基于IDL和.NET的可视化程序设计

介绍了基于IDL和.NET集成的可视化程序设计方法.通过在VB.NET中集成IDLDrawWidget控件,方便、高效地建立了可视化系统原型.实践表明,在可视化应用领域中,IDL和.NET结合编程实现了优势互补,具有较高的实用性.     

基于双全站仪的中子谱仪样品台位姿标定方法

中子谱仪样品台是实现样品上待测量点精确移动到衍射点并实现待测量矢量与Q散射矢量对齐的功能,从而进行残余应力测量。提出了一种基于双全站仪的位姿标定方案来实现样品台的以上功能,采用双全站仪测量系统和便携式激光扫描臂系统对各个坐标系进行标定。分别设计了样品坐标系、四轴样品台坐标系、中子谱仪衍射坐标系和全站仪坐标系的标定方案,并精确地设计了基于基准球的标定方案,由刚体变换法求得样品坐标系和全站仪坐标系之间的位姿转换矩阵,对样品上待测量点进行运动求解得到样品台的运动指令,并进行了实验验证。实验结果表明该方案能实现待测量点精确移动到衍射点,使待测量矢量与Q散射矢量对齐。     

IDL在海洋微波遥感数据处理中应用

针对海洋微波遥感数据的特点与处理存在的问题,介绍了基于交互式数据语言(IDL)进行应用程序的开发方式,提出IDL处理海洋微波遥感数据的过程与方法,并给出应用实例。结果表明,利用IDL处理海洋微波遥感数据是一种可行的技术方案,并且能够较好地平衡性能与开发周期之间的关系。     

基于IDL的林业遥感图像可视化技术研究

随着空间科技的发展,借助遥感图像开展森林资源调查和监测逐渐成为了解森林资源现状及发展趋势的主要手段。结合林业遥感图像检测典型问题实例,通过对IMG遥感影像的数值模拟和计算结果的可视化,设计并实现了基于IDL的林业遥感图像分类与可视化系统。结果表明,IDL 面向矩阵的特性和强大的数据可视化能力是林业资源检测和林业遥感图像可视化的理想工具。     

基于IDL的海洋中尺度现象可视化方法

基于遥感平台对海洋中尺度现象研究的一项重要工作就是对测量结果进行可视化.为此,针对海洋中尺度现象的具体特点,利用IDL对其进行了可视化应用开发研究.开发过程及得到的可视化产品表明IDL为进行海洋中尺度现象研究提供了一个友好、灵活、简便、有效的开发环境,用其进行遥感可视化,可取得色彩细腻、定制随意的图形效果.     

三维人体运动特征可视化与交互式运动分割

为了从运动序列中提取不同类型的运动片段进行人体动画创作,提出一种三维人体运动数据可视化与交互式分割技术.首先,采用人体各主要骨骼夹角作为对原始运动数据的几何特征表示,并提出一种启发式方法自动检测其潜在分割点,最后将提取的运动特征可视化并使用可交互用户界面对其进行精确分割.实验结果表明。该特征表示及交互式分割方法能够更加方便、准确、高效地对包含多种类型的长序列三维人体运动数据进行分割.     

基于六自由度并联机器人的运动仿真可视化系统

对运动可视化仿真系统的开发流程作了相应论述.基于动态虚拟装配的机理,给出了几何建模和VRML原型封装的方法,并运用Java技术实现了六自由度并联机器人的运动可视化;运用LabvieW嵌入Corona(VRML浏览器)ActiveX组件,开发了集在线动画、轨迹规划控制、数据回放以及运动学分析功能于一体的运动仿真可视化系统.     

基于3dsmax的船舶三维运动仿真

该文尝试使用3维软件3dsmax作为仿真平台,调用其下的reactor动力学模块,对船舶模型在水中的交互运动进行了预报。通过两个仿真试验,介绍了这种虚拟脱实技术的工作原理,展示了其快速实时,交互方便的优势。一个试验是通过对帆船在风作用下的仿真,得到了位移响应曲线和运动动画;另一个试验是通过对船舶破舱进水倾覆过程的模拟,得到了各个时刻船的浮态。     

VRML网络3D仿真系统中的机构运动仿真

本文对复杂的机械运动用虚拟现实建模语言VRML进行网络3D仿真的可行性进行了分析探讨，并以实例的形式讨论了机构运动仿真中的三维动态模型的建立和仿真数据的生成等关键技术问题。     

基于多关节反向运动学的清藻机运动仿真

针对水藻以及水浮莲等水生植物对水质污染所造成的生态环境破坏,基于 多关节反向运动学,对小型机械打捞装置进行运动仿真。利用CAXA 建立清藻机的三维模 型,在文件优化和数据交换基础上,利用3ds max 软件建立打捞装置各部件的层次链接,并 基于多关节反向运动学进行运动仿真和轨迹分析,得到作业过程打捞装置的运动,包括IK 链的位置轨迹和耙爪的运动轨迹。此方法适于机构运动轨迹的设计、编辑及优化等交互性强 和实时性要求高的任务。     

基于IDL的考古地层空间数据挖掘研究

使用IDL语言开发了空间数据挖掘工具,提取了地层空间特征的统计信息和隐含规律,对地层空间关系的认知结果予以量化。最后,通过空间数据挖掘并结合空间分析的方法探讨和反演了地层在时间尺度上的沉积变化规律。     

基于IDL语言实现侧扫声纳图像可视化及预处理

阐述了IDL(Interactive Data Language)语言的图像处理优点,介绍了侧扫声纳XTF格式数据的特点,利用IDL语言开发了集图像可视化、格式转换、图像校正和预处理于一体的侧扫声纳图像预处理软件。结果表明,该语言面向矩阵的特性和强大的图像处理能力减小了开发的复杂性,缩短了开发周期,对国内声纳图像处理软件开发有一定参考价值。     

基于IDL与ENVI二次开发的遥感系统开发方法

介绍了几种遥感系统的开发平台及开放方式,对比了它们各自的优缺点,然后采用IDL和ENWI二次开发相结合的平台,并详细介绍了该平台,最终在此平台上编写应用程序,实现科研成果的系统集成.     

Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment

The efficiency of the off-line programming for the arc welding robots depends on the complexity of the workpieces and the welding experience of the technician. When the workpieces or fixtures are redesigned or the robot workstation layout is changed, the result of prior off-line programming cannot be reused. With the thought of CAD/CAPP/CAM integration, this paper presents a feature mapping algorithm, which converts the design features of the workpieces to the machining features of the seams. Then a motion navigation method based on feature mapping in a simulation environment is proposed. This method comprises initial position guiding and seam tracking. For initial position guiding, a motion path with the least energy consumption is generated based on the weighted optimal control; then the path is revised for avoiding obstacles by setting the path tags dynamically. For seam tracking, the seam is dispersed into discrete welding points; then the welding gun moves through each point according to the welding sequence. The method is implemented in the development of an off-line programming simulation system. Industrial cases of the welding robot workcell layout for automobile door frames show the method can make the off-line programming much more effective.     

IDL并行计算技术在SAR风场反演中应用

SAR影像反演海面风场需要对反演模型进行迭代求解,难以满足近实时预报的需求。利用IDL并行计算技术在多核计算机实现SAR风场反演。基于IDL程序设计特点,分析IDL桥并行计算程序设计方法,根据SAR风场反演流程,提出基于IDL桥对象构建的风场反演并行计算算法,验证了其实用性。结果表明,基于IDL桥对象构建的并行计算算法提高了计算效率,为其他数据快速处理提供了解决方案。     

Comparison between Two Spectral Mixture Analysis Methods based on IDL and MATLAB

Interactive Data Language (IDL) is a language in the development of application based on multiplatform and object\|oriented,which has significant advantages in data analysis and visualization.The MATLAB is a software with powerful features in the image of processing and programming in complex numerical analysis,which based on matrix calculation.Programming in combining the IDL with MATLAB,meanwhile using the Extended Linear Mixed Model for endmember unmixing in Hyperion images.To verify the results of endmember unmixing,adopted the Fully Constrained Least Squares for comparative analysis.The results showed that：The method of programming in combining the IDL with MATLAB not noly possess the advantages of both but also enhance the efficiency in programming,it is conducive to remote sensing image processing.Meanwhile endmember unmixing results show that：the Extended Linear Mixing Model unmixing has a higher accuracy when the proportion of local category in the image is large.On the contrary,the Fully Constrained Least Squares unmixing has a higher accuracy.     

基于Petri网的建设工程项目实施阶段工作流建模与仿真

构建一个能够准确表达实施过程系统性、动态性和不确定性的工作流模型是实现建设工程项目实施阶段工作流管理与控制的有效途径。在对建设工程项目实施阶段工作流模型特点分析及工作流概念模型构建的基础上,基于分层赋时着色Petri网构建建设工程项目实施阶段工作流模型。通过运行该工作流模型,能够获得实施阶段的信息流、资源流、异常处理、持续时间等抽象内容,不仅为实现建设项目实施阶段的工作流管理与控制提供有力的方法支持,同时也是Petri网建模技术在建设工程领域中的应用拓广。借助CPN Tools仿真平台,以一般工业与民用建筑的实施阶段为例进行工作流模型的构建与仿真,验证了基于分层赋时着色Petri网构建建设工程项目实施阶段工作流模型的正确性和有效性。     

基于Petri网的建设工程项目实施阶段资源建模与仿真*

基于分层赋时着色Petri网,构建了一个能够准确表达资源配置、任务持续时间及信息传递的资源模型,以便有效进行建设工程项目实施阶段的资源管理和优化配置.在建设工程项目实施阶段资源特点分析的基础上,对分层赋时着色Petri网中的非空颜色集合进行定义,并对资源管理中分层建模、资源分配和资源归还基础模型进行了研究,解决了基于分层赋时着色Petri网构建建设工程项目实施阶段资源模型的关键问题.最后,以某工业与民用建筑的实施阶段为例,进行资源管理模型的构建和仿真分析,验证了基于分层赋时着色Petri网构建建设工程项目实施阶段资源管理模型的正确性和有效性.