基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究

通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆点及机构运动规律,仿真验证四杆机构的运动并对仿真参数进行优化设计。最后给出了满足Grashof条件的搅拌器曲柄摇杆机构验证实例。     

平面连杆机构计算机辅助设计与实现

自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,可以对常见的平面连杆机构运动进行分析和综合。例举了铰链四杆机构应用实例,阐述了该系统的结构,系统设计目标、设计的原则和具体的建模以及求解方法。     

基于ANSYS的上杆机构动态分析与优化

根据上杆机构的功能要求设计了上杆机构的结构形式,通过数字化建模的方法建立上杆机构三维模型。在ANSYS Workbench环境下对上杆机构进行动态分析,验证了设计方案的动态稳定性,根据分析结果对局部结构进行优化。     

连杆极位的确定及平面四杆机构设计

提出了平面四杆机构的连杆极位和连杆摆动速比系数的概念并给出求解方法,给出了按照给定连杆摆动速比系数设计平面四杆机构的方法。该设计方法可以用图解法,也可以用公式求出,供设计者参考。     

双腔颚式破碎机非平衡力优化

为改善双腔颚式破碎机机架受振状况,增加破碎过程运转稳定性,在四杆机构动力学分析基础之上,引入动态破碎力,运用遗传算法,以双腔颚式破碎机机架在一个运动周期内所受水平与垂直方向非平衡力均方根值为目标函数,进行机构参数优化设计。优化后目标函数值减小44.2%,且垂直方向非平衡力优化明显。     

基于AMEsim的平面筛运动仿真与分析

应用AMEsim对曲柄滑块机构和平行四杆机构的组合机构进行建模和运动学仿真,并将其应用于平面筛运动分析中,获得平面筛中某些关键点的位置、速度和加速度仿真曲线,并阐明了这种建模方法和仿真技术的具体应用。     

基于RecurDyn的极地冰下基岩取心钻具反扭装置的运动仿真及运动分析

在极地钻探技术领域中,铠装电缆式电动机械取心钻具应用广泛,优化、设计可靠的反扭装置,提高其反扭力矩,是冰下基岩电动机械取心钻具钻进成功的关键所在。为了分析反扭装置的全部性能,提出了基于数字化虚拟样机RecurDyn的仿真方法。反扭装置的组成机构是平面六杆机构,在RecurDyn中导入由inventor软件建立的反扭装置几何模型进行运动仿真及分析。介绍了利用RecurDyn软件来实现平面六杆机构（反扭装置）运动仿真及分析的方法和步骤。以反扭装置作为研究对象,在RecurDyn/post模块中,用动画来表现反扭装置的运动过程,用图表来反映运动仿真的结果。仿真的结果证明反扭装置设计的科学性、合理性以及实用性,可以实现预定位置变化,满足极地钻探中平衡钻进的要求。     

矿用胶带机缓冲托辊的改进设计

在煤矿井下煤炭胶带运输中,因为巷道长,转弯角度小,一般是通过胶带机搭接的方法来实现煤炭运输.由于胶带机的搭接,使得煤炭抛落带来的冲击力对抛落位置处的胶带、托辊产生比较大的危害,而一般的缓冲托辊不能对煤炭抛落位置处的胶带、托辊产生必要的明显的保护作用.论文针对这一实际需要,利用机械上的平面机构的原理对缓冲托辊进行了有效地改进,根据实际使用情况,证明改进后的缓冲托辊有着明显的效果.     

装载机工作装置优化设计

目前ZL系列装载机的工作装置广泛采用反转六连杆机构,这种工作装置的设计问题实质上是平面六杆机构的优化设计问题,笔者运用复杂连杆机构折成基本杆组进行运动分析的方法,来建立装载机反转六杆机构工作装置优化设计的数学模型,并对优化结果进行了一次全面的性能分析,从而得到满足装载机各种性能要求的最优解。     

基于GAAA算法的螺旋钻采煤机输送机构参数的优化

为改善螺旋钻采煤机的输送性能，提高其输送效率，以螺旋输送机构的内径、螺距、螺旋升角、中心杆的强度以及转速为设计变量，选择输送机构的输煤生产率最大和能耗最低作为优化目标，采用遗传算法和蚂蚁算法的混合算法（GAAA算法）对螺旋输送机构进行参数优化。优化结果表明，在输送机构外径和螺旋叶片厚度保持不变的情况下，在保证结构强度与刚度要求和不发生堵塞等条件下，螺旋钻采煤机的输煤生产率提高了23.17%，输送效率提高了12.93%     

液压支架四连杆机构优化设计及运动仿真

液压支架的性能与其四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以支架升降架时顶梁前端点与煤壁距离的变化量最小为目标,以最小二乘法作为核心算法,通过计算机优选法进行液压支架四连杆机构结构参数的优化设计,并通过ADAMS仿真软件建立液压支架的简化模型对其进行运动仿真,获得了较理想的结果。     

遗传算法在煤矿机械电气自动控制领域中的应用分析

主要研究了遗传算法在煤矿机械的电气自动控制领域的应用。首先介绍了遗传算法的简单描述和操作步骤以及操作方法,然后介绍了煤矿机械对自动控制领域的要求,以及自动控制系统的主要组成,最后介绍了遗传算法在自动控制领域的应用。     

煤矿液压支架四连杆机构的遗传优化设计

液压支架顶板管理和承受载荷的能力与四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以使液压支架顶梁的轨迹为摆幅最小的双纽线或者单调曲线为目标,以遗传算法作为核心算法,对四连杆机构结构参数进行优化设计,并通过ADAMS仿真对液压支架的简化模型进行运动仿真,获得了较理想的结果。     

基于机器学习算法的煤矿汽车机械设备故障诊断模型

研究基于机器学习算法的煤矿汽车机械设备故障诊断模型,提升故障诊断抗干扰能力,有效保障煤矿汽车机械设备安全稳定运行。采用判别结构描述功能较强、拥有全局资源描述功能的、基于低秩鉴别投影的特征提取算法,提取衡量煤矿汽车机械设备故障时域特征和时频特征的最优投影矩阵的列向量;设计了墨西哥草帽函数改进ART神经网络学习算法,并逐渐削弱幂函数,改善收敛、聚类效果,将最优投影矩阵的列向量作为改进ART神经网络的输入,经过两阶段学习训练后,实现了对煤矿机械设备的故障诊断。实验结果也验证了该模型的泛化错误少、识别率可达96%,故障诊断精度高且拥有较好的抗噪声能力。     

煤矿机械设计中的摩擦学设计

摩擦磨损问题在煤矿机械中普遍存在 ,对煤矿机械的使用和寿命产生很大影响 ,因此重视煤矿机械设计中的摩擦学设计非常必要。介绍了有关摩擦学的基本知识 ,并分析煤矿机械设计中有关摩擦学设计的主要内容。在煤矿机械设计中融入摩擦学设计对于设备非常有益     

煤矿技术中机械装备结构优化设计

煤矿机械设备在煤矿生产中占据着重要地位,机械装备的结构、性能和质量对矿山的生产和安全都会产生很大的影响,因而对煤矿机械装备进行结构优化,提高机械的性能和质量具有十分重要的意义。文章从煤矿机械设备的设计现状、设计方法以及现代化设计方法在煤矿机械设备中的应用等方面提出了自己的认识,从而强调了优化煤矿机械设备结构的重要意义。     

计算机辅助设计在煤矿机械零件中的开发及应用

计算机辅助设计是利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作,其应用范围非常广阔。随着我国煤炭工业的飞速发展,煤矿生产机械化程度不断提升,在煤矿机械的零件之中,通过应用计算机辅助设计,提高设计效率以及科学性,成为了当前一个大的发展趋势。分析了计算机辅助设计技术在煤矿机械设计中应用的基本意义,以煤矿机械中常用零件凸轮为例,探讨计算机辅助设计在煤矿机械零件中的开发以及应用。     

基于有限元建模和组合优化策略的复杂结构优化设计

提出了一种对复杂机械结构进行优化设计的方法。该方法将正交试验法和遗传算法有机结合,在参数化有限元建模的基础上实现对机械结构的优化设计。实验证明,该方法具有较高的可行性。