GPS周跳探测两种方法的研究

在GPS周跳探测中,如何快速有效的探测出小周跳和大周跳是非常关键的技术问题,为此文中针对GPS定位中周跳探测这一难题入手。基于双频接收机的观测值,对电离层残差法、相位减伪距法进行周跳探测的研究,并通过实例分析验证这两种探测方法的有效性。     

三频数据组合在北斗卫星周跳探测与修复中的应用

随着多频卫星导航信号的播发,利用多频观测数据组合对周跳进行快速准确的探测与修复将会得到广泛的应用。该文介绍了北斗三频数据组合周跳探测与修复的原理,结合多频载波相位组合观测值长波长及低噪声的性质,选取(4,-2,-3)、(-1,-5,6)和(-4,1,4)线性无关的相位组合,探讨了该组合下伪距/相位组合法在不同周跳情况下的周跳探测性能。结果表明三频伪距/相位组合法对单频点周跳和多频点同时周跳都具有快速准确地探测效果,可以很好的对北斗实测数据进行实时周跳探测与修复工作。     

利用载波相位双差观测值探测与修复周跳

针对GPS载波相位观测值的特点,提出了一种利用双差改正,用多项式拟合与最小二乘法相结合的方法探测与修复周跳。由于载波相位双差观测值不仅消除了卫星与接收机的钟差,而且大大的消弱了对流层电离层的影响,所以对于小到1周的小周跳很容易被探测出来,通过实验证明了该方法的可靠性和有效性。     

北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。     

基于MATLAB的GPS周跳探测与修复

在GPS观测过程中,信号会受到遮挡等原因发生跳变现象,引起很大误差甚至是粗差,为了解决这一问题,文中利用MATLAB软件,根据电离层残差法和Melbourne-Wübbena组合法的优缺点,结合这两种方法进行GPS载波相位观测值的周跳探测,然后根据周跳探测结果进行修复,结果表明:利用组合方法编制的MATLAB周跳探测与修复的程序能很好的探测和修复GPS周跳.     

单频精密单点定位中周跳处理方法研究

周跳探测与修复一直是GPS定位中的关键问题.该文基于单频精密单点定位改进了相位伪距组合探测周跳的方法,首先利用相位伪距组合观测值来定位发生的周跳,然后使用多项式拟合发生周跳的相位伪距组合观测值的原始值,并通过原始值与观测值的差值来实现周跳的修复.实验分析表明,该方法可以有效的进行多次周跳的探测与修复,且具有可靠性.     

一种GPS单频接收机钟跳实时探测与修复方法

GPS（Global positioning system）在矿区测图与变形监测方面发挥了重要作用,但GPS接收机钟的不稳定直接影响了定位解算结果的精度,有必要准确有效地对GPS观测值中的接收机钟跳进行探测与修复。针对现有GPS接收机钟跳探测与修复方法的不足之处,提出了一种观测值域内GPS单频接收机钟跳与周跳同时存在时钟跳的实时探测与修复方法。首先通过星间和历元间组成双差观测量,对GPS接收机原始观测值中的钟跳与大周跳进行有效分离;然后利用伪距与载波观测值相邻历元间的二次差线性组合求解钟跳量级;最后对伪距观测值钟跳引起的跳变进行修复。分别采用IGS（International GNSS service）跟踪站采集的数据以及淮南某矿区的GPS观测数据进行周跳探测与修复试验,结果表明：针对不同类型的GPS接收机,所提出的方法可有效探测和修复GPS单频接收机钟跳,有助于提高GPS单频接收机的数据质量,对于提高矿区测图与变形监测精度具有一定的作用。     

GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用

通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差.     

Geometry-Free和Melbourne-Wübbena联合探测GPS周跳的实际效果

为完整地探测和修复GPS观测数据所有周跳,该文提出了一种综合利用宽巷相位减窄巷伪距(MW组合)和电离层残差法(GF组合)探测和修复周跳的方法。并通过实验表明,所提方法克服了单独使用两种方法时不能探测到一定组合的周跳的缺陷,能够准确地探测和修复一周以上周跳,并一定程度的减少了计算量。     

三频周跳探测与修复方法研究

文中对三频组合特性进行了系统性的研究,通过搜索得出(0,1,-1)、(1,-8,7)、(4,-8,3)等三频组合都有相对较好的特性。在研究了传统的伪距减相位组合周跳探测算法基础上,对于组合探测值的选择原则进行了深入探究,放宽了整数空间到整数空间的这一严格原则,并且给出了证明,从而拓展了该方法中周跳探测组合观测值的数量。     

联合两种方法对双频GPS数据进行周跳探测与修复

针对单独使用电离层残差组合法或M-W组合法对双频GPS载波数据进行周跳探测的局限性,研究了将这两种方法联合对双频GPS数据进行周跳探测的方法和数学模型,实验计算表明:联合方法比只使用其中一种方法能更有效的进行周跳探测与修复.     

北斗卫星导航系统性能评估

文中对北斗卫星导航系统的发展过程及现状进行了简要介绍,就北斗系统卫星轨道精度、单点定位导航应用、精密基线定位等方面进行了评估。评估结果表明:目前,北斗系统广播星历精度可达3～5 m,精密星历精度为20 cm左右;基于伪距观测值的单点定位解算精度可达10 m以内,满足一般导航应用的要求;基于载波相位观测值的北斗短基线相对定位解算精度可达厘米级甚至毫米级,北斗系统初步具备高精度定位能力。     

基于TEQC的多尺度连续参考站数据质量研究分析

为清楚了解CORS站点的运行情况以及观测数据质量,结合TEQC软件对香港离岛区五个连续运行参考站观测数据进行质量检核,并结合QCVIEW32对数据质量进行绘图,从多路径误差、观测值周跳比、数据完整性等多方面对数据质量进行分析。通过对五个参考站观测数据在时间上横向和纵向的系统分析,得出如下结论,五个观测站中HKMW站各项数据值比其他站点均要大,CSR值尤为明显,HKMW站多路径误差较大,均不满足中国地壳运动观测技术规程要求。O/slip值低于经验值200,周跳较为严重。     

基于提升小波的GPS周跳探测仿真分析

将提升小波用于GPS（Global Positioning System）周跳探测.提升算法相对于传统的第一代小波算法而言，是一种更为快速有效的小波变换实现方法.它不依赖于傅里叶变换，具有计算速度快，计算时无需额外的存储开销，计算方法更简单等优点.仿真结果表明，提升小波不仅能够准确地探测周跳，而且比传统小波计算方法更简单，计算速度更快.     

跳汰机床层自控系统中的浮标传感与手工操作的探杆探测

跳汰司机的操作水平在很大程度上决定着跳汰选煤厂的生产技术指标,随着选煤技术自动化的发展,跳汰机的操作也渐从手工探杆探测,发展到以浮标传感器为代表的自动检测仪表控制。就浮标传感与探杆探测而言,虽然两者“相貌”各异,却有紧密的内在联系。本文拟结合ＴＺＸ—Ｉ型跳汰机自控系统中浮标传感器在床层检测中的作用,并与现场经验相结合,介绍二者在探测床层中的相同作用与不同之处。意在提高跳汰机操作人员的操作控制技术水平。     

麻痹大意惹的祸、

2011年11月15日夜班，我和工友小周挪铁箱子。由于铁箱子太重，我俩抬不动，只好找几个工友帮忙抬到独轮车上推着。由于我生长在豫东平原，没推过这种车，推起来左摇右晃的。好不容易到达了目的地，箱子又被电缆和单体柱卡住了，小周拉了拉，过不去。我解掉绑箱子的铁丝，让小周闪开，然后倒了倒车，以为闪过了电缆线，便猛地一推，不想车子却顺着斜坡向下跑来，车把狠狠地砸在我的安全帽上，     

极地地区北斗SPP精度分析

为了明确极地环境下的北斗SPP精度,文中基于iGAMS发布的中山站(zhon)实测数据以及低纬度地区的连续跟踪站dwin,分析了极地环境下的北斗卫星可见数、PDOP值以及SPP精度。经分析发现,极地环境下的北斗卫星可见数少于低纬度地区的卫星可见数,PDOP值要大于低纬度地区的PDOP值,目前极地环境下的北斗可以实现单点定位,但是精度较差。     

北斗精确定位煤制油化工运输车辆调度管理系统研究

我国北斗卫星系统将于2020年如期完成北斗全球系统全面建设,同时全国大多数省市完成了共计近千座北斗兼容CORS站网的升级与新建工作,向省内及其周边地区播发北斗高精度信号。通过深入研究北斗精确定位技术,结合宁夏煤业公司宁东煤化工基地车辆运输现状,提出一种基于北斗精确定位的煤制油化工运输车辆调度管理系统实现方案,并对其组成及关键技术进行详细描述。     

用磁性跳汰法分选矿物

以色列研究了用一种新方法 :磁性跳汰法分选矿物。除了磁性跳汰外 ,还想用磁场与重力场进行细粒分选。为解决这个问题 ,论述并解决了下列问题 :发展了适于描述磁性跳汰动力学、摇床动力学和分选过程的数学模型。当将该数学模型对批料跳汰进行数值解并进行分析时 ,获得了如下结果与推论 :( 1)该数学模型适宜地描述了一般跳汰方式 ;( 2 )主要是重力与较弱磁力重叠改变了跳汰特性 ;( 3)重力与较弱的磁力叠加使得能够分离“难选”混合物。用磁性跳汰法分选矿物@许孙曲     

磁异常反演系统的应用——以苏尼特左旗镍矿勘探为例

随着计算机技术的迅速发展,磁异常反演及解释研究的不断深化,越来越多的算法研究应用于磁异常反演.介绍磁异常反演系统及广义逆反演算法.其中着重介绍了广义逆反演算法,将地球物理问题转化为优化问题,为了解决该优化问题所提出的方程组,转化为求解该病态方程组,求出该方程组的最小二乘最小范数解.并且以苏尼特左旗镍矿探测为例,采用高精度磁法进行探测,并采用磁异常反演系统进行反演,得到模型形态,结合地质资料进行推断解释.