The global positioning system

The paper provides a top-level perspective on how the global positioning system works, how its services are used, and delves into the most important technical and geo-political factors affecting its long-term availability in an international setting     

民航通信导航系统防雷接地分析

随着民航事业的快速发展,对于民航交通的安全性也提出了更高的要求.而雷击作为民航安全飞行中重要的因素之一,影响着民航系统的正常运行与导航性能.因此,提高民航通信导航系统的防雷能力,对于民航的安全飞行有着非常重要的意义.本文通过对民航通信导航系统中防雷与接地措施的分析,从而有效提高我国民航的通信质量与系统的稳定性.     

北斗导航定位系统中的差分技术应用

文章利用差分GPS相关原理,在此基础上进行分析,建立了适用于北斗导航定位系统的差分定位技术,解决了定位不准确的问题,这在一定程度上提高了北斗导航定位系统的定位精度。     

北斗卫星导航系统URE与定位精度分析

北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力,为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度,首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型,然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度。通过分析得出,在该段时间内北斗系统定位精度在水平方向上误差优于5 m,在高程方向上误差优于15 m。     

智能轮椅GPS定位导航系统设计

通过采用Android操作系统并利用高德地图LBS开发平台设计了一个用于智能轮椅的GPS导航终端。实现了对轮椅位置的实时定位,轮椅行进中的姿态判定。同时规划出当前位置距离目的地的最佳路径,并提供相应的路径移动操作提示,从而达到为智能轮椅导航的目的。     

基于卫星导航定位系统自适应抗干扰控制

在全球卫星导航系统抗干扰问题的研究中,自适应波束形成技术很好地解决了与信号不同来向的干扰的抑制问题。但对与信号同向的窄带干扰抑制程度不够,同时会滤除部分导航信号。针对以上问题,提出了一种改进的自适应波束干扰抑制算法。首先,通过级联IIR格型陷波器预测并抑制与信号同向的窄带干扰,然后,利用基于直接数据域自适应波束形成技术抑制剩余的宽带干扰。该改进算法能够有效的滤除窄带和宽带干扰,提升卫星导航系统的抗干扰性能,并在实际卫星通信应用中更具处理的实时性。最后,通过仿真实验证明了该算法的可行性。     

一种高精度的电力巡检定位导航系统

文章介绍了利用现代通信技术和地理信息技术,针对电力巡检特殊要求开发出的一种基于气压海拔高度测量、支持通用分组无线业务(GPRS)无线双向通信与断点续传、地图可定制的高精度定位导航系统.阐述了该高精度定位导航系统的设计原则及其模块化功能,介绍了该系统相比于传统定位导航系统的优点,最后介绍了该系统的应用实例.     

面向越野自主导航的鲁棒GPS/INS融合定位系统

实时可靠的三维定位能力是自主车实现越野自主导航的前提.提出了一种基于全状态空间扩展卡尔曼滤波的GPS/INS融合算法.在考虑传感器误差源的基础上建立了系统观测方程.以连续状态空间为基础并加以离散化后建立了系统状态方程.最后由扩展卡尔曼滤波器实现了系统状态的可靠估计.该算法可以放松以往对INS误差精确建模的要求,并能有效地应对由路面剧烈颠簸导致的INS短时失效和由遮挡等原因导致的GPS失效.实验结果表明该GPS/INS融合定位系统是可靠和成功的.     

Range errors in global positioning system during ice cloud andsnowfall periods

Results from a global positioning system (GPS) measurement campaign conducted during March 1989 on a baseline of 13.1415 km length show a relatively large discrepancy in the adjusted baseline height component during ice cloud and snowfall periods. These experimental observations have stimulated the development of a propagation-prediction model to investigate the performance of GPS carrier beat phase measurements during ice cloud (predominantly present above the freezing level) and snowfall precipitation periods. Theoretical results revealed that even for extremely high ice cloud volume concentrations and for snowfall rates up to 20 mm/h the estimated phase delay, if identical at the two receiver sites, has negligible effect on the recovery of the vector baseline components. However, due to the localized nature of many snow storms and the nonuniform spatial cover of ice clouds, the differential effects between two distant receiver sites can become important for precise relative GPS applications. Finally, the model demonstrates that a differential phase delay of about 4.6° at zenith which is to be expected under adverse storm conditions may explain the range of experimentally observed discrepancies in the relative baseline height component     

基于低轨通信星座的全球导航增强系统

针对我国难以全球建站实现全球连续监测,以及当前全球卫星导航系统(GNSS)精密定位收敛速度慢的难题,提出一种基于低轨全球通信星座的全球导航增强系统。该系统不需独立建设,可与低轨通信星座融合发展。低轨卫星既可作为“天基监测站”,又可作为“导航信息源”。结合正在发展的低轨鸿雁全球通信系统进行仿真分析,作为“天基监测站”时,通过配置高精确度GNSS接收机,采用“地面区域监测网+天基全球监测网”的观测体制,实现中高轨导航卫星与低轨通信卫星的联合精密定轨与钟差确定;作为“导航信息源”时,可降低几何精确度因子(GDOP)值和缩短精密单点定位首次收敛时间,相比只利用北斗单系统,在收敛时间方面具有显著优势,收敛时间从30 min缩短到5 min以内。     

“北斗”卫星导航系统仿真与全球覆盖分析

为了解“北斗”卫星导航系统( BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包( STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及覆盖品质的分析中,分别仿真分析了在4个不同的城市和全球范围进行观测得到的几何精度因子( GDOP)和导航精度等参数性能。研究结果对分析BDS系统的服务性能以及提高BDS的导航精度有一定的参考意义。     

摸清情况适时出击--查处民航导航通信干扰纪实

2001年12月初,我处接到省局<关于加强航空通信频率监测工作的通知>,该<通知>通报了华北民航导航通信频率受到干扰,威胁国内、国际航班安全飞行的情况.其中特别指出,当飞机飞临涞源县南城子上空时,所受干扰较为严重.省局要求我们立即采取措施、排除干扰,保障导航通信频率的正常使用.     

卫星导航定位系统原理及其在工程施工中的应用

随着科技发展的日新月异,卫星导航定位系统的发展也越来越迅速,其应用领域也越来越广泛.从一开始的军用领域,发展到民用、航空、交通、海洋等多个领域.在多个领域发挥了它的重要作用.同时卫星导航定位系统也在抗险救灾,反恐维稳,地质勘探等方面的作用也越来越大.本文从卫星导航定位系统的工作原理,以及其在工程施工中的应用两方面进行了介绍,以加深读者对卫星导航定位系统的了解.     

短波电台在人防机动通信系统中的作用研究

短波通信与光纤通信等方式相比具有显著优势,文章主要分析短波电台在人防机动通信系统中的具体应用。首先,解析了人防机动通信系统,指出短波电台及其在人防机动通信系统中应用的优越性,最终就短波电台在人防机动通信系统中的具体应用和关注要点进行分析。     

基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发

电力巡检是电力线路长期、正常、稳定运行的基本保证,必须做好电力巡检工作才能保证为用户提供良好的服务。随着智能化技术在人们生活和工作中的推广应用,GPS和PDA在电力巡检中的应用也成为可能。文章从当前电力巡检方案的不足之处着手,重点探讨基于GPS定位导航的PDA系统研发策略。     

C#环境下GPS导航定位开发

随着GPS定位技术、地理信息技术与无线通信技术的发展,智能交通系统应运而生。系统以C#为开发平台,提出了基于GPS和Map X的导航定位系统的开发方法。系统使用GPS实时接收信息,通过GPRS DTU WG-8010(无线数据传输器件)将接收到的信息传送到上位机,并利用GIS技术在电子地图上显示出来。文章介绍了系统的总体设计,对硬件和软件的设计过程作了简要描述,最后通过验证表明该系统能实时接收车辆信息并定位到地图上。     

Accurate differential global positioning system via fuzzy logicKalman filter sensor fusion technique

The ability to determine an accurate global position of a vehicle has many useful commercial and military applications. The differential global positioning system (DGPS) is one of the practical navigation tools used for this purpose. However, the DGPS has limitations arising from slow updates, signal interference, and limited accuracy. This paper describes how vehicle rate sensors ran be used to help a DGPS overcome these limitations. The theoretical background for the sensor fusion is based on the principle of Kalman filtering and a fuzzy logic scheme. Validity of the method was verified by using experimental data from an actual automobile navigating around an urban area. The results demonstrated that the path of the automobile can be continuously traced with high accuracy and repeatability, in spite of the limitations of the DGPS     

基于传播算子的卫星导航系统干扰源直接定位方法

针对现有单星定位技术精确度不足问题,提出一种基于传播算子的卫星导航系统干扰源直接定位方法,解决现有技术无法快速有效地定位中高轨卫星干扰源的问题。对卫星接收信号建模,计算每个时刻的接收信号协方差矩阵,通过对协方差矩阵分块,计算得到传播算子,进而得到导向矢量正交投影子空间的估计;然后建立损失函数,通过搜索得到干扰源位置估计结果。理论分析和仿真结果证明,该算法在复杂度大大降低的同时,定位精确度与传统基于多重信号分类(MUSIC)的直接定位算法相当,远优于现有的测向定位技术,具有重要的工程应用价值。     

民航导航频率受广播台站干扰的问题分析

随着无线电通信事业的快速发展，电磁环境日益复杂，民航无线电导航频率受干扰事件屡屡发生，严重危及民航飞行安全。近一段时期以来，三明辖区连续发生了一系列的广播干扰民航导航频率事件，通过无线电管理局技术人员的认真排奄，分别查出了三起直接对民航导航频率造成干扰的干扰源。研究分析这三起干扰事件的原因，对解决广播电视业务、设备引起的干扰问题将具有重要意义。     

全球导航卫星系统反射信号几何关系数值分析

采用光学近似几何模型研究全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)的几何关系,对反射信号经不同路径传播所产生的等延迟区和等多普勒区进行了分析,对等延迟线和等多普勒线进行了数值推算和仿真。给出了几何模型中不同参量变化对等延迟区和等多普勒区影响的仿真结果。指出卫星高度角、接收机高度和速度是导致等延迟线和等多普勒线变化的主要因素。在此基础上,讨论了在遥感实际应用中等延迟区和等多普勒区的有效作用范围及提高时延多普勒分辨单元的方法。