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柔性结构的模糊主动振动控制研究 总被引:10,自引:0,他引:10
针对柔性结构在不同激振信号下的振动抑制问题,研究了如何应用模糊控制理论实现柔性结构的主动控制,提出了一种基于连续模糊判决函数的模糊PD主动振动控制方法,对悬臂梁分别在瞬态、正弦及随机激振下的模糊PD主动振动控制进行了仿真研究。结果表明:模糊PD控制对上述三种激振信号的振动均有明显的抑制作用。由于模糊PD主动振动控制对结构的不依赖性,该方法对难以建模的大型柔性结构的主动振动控制具有实际意义。 相似文献
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讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统基于混合轨迹的关节运动增广变结构控制,该控制方案能够同时主动抑制柔性杆产生的振动.基于一般期望轨迹的增广变结构控制仅能完成渐近解耦的关节空间轨迹追踪,并不能抑制柔性杆的振动;为了对柔性振动模态进行主动控制,使用虚拟控制力的观念生成了同时反映关节期望轨迹和柔性... 相似文献
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自适应结构振动主动控制的最佳效果实现 总被引:2,自引:1,他引:1
推导了自适应结构振动控制中不同控制目标函数下,次级力源的最优强度以及所能获得的最佳振动和声幅抵消化计算公式,通过理论和计算分析讨论限次级振源和误差传感器的选择和布放规律。研究结果表明,在次级振源和误差传感器的位置选择中,结构模态振型间的相位关系与幅度同样重要。 相似文献
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针对超长柔性臂架回转振动过大问题,结合臂架结构特点基于有限单元法建立臂架回转动力学模型,分析臂架回转系统振动特性。采用模态滤波技术及最优极点配置算法进行主动控制策略设计与理论分析,并搭建主动控制试验系统,进行超长臂架回转振动主动控制试验。试验结果表明,该振动主动控制方法能有效提升受控系统阻尼比(增幅920%),显著抑制臂架回转振动衰减时间(减幅73%),振动控制效果明显,不仅对研制更长臂架泵车具有重要的理论及应用价值,且对所有具有超长柔性机械臂高端装备回转振动控制具有重要参考价值。 相似文献
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本文利用柔性连杆构件粘贴压电材料和粘弹性材料,研究了柔性机构振动智能控制的方法,导出了粘贴压电材料和粘弹性材料构件的有限元方程;并对具体柔性机构的振动响应控制进行了计算机数值仿真,结果表明:机敏柔性机构控制方法的控制效果明显优于传统的主动控制或动控制方法,且只需要较低的控制电压输入。 相似文献
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以压电陶瓷为作动器,并采用独立模态控制法,对冲击载荷作用下的大柔度悬臂梁前三阶模态进行了振动主动控制研究。实验结果表明,使用独立模态控制方法,能有效地抑制悬臂梁的振动,控制效果非常明显。采用模态滤波和相移控制器进行模态分离和相位调节,可获得最大结构阻尼,取得良好的动态控制效果。 相似文献
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以中心刚体带柔性附件的航天器为对象,研究了姿态控制时中心体的转动惯量与附件振动衰减速率之间的关系。以此为基础提出一种附件振动抑制和附件指向控制的方法——根部控制法。结果表明,此方法可明显抑制附件振动,并对姿态控制的影响很小。 相似文献
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压电梁振动的多输入多输出主动控制 总被引:1,自引:1,他引:1
对表面上贴有多个用作驱动器和传感器的压电陶瓷片的“压电梁”结构,导出了从驱动器到传感器的频响函数公式,作为压电结构设计和振动控制的数学模型。提出了压电梁对缓变周期扰动振动环境的多输入多输出振动抑制方法。 相似文献
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将系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计基于预测函数控制算法的柔性悬臂梁振动控制系统。预测函数控制算法减小系统的在线计算量,提高系统的实时响应能力。使用Matlab对振动控制系统进行仿真,结果表明该算法能够很好地抑制柔性悬臂梁的振动。 相似文献