在铣床上加工齿条的简易分度器

现介绍一种用于齿条加工的简易分度器,其结构简单实用,拆装方便,分度准确。 一、分度器安装 在铣床纵向工作台的一端,拆下防尘盖,在纵向丝杆轴上装上如图所示的简易分度器,便可进行任意模数齿条的分度加工。如不用时,拆下简易分度器,便     

万能铣床铣长齿条的分度器

在X62W万能铣床上铣长齿条,可用附图的分度器。既方便可靠,又简单易行,一般工厂均可制造。一、分度原理当铣削齿条的一个齿槽后,铣床纵向工作台应移动一个齿距,再进行第二齿的铣削,以此类推直至铣齿完毕、因齿距=πm,而铣床丝杆为公制梯形螺纹,其螺距为6mm,故而分度器必须实现π的数字转换,本分度器是由一对齿轮完成的。πm=a/b×t×n     

凸轮分度器转盘的轻量化设计

本文介绍了凸轮分度器在自动化领域应用、分类及工作原理,通过ansys的受力分析为转盘确定工艺孔的形状及位置做出初步的判定,为凸轮分度器负载的轻量化设计提供了一个简单的方法。     

全自动纸杯成型机凸轮分度器的选择

在全自动纸杯成型机的设计开发过程中,需要进行大量的计算分析,其中凸轮分度器是其实现全自动化的核心部件,本文结合实例就选择合理型号的凸轮分度器的全过程作了介绍.     

伸缩式定位装置

在双面铣床上,加工S195、S1100型柴油机的机体,用固定的指针靠目测对准主轴承孔来定位的。每定位一次,需将机体来回拉动数次,既费力,又不易对准。为此,我自制了伸缩式定位装置。     

斜面定位夹具的定位误差计算

在卧式铣床上加工工件时,通常采用逆铣的方式,而铣削游标卡尺及深度尺尺槽,或尺框槽类的薄型工件时,通常对另一定位面采用斜面定位(图1)。因此,定位误差受斜角的角度公差和工件本身制造误差的影响:当工件高度h恒定、斜面角度a改变时,铣刀边缘到定位面之间的距离s变为s±△S,△S的方向与△a方向相同(图2)。当a角度恒定,工件高度h改变时,铣刀边缘到定位面之间的距离S变为S±△s,△S方向与△h方向异向(图3),从图中可看出:     

自定位磨削夹具

图1所示的电磁阀固定衔铁,其端面要求为:表面粗糙度Ra0.4,端面与外圆的垂直度0.03。用通常的排列夹紧方法加工,会造成较大的装夹误差,导致零件尺寸超差。如本公司原来采用图2所示的夹具磨削端面,合格率只有90％左右。不合格品误差的特征有2种,一是垂直度误差在0.03～0.08mm,二是长度超差0.01～0.1mm。     

快速自定位多工序钻模

图1是我厂生产的农机产品中一种精铸件的零件成品图。我们设计了如图2所示的多工序快速自定位钻床夹具,用来加工如图1所示零件。     

自定位磨削偏心孔夹具

图示为自定位磨削偏心孔夹具。 1.夹具的构成 自定位磨削偏心孔夹具是由圆盘1,固定块2,螺钉3、4、8、9,定位销5和压板7等组成。 2.夹具的特点 圆盘1设有相距为120°的定位销孔两个,这是     

一种新颖的齿盘定位方法

我们在为上海沪东船厂从日本东芝公司进口的4.5 m CNC龙门铣床设计 CX— 5 0型垂直铣头时 ,由于要求铣头 4× 90°定位的精度非常高 ,为了确保产品质量 ,我们采用了一种新颖的齿盘定位方法——用压注环氧树脂胶的方法使齿盘精确定位。如下图所示 ,在主机滑枕端和垂直铣头端均有一均匀分布 6 0个弧齿的齿盘。铣头的回转定位就是靠这两个齿盘上弧齿相互啮合而达到的。这里我们仅就齿盘定位、找正方法做一简单介绍。齿盘定位结构图1.铣头体　 2 .滑枕　 3.弧齿齿盘　 4 .调整键　 5.丝堵具体齿盘定位安装方法如下 :第一步 :将调整键 4用 M8…     

室内自校准导航定位方法

提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法。同时,提出一种新的步长估计模型和行人航位自校准推算方法,该模型通过综合利用X轴与Y轴加速度极差的平方和进行步长估计,与通过Z轴加速度极差估计步长的Weinberg模型相比,它不但克服了因地面不平(如上下坡或上下楼等)导致的步长误差,而且在平地上也具有更高的精度。并建立一种基于RSSI的室内自校准导航方法,能够通过自校准滤波对步长参数K进行实时估计,解决了传统方法需通过大量训练来确定参数K的问题,显著提高导航精度。     

面向协作集群的鲁棒协同自定位与相对定位方法

协同定位是卫星拒止等导航基础设施受限环境下提升载体定位精度的重要手段,载体自定位和载体之间相对定位是其主要的两项应用。 然而现有方法通常将自定位与相对定位剥离开来,仅用于估计其中一种定位状态,不仅存在应用局限性,也忽略了集群相对运动与个体运动之间的关联性,导致性能损失。 为解决该问题,提出了一种适用于协作集群的鲁棒协同自定位与相对定位方法,基于自定位、相对定位和协同量测之间的概率关系建立概率图模型,描述了相对运动与个体运动之间的概率关系;采用高斯置信传播传递实现图模型的边缘概率求解,实现消息传递的高效计算;设计了基于 Huber 损失函数的 Huber 因子,可实现异常量测在高斯消息传递过程中的降权,从而实现鲁棒协同估计。 实验结果表明,所提出的方法不仅能够同时进行自定位与相对定位估计,且估计精度优于传统协同定位方法,所设计的 Huber 因子能够有效处理异常量测,为集群协同导航定位的融合架构提供了新思路。     

铣花键轴的自拨顶尖

在X631K花键轴铣床上加工小型花键轴(图1)时,由于花键尾端与轴端间距很小,加工时轴端需留20～30mm长的工艺台。为节约工艺台材料,我们采用自拨顶尖批量加工。顶尖1(图2)将工件定位,拨爪4传递扭矩,带动工件随顶尖1旋转。拨爪4的伸出长度,由弹簧2     

简易定位轴

图1所示的空心长轴类工件,各段外圆同轴度要求高,由于两端孔壁较薄,无法再制作定位锥面,顶起加工。为此,设计制造了图2所示的定位轴,装在工件两端,分别以工件两端内孔及端面定位,顶定位轴中心孔加工     

曲面定位铣床夹具应用实例与分析

复杂曲面小型零件批量铣削加工时,定位和夹紧比较困难。利用现代数控加工技术,设计制造双合模结构铣床夹具,根据实际设计实例,提出曲面定位铣床夹具设计原则。     

一种自拨顶尖

在花键铣床上加工花键轴,当工件端部光轴尺寸超短时,由于需要在光轴部用卡箍夹紧,再将卡箍的拨杆固定在花键铣床拨盘的拨块上,这就使花键滚刀无足够的退刀长度,无法完成工件全部长度的切削。由于我们都是多品种小批量生产,所以遇到这种情况,是将工件加长30mm左右,作为工艺卡头来解决,但是当工件的品种较多,或批量生产时,材料的浪费是相当大的,且还增加了工时。针对这种情况,考虑一般花键轴端面都无特别用途,在其端面加工-偏离中心的工艺孔,并不会影响工件的使用。利用工艺孔拨动工件转动,在结构上可最大限度地利用工件原有轴头     

铣长轴键槽的定位套

加工轴上键槽是铣工经常遇到的问题，铣短轴上的键槽比较容易，但对一些特别长且两头键槽又必须在同一直线上的轴，以及因铣床行程有限，需要二次装夹才能铣完的轴就比较困难了。为此，我们设计了一个长轴铣键槽定位套，此定位套设计制作简单，装夹使用方便，定位精度高。     

采用自定位原理的三维流场速度测量

本文介绍了采用沿不同方向扫描拍摄方式 ,利用成熟的二维 PIV技术进行相关分析的三维流场速度测量方法 ,以及三维速度场合成中 ,利用二维速度场的冗余信息进行定位的自定位原理。文中还介绍了这两种方法用于 Bénard- Rayleigh对流场测量的实验     

基于两轮自平衡机器人组合定位方法的研究

对两轮自平衡机器人的运动控制过程中相对定位的问题进行了研究.根据两轮自平衡车的特点,对诸如车轮打滑、碰撞、越障及转向等运动情况下的位置传感器和姿态传感器的信号进行了分析,提出了将光电码盘、MEMS陀螺仪与MEMS加速度计数据融合的方法,对机器人的位姿进行检测估计,从而解决了采用传统的单一位置传感器对机器人测程不准确的问题.同时也降低了陀螺仪、加速度计固有漂移的不利影响,提高了两轮自平衡机器人的定位精度.通过对两轮机器人分别进行直线运动实验、越障实验和异常碰撞试验,验证了两轮自平衡机器人组合定位方法的合理性和有效性.