬件集成了Profibus底层的协议处理功能,在此基础上开发的从站与各大厂家DCS系统兼容性高。     

基于软冗余系统的HRSG烟气脱硝控制系统

文章介绍了基于西门子S7-300软冗余系统的HRSG烟气脱硝控制系统的软、硬件构成及实现方法。并对HRSG的SCR脱硝系统的工艺流程和关键设备做了详细阐述。针对了系统中主要控制回路逐一详解,其中重要的喷氨量控制提出了新的控制方案,并指出烟气脱硝控制系统的发展方向。     

开放型CNC系统模块化设计

基于模块化设计思想,建立计算机数控（ＣＮＣ）系统软、硬件的标准化模块研制模式及原型系统。探讨以通用模块方式柔性组合为开放型ＣＮＣ系统的实现方法,以寻求解决计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）中关键技术的途径。     

基于ARM的嵌入式智能视频监控系统设计

提出了一种基于ARM系列微处理器S3C2410的智能视频监控系统,介绍了此系统的软、硬件构成,流程设计及目标检测算法。系统能有效降低存储的视频信息的冗余性,减轻监控人员的工作负荷,监控效采良好。     

RTLinux在开放式数控系统中的应用

研究了RTLinux在开放式数控系统中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制.     

基于数据融合的小卫星温度测量冗余设计方法

为了提高小卫星温度测量控制系统的可靠性,本文提出了一种基于数据融合算法的小卫星温度测量冗余设计方法.该方法克服了传统的小卫星设计中完全采用硬件备份的冗余设计方法而带来的过多功耗、体积和重量负担的缺陷,将数据融合算法运用到小卫星温度测量冗余设计中,运用数据融合的方法和同组传感器的综合支持度来判断传感器的工作状态.利用软、硬件结合的方法,利用有限的硬件备份为每个温度传感器提供冗余设计.实验证明,该方法可以提高小卫星温度测量系统的可靠性和稳定性,同时也减小了小卫星的冗余设计带来的功耗、体积和重量负担.     

一种雷达伺服系统的积木式组合解决方案

针对现有雷达伺服系统的不足,基于功能模块化、硬件通用化、软件平台化的设计思路,对电气、结构接口进行标准化设计,设计出了4种PCB模块,通过“积木式”的硬件组合和统一平台下的软件配置,可衍生出3大系列,9种系统性产品,并可实现双机冗余配置。本系统控制平台基于ARM+CPLD/FPGA,功率平台基于MOSFET或IPM,通过组合形成的自研驱动器功率范围覆盖0.1~2kW,也可以通过CANopen协议与第三方电机驱动器连接,从而扩展至任意功率,兼容驱动直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和永磁同步电机,是全面覆盖雷达伺服系统的一整套通用化解决方案。     

雷达使用测试性仿真验证系统设计

文章针对基于LabWindows/CVI开发的一套使用测试性便携式仿真验证系统进行研究,以PXI总线信号转接模块作为系统的硬件平台,采用硬件与软件相结合的方式,使用配置文件实现软、硬模块之间的信息交换和资源的动态调用。此方法可使测试性验证和评估摆脱对硬件系统和装备实体的依赖,使得装备在研制阶段、定型或验收阶段,不需要样本就可以进行测试性的验证与评估,为雷达装备测试性验证和评估提供了一条新的有效的途径。该系统经验证能够实现软、硬模块之间的信息交换和资源的动态调用。     

Profibus现场总线在污水处理控制系统中的应用研究

以海宁市污水处理厂的软件冗余现场总线控制系统为例，论述了总线和冗余技术在污水处理领域的应用。对系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明。运用表明，该系统能满足污水处理自动控制要求，具有先进、可靠、控制性能好等优点。     

基于以太网的数控系统设计与实现

提出了基于以太网的开放式体系结构数控系统.系统由上位机、下位机和多功能接口板三大模块构成了基于多处理器融合的硬件平台,并在三大模块中分别采用windows、linux、ucOS多操作系统实现了层次化的分布式软件结构.三大模块采用以太网连接,伺服驱动数字接口采用基于以太网的星型网络,并定义了数字接口通信协议.通过原型系统实验表明,系统的通信周期在0.5ms以下,抖动在1us左右,满足了数控系统的要求.     

基于虚拟仪器的大棚监控系统的研究

本文介绍了一种基于虚拟仪器的大棚智能监控系统。文章对系统的结构和功能进行了描述,设计了系统的整体结构,然后对系统的主要硬件模块和软件模块进行了介绍。系统利用虚拟仪器强大的测量和数据分析功能,优化控制参数,使得大棚内作物生长的环境最优化。     

嵌入式网络数控技术与系统

指出基于通用PC的数控技术存在系统资源与需求不匹配、操作系统不适应于实时控制、系统的核心硬软件不具有自主知识产权等问题,认为嵌入式技术是网络数控技术与系统未来发展的方向之一.提出一种基于嵌入式技术的网络数控系统硬件和软件体系,开发与仿真环境.硬件结构由显示及输入装置、嵌入式数控单元、嵌入式可编程序逻辑控制器、嵌入式伺服控制模块、高速现场总线和以太网共同组成,软件体系结构由控制与运算软件、组态软件模块、嵌入式操作系统、辅助设计系统和控制仿真系统组成,能够实现基于通用PC数控系统的所有功能.规划了嵌入式网络数控软件自动生成与辅助开发过程,以及嵌入式可编程序逻辑控制器辅助开发与软件生成过程.提出嵌入式新型网络数控系统中央数控单元硬件实现方案,搭建起中央数控单元先进精简指令集处理器和数字信号处理器的软件架构.基于嵌入式技术的网络数控系统的最大特点是中央数字控制单元不再是一个通用的计算机系统,而是一个嵌入式计算机系统,不但运算能力强、结构灵活和成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.     

基于冗余技术EPB盾构同步注浆控制系统设计

详细阐述了冗余控制技术原理及特点,以提高盾构自动控制系统可靠性为目的,基于硬件冗余控制技术开展土压平衡(EPB)盾构同步注浆控制系统软件的控制回路流程分析,关键控制算法设计,并对同步注浆系统的控制条件的关联性和控制回路流程进行分析研究。通过室内实验对上述设计进行验证、总结。对硬件冗余控制技术在盾构自动控制系统中应用前景进行了展望。     

飞机蓄电池自动加温控制系统的设计与仿真

为确保飞机蓄电池在低温下的正常工作,基于数字温度传感器DS18B20设计了蓄电池自动加温设备的控制系统。系统硬件设计包括温度采集、数据处理、结果显示及电源控制四个模块;系统软件设计包括温度采集驱动、液晶的显示驱动以及检测结果的逻辑判断三个模块。对系统软硬件的Proteus仿真结果表明,控制电路设计正确,软件运行可靠,可以达到理想的控制效果。     

基于智能模块的化工厂集散控制系统的实现

本文介绍了如何运用威达工控牛顿7000系列智能模块来组建化工厂集散控制系统。从系统的硬件配置到软件设计，详细介绍了模块的选择、传感器与执行器接口，嵌入式控制模块的软件流程以及工控机的软件功能。系统稳定可靠，具有较高的性能价格比。     

Development of an Open Parallel Intelligent CNC Milling System. Part 1. System Structure

An open parallel intelligent CNC milling system is developed both in hardware and software. It is constructed as a hierarchical modular structure. An ontelligent controller module is devdloped based on the OSA bus using a PC, which os connected to the CNC main processor module through a dual-port memory so that parallel control can be realised. All the functional software modules are developed on a hierarchical parallel structure in a real-time multi-task operating system so that parallel processing can be realised.