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基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真 总被引:5,自引:1,他引:5
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。 相似文献
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PID参数自整定算法及仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种简单有效的PID参数自整定算法,以最优准则ISTE为目标函数,模拟工程PID参数整定的策略和步骤,实现对PID参数的整定寻优.仿真结果表明该算法是有效的,适合于工程实际应用. 相似文献
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针对开关磁阻电机的非线性、时变和强耦合性,提出了模糊自整定PID的调速控制策略.在分析SR电机非线性数学模型的基础上,将速度偏差和偏差变化率作为控制器输入,PID的三个控制参数为输出.利用模糊规则对PID参数进行在线修改,实现PID参数的自动最佳调整.通过将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合,实现了基于模糊自整定PID控制器的开关磁阻电机调速系统仿真,并进行了传统PID控制与模糊自整定PID控制的仿真比较.结果表明:模糊自整定PID控制器能够明显改善系统的调速性能,具有较强的鲁棒性,并且计算量少,易于实现,便于工程应用. 相似文献
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焊笔是新设计的一种焊接工具,焊笔温度的精确控制是影响液态焊料流量控制和焊接质量的重要因素,故需对焊笔熔化腔的温度分布进行控制。通过对焊笔熔化腔中的三个特殊点的温度进行精确控制,这三个点能分别反映出初始预热、充分熔化和靠近出口三个不同阶段的温度值,以达到控制焊笔熔化腔温度分布的要求。设计模糊自整定PID算法控制焊笔温度,用Matlab中的Simulink与模糊逻辑工具箱对该算法进行仿真。仿真结果表明,模糊自整定PID并带调整因子的控制能获得调节时间短、超调量小和稳态误差小的温度控制要求,有较快的响应速度和良好的动态性能,能较好地达到焊笔的温度控制要求。 相似文献
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PCR仪模糊自整定PID温度控制算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
论文针对PCR基因扩增仪对温度的要求提出了与其适应的算法—模糊自整定PID算法。首先给出了PCR反应的各个阶段对温度的响应速度及精度的要求。然后通过对系统建模仿真,分别得到变换隶属函数前后模糊PID与模糊自整定PID的两条曲线。最后给出了模糊PID与模糊自整定PID的对比关系。发现同模糊PID相比模糊自整定PID的响应速度快,超调量小,使系统更稳定。 相似文献
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罗丽薇 《自动化与仪器仪表》2012,(2):93-94,97
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往性能欠佳,对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、稳态特性。 相似文献
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
黄晓宇 《自动化与仪器仪表》2001,(3):21-24
介绍了怎样有机地将MATLAB5.X提供的SIMULINK2与FUZZYTOOLBOX有机地结合,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。这对于模糊自整定PID参数控制系统的设计优化和开拓MATLAB5.X在工程模糊控制领域的应用是十分有意义的。 相似文献
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模糊PID在电阻加热炉温控系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在PID控制和Fuzzy控制的基础上,提出了一种模糊自调整PID控制,并基于Matlab对电阻加热炉温控系统进行了仿真。结果表明,模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果。 相似文献
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模糊PID控制器在自适应巡航控制系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Cruise Control)中的核心算法之一。这里采用的模糊PID算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进。通过使用Matlab/Simulink建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性。 相似文献
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In this paper, we will propose a self-tuning method for a class of nonlinear PID control systems based on Lyapunov approach. The three PID control gains are adjustable parameters and will be updated online with a stable adaptation mechanism such that the PID control law tracks certain feedback linearization control, which is previously designed. The stability of closed-loop nonlinear PID control system is analyzed and guaranteed by introducing a supervisory control and a modified adaptation law with projection. Finally, a tracking control of an inverted pendulum system is illustrated to demonstrate the control performance by using the proposed method. 相似文献
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李崇智 《计算机测量与控制》2023,31(1):100-105
针对悬吊式机械臂在工作过程中受起吊荷载的影响而产生的重心不稳现象,在模糊PID控制算法的支持下,进行悬吊式机械臂重力补偿控制系统设计研究。硬件方面,改装主控制器、传感器和通信模块,加设重力补偿装置及驱动电机设备。在此基础上完成软件设计,根据机械臂的组成结构以及工作原理,构建悬吊式机械臂数学模型。在该模型下,检测悬吊式机械臂实时位姿,针对不同位姿建立相应的重力平衡方程。计算机械臂负载力矩,利用模糊PID算法求解机械臂重力补偿控制量,实现悬吊式机械臂重力补偿控制功能。实验结果表明:与传统重力补偿控制系统相比,优化设计系统的控制误差降低了0.056kN,机械臂的稳定系数提升了0.14,即优化设计系统可提高补偿控制效果,具有一定应用价值。 相似文献
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用继电自整定实现模糊PID智能控制 总被引:7,自引:0,他引:7
从提高控制器的智能化水平出发,文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数,然后切换到模糊PID自适应控制,完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中,得到了令人满意的效果。 相似文献