美国无人机发展简况(下)

这种无人机含有无人电子侦察机与无人电子干扰机。无人电子侦察机的主要任务是进行电子侦听与监视,截获与收集敌方雷达信息、电磁波辐射信息和有关的通信、指令与跟踪信息。无人电子干扰机主要任务是对敌方电子信息进行无源或/和有源压制性或欺骗性干扰,它有电子干扰与通信干扰、假目标、诱饵、骚扰、反辐射等战术无人机。例举机型如下。     

参数估算法在无人机费用估算中的应用

无人侦察机是重要的空中侦察装备,可以在目标区域上空进行连续的侦察监视,截获和收集目标区域的完整情报,在空中武器装备中占有重要的地位。为更好地使该系统在运用中得以发展,对其进行费用效能分析估算是关键问题。文章简述了武器装备系统的全寿命周期费用（LCC）的内涵,介绍了费用估算的基本方法及分析了参数估算法在无人侦察机的研制费用估算中的应用,为机关决策提供了先决条件。     

基于SysML的无人侦察机需求描述方法研究

在装备论证与开发中,装备用户和研制设计人员间的需求描述往往难以沟通,造成研制工作的推迟和较大偏差.针对这种用户与研制方的需求交流障碍,借鉴SysML需求图建立武器装备需求描述的方法与步骤.主要分析了需求基本模型、需求导出模型、需求满足模型和需求验证模型等四类需求子模型.以无人侦察机需求为例,给出了基于SysML需求图对无人机顶层需求及其与设计参数之间的关系进行描述的方法.需求建模的结果表明,利用SysML需求图能够准确地对无人侦察机的需求进行描述,并且易于理解和操作.     

德国积极发展军用无人侦察机和攻击机

无人飞行器不仅能够进行地形侦察和阵地侦察的任务,还能装载武器,实施攻击作战任务。美国在伊拉克战争和阿富汗战争中就积极使用了装备有反坦克导弹的无人机进行作战支援。德国军事专家因斯·克吕格尔认为,未来战争将在很大程度上取决于侦察型和攻击型无人飞行器的发展水平,无人飞行器能够在2米到20000米的空中飞行,能够完成各种各样的侦察、作战任务。德国联邦军现在越来越重视无人航天技术的发展,并对其寄予厚望,一些无人机已经装备部队,另有一些还在研制、试验和装备准备之中。联邦军多年来一直在使用1991年开始服役的CL-289无人侦察机,…     

AP.Drone超强无人机

iPhone除了打电话,我们还能做什么？AP.Drone微型飞行器给了我们更好的答案．它可以由iPhone或iP0d Touch通过Wifi进行无线控制,设备下文提供的摄像头所采集到的画面实时呈现在iPhone的屏幕上面。我们在感叹美国军方的最先进“全球鹰”无人侦察机的同时,     

基于ARM的无人侦察机信息处理系统设计

根据无人侦察机的应用背景赫功能需求，提出了系统的体系结构，设计了以AT91RM9200处理器为核心的控制子系统以及由无线通信模块赫以太网模块组成的通信子系统。通过分析操作系统的机构及工作原理，给出了基于ARM的Linux操作系统设计以及MPEG-4视频压缩算法，实现了系统信息传输处理。     

无人飞机将逞威信息战场

今年的3月31日我国中央电视台在新闻联播中，报导了美军‘暗星’无人侦察机试飞成功的消息。从电视屏幕上，人们可以清楚地看到‘暗星’无人飞机降落在机场时的矫健身姿。同时，人们还不断地从各种新闻媒体上看到军用无人飞机频繁地出现在波黑和中东等世界热点地区。人们根据这些迹象，完全可以想象，军用无人驾驶飞机已经成为现代战争中不可缺少的高新技术兵器了！海湾战争后，人们普遍认为，在高技术局部战争中，赢得作战胜利的关键因素之一就是：“在防止敌方获取我方信息的同时，应当拥有收集、处理、传递与利用敌人信息的能力”；“在…     

提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术

简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无人作战飞机协同作战两种作战样式中的关键技术问题;最后介绍了无人作战飞机协同作战的两种典型应用。     

500kV智能变电站无人值班技术的应用与实现

文章首先简要阐述了实现500kV变电站无人值班的重要意义,并在此基础上对无人值班技术在500kV智能变电站中的应用进行论述。期望通过本文的研究能够对500kV变电站无人值班模式的早日实现有所帮助。     

无人机健康状态综合评估技术研究

无人机健康状态综合评估技术是以无人机视情维修体系为背景发展起来的,已成为先进的无人机核心技术之一,现已发展成为一门新兴的科学技术;国外的许多军用无人机由于采用健康状态评估技术,极大降低无人机的使用和维修成本、提高无人机的使用可靠性;结合某型无人侦察机的典型部件,阐述了无人机健康状态评估技术的提出、实现方法和发展趋势,并以无人机的动力分系统为例,验证了所提方法的可行性,为实现无人机状态即时评估提供科学依据。     

无人机地面目标定位精度蒙特卡罗仿真分析

研究无人机定位准确性,针对定位系统模型误差问题,为了给无人侦察机地面目标定位系统的设计提供指导和依据,利用光电任务设备进行地面目标定位的数学模型和误差模型,对影响地面目标定位精度的误差因素进行了介绍,并利用蒙特卡罗分析方法对目标定位精度进行数学仿真,计算确定了影响系统定位精度的主要因素,指导系统精度指标进行更加合理的分配.验证结果,设计的系统满足大系统精度指标要求,并且避免了不必要的部件精度浪费,同时也证明了精度解决方法的有效和实用,可为定位系统设计提供了可靠依据.     

基于GE和SU模型的动态侦察环境模拟方法

在传统无人侦察机模拟训练方法中,视景仿真环境逼真度不足,三维地形容易忽视动态目标.为此,提出一种基于谷歌地球(GE)和SketchUp(SU)模型的动态侦察环境模拟方法.通过GE场景建立三维仿真环境,利用SU制作三维模型,采用三次B样条插值方法对路径进行平滑处理,计算模型的姿态角,使用Keyhole标记语言和GE COM API,完成飞行视景仿真.实验结果表明,该方法能生成逼真的动态三维场景,减少建模工作和开发周期.     

对无人值班变电站运行管理的思考

无人值班变电站属于变电站的先进管理模式之一,它可以实现变电站设备基本自动化,并提高变电站运行的可靠性。无人值班变电站的工作模式是远方值班员利用微机远动技术代替变电站的值班人员,对变电站设备的运行过程予以有效管理和控制。通过简要介绍无人值班变电站,并对其运行管理的相关问题进行分析,以期为无人值班变电站的正常运行提供有力的指导。     

无人职守远程集中计量系统的研究与应用

简要介绍无人职守远程集中计量系统的系统架构、软件功能,详细描述了现场磅房智能化改造和计量大厅的建设,并对系统在昆钢的应用效果进行了总结,为企业实施远程集中计量提供了一种手段。     

强化学习在无人车领域的应用与展望

无人车(UGV)可替代人类自主地执行民用和军事任务,对未来智能交通及陆军装备发展有重要战略意义。随着人工智能技术的日益成熟,采用强化学习技术成为了无人车智能决策领域最受关注的发展趋势之一。本文首先简要概述了强化学习的发展历程、基础原理和核心算法;随后,分析总结了强化学习在无人车智能决策中的研究进展,包括障碍物规避、变道与超车、车道保持和道路交叉口通行四种典型场景;最后,针对基于强化学习的智能决策面临的问题和挑战,探讨并展望了未来的研究工作与潜在的研究方向。     

无人值守远程集中计量系统的研究与应用

简要介绍了无人值守远程集中计量系统的系统架构、软件功能,详细描述了现场磅房智能化改造和计量大厅的建设,并对该系统在昆钢的应用效果进行了总结,为企业实施远程集中计量提供了一种手段。     

10 kV配网故障停电原因分析及解决对策研究

10 kV配网是电网内部的基层网络,其覆盖的地区包括城市、郊区和无人的山区,维护难度较大,经常发生故障,进而导致停电事故。简要分析了10 kV配网停电的原因,并提出了解决方案。     

无人机使美军的战场监视能力发生革命

美国国防部的高级官员表示 ,自从２００１年１０月７日美军对阿富汗发动空袭以来 ,＂捕食者＂和＂全球鹰＂无人侦察机一直在阿富汗上空飞行 ,执行战场监视任务 ,这些任务如果用有人驾驶飞机承担的话 ,其风险性太大。利用无人机留空时间长的优势 ,美军作战计划的制订者们用无人机对最近空袭过的地区进行监视。无人机已经由过去的情报、监视和侦察装备变成为能参加实战的武器。在阿富汗冲突中 ,美军调集了５架＂全球鹰＂中的４架以及在美国陆军和美国情报部门服役的＂捕食者＂无人机参战。虽然这两种无人机目前都还处在研制阶段 ,但是它们都为…     

动态战场电磁环境分布式仿真试验系统

该文通过分析电子情报侦察机的仿真试验需求,选择“实物在回路中”的仿真试验模式,介绍基于此模式而设计的动态战场电磁环境分布式仿真试验系统的框架结构,阐述了各分系统的功能和内涵,文中重点说明同步仿真各分系统的方法和动态场景编辑的软件结构。该系统具有模拟近似实战条件下的动态战场电磁环境功能,可用于定量检验基于多种平台的电子情报侦察机的战术技术性能和作战适应能力。     

小型直升机LINUX仿真系统构建

无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题.介绍了小型直升机LINUX仿真系统的构建过程及其相关软件实现.首先给出了小型直升机飞行控制系统和仿真系统的整体结构,并针对这两个系统结构做了简要说明.介绍了在LINUX平台下,采用FLTK图形界面库和Mesa/OpenGL实现小型直升机3D飞行和状态控制,可视化仿真及实时运动特性再现的过程.仿真系统的结果表明.仿真系统具有独特的优点和良好的开发潜力,可以辅助实际飞行实验进行无人直升机的研究.