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针对直流无刷电机驱动板功率管开关和分立元件温漂对电流采样精度的影响,采用PWM半波中断匹配电流采集,以STM32F103芯片为处理器,通过内部AD转换功能,实现电机电流AD转换与PI控制,并给出电流AD转换程序设计。最后采用无线模块实时记录电机各项运行数据,验证了该方法可实现直流无刷电机电流精确控制。 相似文献
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装甲车辆起动过程中,直流电动机部分容易发生故障,传统的电机诊断方法都是定期制定维修计划,这种检修方式容易造成维修不足、维修过量以及盲目维修的问题,为了深入分析电动机故障发生时的参数信息的变化,构建一套能够采集电机运行参数的系统,对采集电枢电流和振动信号进行时频域分析,能够反映故障发生的特点;该系统以STM32103C8T6为主控芯片,设计了电流、振动信号采集电路,信号调理电路,对A/D转换模块、数据存储模块进行了编程实现,能够对直流电动机的电枢电流和振动信号进行实时采集,并将数据保存到上位机中进行后续的调用处理;通过测量对比直流电动机起动过程轴承部位发生不同故障时的电流和振动信号,利用MATLAB仿真实现时域内的信号显示,并在MATLAB平台中,编程实现了振动信号的时频域分析;仿真结果表明,该采集系统能够准确测量信号,具有成本低,体积小,精度高等优点,能够为故障特征提取提供较好的数据基础。 相似文献
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针对工厂设备在工作过程中可能损坏的情况,设计了一套以STM32为主控的振动信号采集系统,并应用ZigBee无线通信模块进行数据传输,实现对设备滚动轴承的实时监测。首先通过加速度传感器获取振动数据,然后经过信号调理和A/D转换后存储,最后通过ZigBee组网无线传输的方式在数据处理终端对数据进行处理分析,实现机器故障监测功能。通过滚动轴承模拟试验台测试,该系统可以实现振动信号的采集;通过对数据以CEEMD与峭度系数分解重构后进行包络分析,提取故障特征频率。该系统可以应用于设备的异常振动监测。 相似文献
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针对电力系统发生故障时异常的电弧和温度,设计基于STM32的监测方案。通过各种传感器和外设采集数据,利用STM32平台对测得的数据进行分析,从而降低电气火灾的发生概率,减少经济损失。故障电弧的电流通常伴随着过零点出现“平肩”,即零休现象,存在高频谐波,还会发生火灾,同时周围温度会升高。利用电流传感器以及温度传感器,将测得的信号数据输入STM32芯片;经过A/D转换后计算分析,再实时将数据通过LoRa模块上传至云平台进行预警。 相似文献