数控加工自动上下料机械手爪设计与仿真

针对当前数控车床加工陶瓷过程中无法实现自动上料、下料的问题,设计了一种能满足陶瓷加工上下料要求的机械式手爪部件。首先,对陶瓷的加工工艺进行了分析,并结合其工艺要求对机械式手爪进行了结构设计;然后,利用ANSYS Workbench以及ADAMS对该机械式手爪进行了静力学和运动学仿真分析。研究了机械式手爪的抓力对陶瓷毛坯加工过程的影响,仿真结果表明:机械式手爪能很好地完成陶瓷毛坯自动抓取动作,验证了机械式手爪结构设计的合理性与准确性,对实际生产具有较大的指导意义。     

圆盘类零件加工自动上下料系统设计

针对批量加工皮带轮用圆盘类零件中人工上下料问题,设计一种经济型数控车床适用的自动上下料方案,有效提高了生产自动化程度。整个装置基于CK6136-750机床,采用SolidWorks软件对自动上下料装置进行了设计,包括上料机构、下料机构、坯料推进机构等。通过数控系统二次开发,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,开发自动上下料控制系统,并添加进CNC系统的辅助功能中,实现了上料、加工、下料的一体化控制,可以一人多机操作,降低了生产成本,缩短了加工时间,具有广泛的市场需求和工业应用前景。     

基于FANUC数控系统的冲床自动上下料加工生产线电气控制与设计

本文分析了数控自动上下料柔性加工生产线的特点,简要介绍了生产线的构成和总体设计,并对工作原理和工作流程做了简要概述。该线结构先进,功能齐全,运行平稳,控制可靠,操作安全。     

变速箱齿轮啮合测试机上下料机械手设计

齿轮啮合测试是齿轮装配前的必经工序,人工上下料的方法效率低、成本高,使用机械手上下料是大势所趋。通过分析齿轮的外形参数,设计出可快速更换的夹具垫块及储料装置以适应不同机种切换。采用PLC及PROFACE触摸屏搭建控制系统,合理规划机械手的行走路径,采用变址寄存器的方法调用不同机种的点位位置参数,提高了编程和调试的效率。系统使用伺服电机控制X、Y轴及提升装置快速地将齿轮从储料装置放入到测试工位,实现齿轮的精准放置。该系统在某日资汽车变速箱齿轮厂已经过试生产,实践证明该机械手工作稳定,效率提升14%,人工成本减少1/3,系统的搭建方法可在相似的使用环境中推广应用。     

无心磨床自动上下料机构设计与控制

针对传统模式中轴承滚子进行无心磨床研磨时采用人工上下料,存在的劳动强度大、加工效率低、产品表面易划伤等问题,文章结合轴承滚子的研磨加工特点,设计了加工轴承滚子的无心磨床自动上下料系统。该系统主要由自动送料机构、自动抓取机构、上下料流水线组成;该系统采用PLC作为控制器,实现了轴承滚子从送料机构上自动抓取,待磨削加工完成后再由机械手自动抓取放置在下料流水线,同时为了保证上下料过程系统运动的精确性采用SMC气缸、气爪与高精度传感器。实际应用表明,该自动上下料系统能实现轴承滚子在无心磨床上加工过程的自动化与滚子上料无接触切入式磨削,缩短了上下料时间,提高了加工效率的同时提高了滚子表面加工质量。     

柔性制造单元上下料机构的改进设计

介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活.在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点.     

激光切割自动上下料分选码垛系统

目前的码垛机械手和自动上下料系统,驱动其运动的机构以及支撑机构相互独立,使得机床结构十分复杂,两者的动作容易产生干涉。为解决上述问题,设计了新的激光切割自动上下料分选码垛系统,码垛和上下料系统可协同工作,使机床结构简化,以提高装置的可靠性。     

一种经济型数控车床自动上下料系统

本文对型数控车床的轴类自动上下料问题进行了探讨,提出了用气动机械手通过车床主轴孔送入棒料、用车床大拖板及中拖板联动的机械手卸零件的上下料系统 。     

一种经济型数控车床的自动上下料系统

本文对经济型数控车床的轴类零件加工自动上下料问题进行了探讨,提出了用气动机械手通过车床主轴孔送入棒料、用车床大拖板及中拖板联动的机械手卸零件的上下料系统。     

薄板成形压机自动上下料装置创新设计

本文介绍一种薄板成形压机自动上下料装置设计方案,解决在换热板片压制成形时人工进行原料板材的塑料膜包覆,下料后的板片揭膜作业,作业效率低,成本高的问题,适用于板式换热器板片成形行业的智能化生产线。在满足板式换热器板片生产智能化升级的同时,其相关技术亦可推广应用于其他种类智能生产线的制造。     

大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现

为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。     

经济型数控车床自动上下料系统设计

针对批量加工减震器活塞杆的经济型数控车床人工上下料问题,提出了采用自动上下料装置进行自动化上下料的方案。应用Solid Works软件对自动上下料装置进行了机械结构设计。通过对上下料装置工作过程及数控加工程序的分析,设计了与机床运行相匹配的自动上下料电气控制系统。自动上下料系统取代了传统的手工操作,提高了生产过程的自动化程度。该自动上下料系统的机械结构比常见的送料机械手简单,降低了生产成本。     

35MN油压机自动上下料机械手设计及应用

为解决火车车厢零部件制造企业自动化冲压生产问题,根据某公司冲压生产线的工艺特点,针对35MN油压机结构,研制了一款用于上下料的机械手,并结合实际生产工艺路线,提出了一套整线自动化改造方案,以实现从来料到产品码垛的自动化生产。该生产线由物料台、二次定位台、桁架式机械手、夹治具和油压机构成,能满足多种冲压钣金件的自动化生产,可以有效提高生产效率,改善产品质量,节约加工成本。经测试:该生产线可以实现长1 500～4 000 mm、宽900～1 280 mm、质量小于110 kg的任意板材的自动化生产,运行周期为38 s,满足了生产制造需求。该自动化改造生产线具有运行稳定、设备操作方便、适应性强等特点。     

汽车纵梁液压机自动上下料机构

汽车纵梁的结构形状虽然简单,但在其冲裁和弯曲成形工序上实现自动或机械化运输,确是一件颇棘手的事情.这是因为该零件为细长簿板件,在纵向极易变形,尤其坯料在单件或小批量吊装时,会自由弯曲,这给工序中的运输带来极大的不便和不安全.如欲用人工输送,约需6～8人抬上搬下,使人易疲劳,稍有不慎,随时都有可能发生人身事故.此外,     

1250吨压力机自动上下料装置

我们的大型锻压设备,长期以来均无防护装置,经常出现人身事故。我厂生产的各种轮辐坯料,轻的每件重5公斤,重的17～36公斤,全靠人工送到冲模上去,成形或冲孔后再由人工将工件从冲模中取出来。5公斤重的零件每班产850件,重的每班产200～350件,长期以来,工人们从事着繁重的体力劳动,生产效率低。     

PCB上下料机械手设计与仿真

针对PCB数控钻床上下料时对人力过度依赖所带来的问题,提出采用自动上下料机械手替代人工上下料。根据上下料机械手功能需求对自动上下料机械手进行了总体设计,分析了机械手安装布局,并使用SolidWorks建立了机械手的模型。运用D-H参数法建立机械手的运动学方程,求解出机械手末端在全局坐标系下的位置及姿态。再通过ADAMS对机械手进行运动仿真,得到并分析了机械手的末端的轨迹信息、位移信息、速度及加速度信息,验证了设计的正确性和合理性,为机械手实际动作优化和运动控制提供了依据。     

柔性生产线自动冲压加工单元设计

介绍一种柔性生产线自动冲压加工单元控制系统,以PLC为核心进行该系统的硬件开发和软件设计。阐述了冲压加工单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了冲压加工单元自动上下料、冲压加工和检测等功能。     

大棒材自动倒角机及自动上下料机构

论述了大棒材内外倒角机及自动上下料装置的主要组成、功能等。系统性能稳定,操作简便,能有效提高生产的自动化水平,降低操作工人的劳动强度,提高产品的质量。     

磨齿机自动上下料机械手控制系统研究与开发

针对实现磨齿机上下料循环过程的全自动化,以及系统动作快速流畅,稳定可靠的设计要求,对控制系统中的单步运行、状态监测、参数输入、控制按钮以及报警显示等人机交互界面问题进行了分析.重点研究和开发了控制系统中的时序安排;伺服系统PLC控制;机械手上下料程序和甩油部件程序.最后对实验调试中的相关步骤和注意事项进行了阐述,值得工程技术人员在上下料机械手控制系统研发时借鉴.     

轴承座自动加工控制系统的设计与实现

采用工序集中对轴承座工艺路线进行优化,并针对工艺装备系统提出了改造方案，即在原有FANUC数控系统基础之上，增加PLC、工业机器人系统，通过三者之间的两两通信，实现各控制单元的分工协作，以满足轴承座工件的输送、上下料及加工过程的全自动需求。经实际运行，该改造方案极大地降低了工人的劳动强度，具有较强的工程实际应用价值。