基于Linux和Xenomai的实时测控系统

如果能够提供一种将基于传统实时操作系统开发的应用程序透明地移植到Linux上的解决方案,那么Linux在实时领域的应用就会更加广泛;Xenomai就是为解决这个问题而发起的一个开源项目,相比于同类方案中RTLinux和RTAI,Xenomai的特点是专注于用户态下的实时性,同时提供与多种流行商业RTOS兼容的接口,这样在其之上构建的实时程序的稳定性和可移植性有了较大的提高;文中介绍了Xenomai的主体功能,分析了其底层实现思想,构建了一套基于Linux和Xenomai的实时测控系统,并对该系统进行了实时性测试,结果表明Xenomai能够胜任硬实时测控系统的需求。     

基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.     

基于RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统

在研究EtherCAT协议的过程中,针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题,探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方法。采用基于AT91RM9200 ARM9和DM9161网络PHY芯片的硬件平台,利用Xenomai实现嵌入式Linux内核的硬实时性。在此基础上,利用RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统,并对该系统进行了网络实时性测试。测试结果表明,该方法在研究基于以太网的实时工业现场总线方面具有较高的工程应用价值。     

嵌入式Linux操作系统的实时技术分析

分析了Linux操作系统的优势．阐述了Linux支持硬实时性的技术障碍。并对三种实时Linux操作系统进行了分析和评价。     

基于Xenomai的实时Linux分析与研究

Linux操作系统具有开源、稳定和支持多平台的特点,非常适合于嵌入式系统开发。本文分析了Linux在硬实时方面的不足,详细介绍了Linux的一种硬实时解决方案——Xenomai。分析了Xenomai的Adeos构架基础;借助S3C2410平台的Xenomai实现,说明了其用户层实时实现的关键;还介绍了Xenomai支持多种RTOS的API构架和用户层实时程序实例。     

基于Xenomai的实时Linux系统的研究

针对标准Linux操作系统实时性不好的问题,提出一种更加注重用户态的实时性且兼容多种流行实时操作系统的实时化方案,即利用Xenomai实时补丁改造标准Linux内核的实时化方案,并基于工控PC机,搭建了基于Xenomai实时补丁的实时Linux系统,并对其实时性进行了测试,测试结果表明,实时化后的操作系统具有良好的用户态、内核态以及定时器中断响应下的实时性,中断处理的最大延迟时间减小到令人满意的几十微秒级数量级,可以用于对实时性要求较高的强实时应用领域。     

嵌入式实时Linux操作系统初探

1引言 1991年8月,一位来自芬兰的年轻人Linus Benedict Torvalds在comp.os.minix新闻组上贴了以下这段话:"你好,所有使用minix的人,我正在为386(486)AT做一个免费的操作系统."与此同时,他将一套新系统的源代码放在芬兰最大的FTP站点上正式发布.因这套系统是"Linus's minix",因此,她被放在该FTP站点上的一个名为Linux 的子目录下,这样,让世界为之喝彩的Linux诞生了.     

基于PXA270的嵌入式系统设计

PXA270是Intel公司生产的一款基于XScale架构的高集成度高性能的优秀嵌入式处理器.本文讨论了以PXA270为平台的嵌入式系统开发的有关硬件设计以及ARM嵌入式系统的软件实现.设计了基于PXA270的嵌入式系统.     

基于嵌入式Linux的视频图像采集与传输

视频图像采集及处理技术在远程视频监控和可视电话中有着广泛的应用前景,驱动视频采集设备和获取视频数据并进行相应的处理,是实现这些应用的基础。针对这些应用,构建了一个基于嵌入式Linux和PXA270微处理器的视频采集与传输系统,利用Video4Linux实现USB摄像头视频数据采集,采集的视频数据经JPEG压缩后,在PXA270为核心的系统控制下通过以太网进行传输,并通过重新编译移植Webcam_server应用程序实现了实时视频采集。实验结果表明,该系统动态刷新良好,具有一定的实用性。     

基于嵌入式Linux的实时优化方案

在分析了国外两种主流嵌入式Linux实时化的实现方法的基础上,根据实时操作系统和Linux的特点,就实时调度策略、细粒度定时器等几个方面提出了改善系统实时性的一种优化方案。     

基于PXA255的嵌入式系统的设计与实现

基于Intel Xscale内核的Intel PXA255嵌入式微处理器,完全兼容第5代ARM内核,集成了各种各样的外围控制功能.讨论了基于PXA255的嵌入式系统开发的有关硬件设计以及ARM嵌入式系统的软件实现.设计并实现了基于PXA255的信息终端,实际的应用表明了该方案具有低功耗高性能的特点.     

基于嵌入式设备的个人GIS助理系统

提出一种基于嵌入式设备的个人GIS助理系统的设计方案,并分别对嵌入式便携终端和监控平台的实现过程进行了阐述。该系统经过实际测验,达到了预期的设计效果。     

基于PXA255的嵌入式实验装置的设计与实现

为适应嵌入式系统课程的教学需要,设计并实现了一个基于XSCALE处理器的嵌入式实验装置.采用INTEL公司的高性能PXA255处理器,提供了丰富的接口电路.最后给出了基本实验以及复杂的大型实验的一般方法.     

嵌入式操作系统的硬实时微内核设计

目前的嵌入式实时操作系统存在着内核结构较为复杂、臃肿、稳定性不高、对硬实时应用支持不足等问题.针对这些问题,结合现有的操作系统内核理论及嵌入式实时系统的特殊需求,通过组件化的设计,将内核划分为核心态基本模块及用户态扩展模块,提供多种进程间通讯(IPC)方式,并引入独特的硬实时抢占式调度机制,设计出一种精炼、稳定的硬实时微内核.通过这种设计思路成功开发出了昊鹏(Hopen)操作系统新版内核,应用于最新的3G手机产品上,取得了非常好的效果.     

常用嵌入式实时操作系统比较分析

以与实时系统开发过程密切相关的实时性、故障容错和标准兼容性等关键特征为基础,提出一套对嵌入式实时操作系统性能衡量的标准,涵盖体系结构、硬件支持、调度管理、内存管理、进程间通讯、定时性能、网络支持、文件系统、驱动编程以及开发调试等关键特证。并利用该标准对常用嵌入式实时操作系统进行了详细地分析与对比,为系统研发过程中嵌入式实时操作系统的选择提供指南。     

嵌入式多功能信息交互系统的设计

提出了一种基于XScale PXA270处理器和Linux操作系统的嵌入式多功能信息交互系统设计方案.系统采用C/S结构,由嵌入式信息交互终端和PC服务器组成.系统通过对Hod开发板进行硬、软件扩展,实现了手机短信交互、环境参数采集、安防监控报警和无线射频识别等信息交互功能.