偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析

综合利用函数法和矢量法,在S imu link环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先,通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析,根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后,在S imu link软件环境下建立该方程的仿真模型,进行运动分析,得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。     

曲柄滑块机构的运动特性分析及仿真实现

论述了曲柄滑块机构的运动特性,得出滑块的位移、速度及加速度的精确运动表达式.应用一简单例子,求出曲柄在不用位置时,滑块的运动变化情况.同时基于UG的运动仿真,用图表形式反映滑块的运动规律,并用电子表格求出滑块的最大速度和最大加速度的值,为机构的动办分析和优化设计提供参考依据.     

基于Pro/E的发动机曲柄滑块机构的运动仿真分析

阐述了单活塞发动机的工作原理,研究了在Pro/E软件环境中建立曲柄滑块机构模型,并可动态地进行曲柄滑块机构的运动仿真分析.以实例验证了参数化设计的曲柄滑块机构在计算机中虚拟装配完成之后的运动学仿真结果,可以快速完成机构设计的同时还能对所设计结果进行初步检验,节省了传统样机试验所需的时间、人力和财力.     

用面向对象技术实现曲柄滑块机构的运动仿真

文中分析了曲柄滑块机构的运动过程,采用了面向对象技术对运动模型进行了描述,并在此基础上运用C 语言开发了运动仿真的软件,实现了运动参数分析的自动化.     

基于速度要求的曲柄滑块机构设计及Excel仿真

根据滑块特定位置的速度要求对曲柄滑块机构进行设计,并得出机构几何尺寸计算公式,然后举一实例并利用Excel软件对设计结果进行仿真验证,对曲柄滑块机构的设计具有指导意义.     

偏置曲柄滑块机构的运动仿真与分析

基于MATLAB软件的SimMechanics模块,建立了偏心曲柄滑块机构的通用仿真模型,得出了偏心距为零时滑块运动中的位移、速度和加速度变化曲线,并分析了不同偏心距对滑块运动速度和加速度的影响。     

曲柄滑块机构运动误差及运动可靠性分析

根据机构精确度理论和运动可靠性的概念,给出典型平面机构的运动误差及运动可靠性的分析方法,该方法将运动误差与设计公差进行比较,计算出机构在动态过程中的运动可靠度,从而为机构的动态质量分析提供了一条新的途径。     

空间曲柄滑块机构的运动分析

应用矢量回转法对空间曲柄滑块机构—RSSP机构进行了运动学分析,计算出滑块位移、速度、加速度函数。并基于Pro/E软件平台,对该RSSP机构进行了三维建模、运动仿真,得到滑块的位移、速度、加速度曲线,与理论计算进行对比,结果表明,两种方法所得结果完全一致。所得结论可为该机构在机床设计中的应用奠定理论基础。     

曲柄滑块机构连杆轨迹的同源机构与运动仿真

研究了利用数值图谱法进行带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合 ;对于其同源机构在尺度综合中的应用进行了探讨。通过开发的机构尺度综合 CAD应用软件 ,给出了曲柄滑块机构及其同源机构的运动仿真实例     

Creo在发动机曲柄滑块机构运动仿真分析中的应用

分析了发动机的工作原理,建立了发动机结构中的曲柄滑块机构模型,研究了该曲柄滑块机构在Creo软件环境中的运动仿真分析。实现快速完成机构设计的同时对所设计结果进行了初步分析检验,节约了利用实际产品做实验所需的时间、人力和财力。通过实例验证了参数化设计的曲柄滑块机构在虚拟装配之后的运动学仿真。     

双曲柄驱动曲柄滑块机构急回运动分析

阐述了由双曲柄驱动的曲柄滑块机构具有急回运动程度可变的特点,并以线图ψ3－θ的形式分析了机构的急回运动特性,从而寻求出对应机构产生最大急回运动特性的“安装角”。     

高频曲柄滑块机构的动力学分析与轴承温度场分析

曲柄滑块机构是常见的通用机构,高频工况下的曲柄滑块机构,若不考虑质量与摩擦,其计算结果和实际结果的相差较大,不能很好的指导实际的设计。本文通过对"发动机链条高频耐久测试台架"中的曲柄滑块机构进行研究,在考虑构建质量和轴承部位摩擦的基础上,分析各个运动部件的运动规律、受力情况,建立模型动力学模型和热力学模型,估算惯性载荷和摩擦带来的影响,并由动力学分析得到的关节轴承处摩擦功率的估算,计算轴承在高频运动过程中的发热和温度场分布。并将计算结果和试验结果做比对,对模型中的参数选择进行修正,以得到更为精确的计算模型,为该测试台架曲柄滑块机构的开发设计,提供参考依据。     

含间隙曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析

建立了曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析模型,推导了机构尺寸参数可靠性灵敏度基于重要抽样法的求解公式,研究低速非连续接触和高速连续接触两种分析模型下铰链间隙对可靠性参数的影响.研究表明铰链间隙对机构运动精度可靠性及可靠性灵敏度计算结果影响很大,且随着机构运行速度的增加,这种影响更为显著.     

考虑间隙的发动机曲柄滑块系统动态特性仿真研究

发动机是汽车的核心部件,曲柄滑块机构是发动机中的重要的传递力和位移的机构。建立曲柄滑块系统的多刚体模型,并通过对系统的运动学机型分析,得到曲柄滑块系统的速度方程与加速度方程。分析转动副间的间隙,并通过建立系统的尺寸链,利用极限法计算得到考虑转动副间隙影响时滑块运动到上止点时的位置。分析发动机的压缩比,建立发动机压缩比计算公式,找到发动机压缩比与滑块上止点的位置、转动副间隙之间的关系。利用MATLAB/Simulink对曲柄滑块系统进行运动仿真,分别得到曲柄作匀速、匀加速运动时,滑块位移与输入的关系。根据仿真得到的滑块运动位移结果,分别计算考虑和忽略转动副间隙时发动机的压缩比。通过结果对比可以看出,由于转动副间隙的存在,减小了发动机压缩比,降低了发动机性能,不利于发动机燃油经济性。     

新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

通过对六足步行机器人步行足的运动学分析，按照坐标系的建立原则，选取机构中的转动副作为关节变量，推导出各关节的广义变换矩阵，得到了步行足足端的运动学方程，求出步行足足端点运动学的正解坐标系，利用paul等人提出的代数解法进行了运动学逆解分析，并借助计算机对其逆解进行了验证，为后续的运动学分析和轨迹规划奠定了基础。     

Reliability analysis of kinematic accuracy for the elastic slider-crank mechanism

This paper deals with the static and dynamic output kinematic accuracy of a group of elastic slider-crank mechanisms with the same design parameters by taking the bar length, the joint-gaps, the mass density, and the sectional and the physical parameters as random variables. According to the principle of linear pile-up of small displacement, the static and dynamic output kinematic errors are synthesized, and the reliability model of the kinematic accuracy of the mechanism is built. Through an example, a study of the influencing factors on the reliability of the output kinematic accuracy of the mechanism is made. The results obtained reveal the following facts: with the increase of the crank’s rotating speed, the dynamic elastic deformation of the mechanism becomes the principal factor that greatly affects the reliability of the output kinematic accuracy of the mechanism. Translated from Machine Design and Research, 2006, 22(1): 26–28 [译自: 机械设计与研究]     

插床导杆机构的设计造型与运动学仿真

首先根据插床运动机构的设计要求,进行了插床导杆机构的设计与尺寸计算,然后运用Pro/E软件进行导杆机构的结构设计与造型,最后在ADMAS环境中建立该机构的虚拟样机模型,对机构的实际工况进行了仿真分析,得到了相关的工作特性曲线,并重点分析了插削长度、运动过程中的加速度和导杆摆角以及施加载荷情况等主要参数对机构运动的影响。对比仿真结果与设计要求,两者数据基本一致,验证了该设计的准确性。