基于VxWorks数字化火炮显控系统的研究与实现

分析了数字化火炮显控系统与VxWorks操作系统的特点,研究了基于VxWorks实现X-Window窗口图像显示的关键技术和多任务通信机制.应用结果表明该数字化火炮显控系统人机界面友好、可靠性高、实时性强,能够满足野战防空武器系统的基本要求.     

基于VxWorks的星务管理系统软件多任务实时性调度设计

在星务管理系统软件的设计开发中,为了更好地满足系统的高实时性、高安全性、高可靠性等要求,提出采用实时性强的操作系统——VxWorks操作系统作为卫星星务系统的核心。采用VxWorks操作系统的多任务调度机制,并结合基于时间片轮转调度实现多任务设计算法的特点,进而制定出星务管理系统软件的架构。结果表明,该设计满足卫星星务系统软件设计的可靠性、实时性的要求。     

基于C/S结构的分布式飞机显控仿真系统设计①

为了实时地、筒捷地仿真复杂的飞机显控系统,结合其功能特点,提出了一种基于客户朋艮务器（C／S）结构的分布式显控仿真系统设计方案。通过采用C／S结构将显控仿真系统划分为服务器和多台客户机,确定它们之间的通讯接口,并利用多线程技术对软件进行模块化的线程划分,以提高仿真系统的实时性。仿真结果表明系统的显示速率和通讯速率均满足实时性要求,这为未来更复杂显控系统的仿真奠定了基础。     

基于C/S结构的分布式飞机显控仿真系统设计①

为了实时地、简捷地仿真复杂的飞机显控系统,结合其功能特点,提出了一种基于客户/服务器(C/S)结构的分布式显控仿真系统设计方案。通过采用C/S结构将显控仿真系统划分为服务器和多台客户机,确定它们之间的通讯接口,并利用多线程技术对软件进行模块化的线程划分,以提高仿真系统的实时性。仿真结果表明系统的显示速率和通讯速率均满足实时性要求,这为未来更复杂显控系统的仿真奠定了基础。     

火炮控制系统健康管理

武器装备系统的健康管理研究是世界各国研究的热点. 本文针对新型火炮控制系统的工作特点, 研究了针对火炮控制系统基于数据驱动的健康管理系统的实施框架、关键技术和系统开发与实现. 阐述了基于嵌入式操作系统VxWorks健康管理系统的多任务程序设计与实现. 围绕数据存储与实时数据可视化, 进行了嵌入式数据库设计与基于Tilcon的界面工程的设计与实现. 经过实际工程验证, 健康管理系统任务划分合理, 系统可靠性实时性高, 显著提高了火炮控制系统的保障性.     

无人直升机实时机载和地面站软件架构设计

研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构,针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计算机系统,提出了基于VxWorks实时操作系统的多线程任务机载软件设计方案和基于WindowsXP操作系统的地面站软件设计方案,有助于加快完成无人直升机飞行控制系统的设计和验证。机载系统软件设计为数据采集和测量、伺服舵机驱动、飞行控制与发动机控制实现、通信和数据请求存储等功能。地面站系统软件设计为与机载系统的数据通信、终端用户操控,以及实时飞行状态监视等功能。利用组件对象模型设计技术实现了系统软件设计的模块化、软件结构分层组件化,方便了软件系统的集成与扩展。采用多任务线程机制,有效地满足了飞行控制系统实时性要求。利用实时操作系统的定时器任务机制,确保飞行模式的任务管理和调度。依据所提出的软件设计架构完成了实时机载软件和地面站软件组件模块的设计与开发,而且软件集成快捷方便。研究成果已成功应用于某型无人直升机飞行控制系统。     

基于VxWorks多任务信控系统的软件设计与实现

介绍信控系统的主要软硬件平台,结合实际工程任务,针对多任务、实时性要求,提出了利用VxWorks多任务机制解决信控系统多任务调度及通信机制的方法,并且给出了在PC104硬件平台下的测试结果.结果表明满足了多任务性与实时性,有很好的实际应用价值.     

基于RTX的复杂虚拟试验分层实时网络环境研究

复杂实时仿真系统中不同层次对实时性、可靠性要求各不相同;网络和操作系统是该类系统环境的重要组成部分;针对硬件在回路试验的实时需求,提出了基于RTX下的反射内存网的半实物接入网络,构建了基于RT-TCP/IP的虚拟试验局域网;其操作系统层面,设计为弱实时任务在Windows内核上运行,而强实时任务分布在RTX内核之上;文中对各层面的实时性进行了测试,分析了层面间的实时性约束;结合某飞行试验系统的虚拟试验,给出了具体的设计方案,满足了应用中不同实时性的要求。     

基于Windows＋RTX的伺服作动系统测控软件开发

文章以某伺服作动系统测试设备的软件研发为背景,针对Windows系统由于线程优先级少、隐含不确定的线程调度机制以及优先级倒置等原因而造成的非实时性差,无法满足实时测控要求的缺陷,通过设计一种基于RTX和VC＋＋的多任务实时测控系统,利用RTX来增强Windows的实时性,实时任务部分运行于实时子系统RTSS下,非实时部分则运行于Win32子系统下,实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。该系统利用VC＋＋开发人机交换界面。解决了在Windows无法进行实时测试的缺陷,搭建一种在Windows下实时测控的软件平台,实现了在Windows平台下对伺服作动系统的功能和性能实时检测。     

双机热备份系统切换及同步设计

在航天型号系统的研制中,可靠性是衡量产品功能、性能稳定性的关键指标,采用双机热备份设计是系统提高可靠性的有效手段.任务处理单元是某型号运载火箭箭上电气系统的一个重要控制设备,是信息综合管理的核心,在高可靠性的前提下,也有较高的实时性要求.为了保障其故障时仍可以正常工作,设计了冗余热备系统双机之间的故障检测及切换策略,能够通过多种途径及时发现故障并实施主机切换.在此基础上,针对双机数据、状态同步的关键过程给出了两种基于VxWorks任务级同步的设计和实现方法,通过软件有效的控制管理使双机系统具有较强的可靠性和实时性.     

VxWorks下Tilcon嵌入式图形用户界面设计与实现

以VxWorks实时多任务操作系统为应用平台,详细介绍了嵌入式设备图形用户界面开发工具Tilcon的基本工作原理和WindML3.0媒体库组件层次结构,结合工程应用实践给出了具体且可操作性极强的软件编制流程和开发使用过程中应当注意的相关事项.事实表明,使用Tilcon可以将用户从大量编码的画线填充方式中解脱出来,方便而快捷地开发出高性能图形用户界面和虚拟设备.     

基于SAA7130的VxWorks下视频采集系统的设计与实现

利用SAA7130视频采集芯片在VxWorks操作系统下实现视频采集系统.拥有PCI接口的一体化芯片SAA7130具有高度集成性.通过编写符合VxWorks I/O系统字符型设备驱动标准的SAA7130设备驱动,结合WindML图形库,实现了视频图像的采集与显示.实际运行效果表明该系统设计合理,运行稳定.     

基于嵌入式系统的Motif图形界面开发技术研究

针对应用于国防领域的国内某特种车辆对显控系统的具体功能需求,讨论了在嵌入式实时操作系统vxWorks的基础上利用Motif库作为工具开发图形用户界面的相关技术。从建立基于Tornado的嵌入式应用软件交叉开发环境入手,总结出了X Window／Motif程序接口及其代码的调试框架,研究了在嵌入式图形用户界面实际开发过程中所遇到的具体技术难题,并通过解决这些技术问题,最终实现了对VxWorks在图形用户界面开发方面的功能扩展。     

VxWorks的三维图形环境的开发

VxWorks作为一种广泛应用于高性能领域中的可裁剪的实时嵌入式操作系统,并没有为用户提供完善的图形界面。为了在VxWorks中实现三维图形的开发和显示,文中通过将OpenGL与WindML（WindRiver Multimedia Library）媒体库相结合,提出VxWorks下三维图形开发环境系统建立和基于该环境的图形开发的方法。完成VxWorks操作系统交叉编译环境的建立、MindML的配置和Mesa3D的编译,并完成VxWorks操作系统下的OpenGL程序开发。通过大量应用程序的测试验证,证明该方法能够完成VxWorks操作系统下的三维图形开发的要求,并且具有操作简单、容易开发等特点。     

面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现

针对传统半实物仿真中的一些问题，提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构，解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模，简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率，基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术，如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。     

基于VxWorks的1553B仿真开发系统

一种应用于强实时系统开发的1553B总线仿真开发系统,采用双微机结构,下住机基于386EXCPU和VxWorks实时嵌入式操作系统,用户界面基于PC机。该系统可实现对有严格时序要求和容错要求的基于1553B总线的网络的仿真和测试．对该开发系统的设计和实现方案进行了介绍,包括基本原理的介绍和VxWorks程序以及用户应用程序的开发。     

雷达上辅助的计算机应用系统

详细介绍了微机在跟踪雷达中的一种应用系统 ,在不改变现有装备任何对外接口关系及不影响任何技术参数的前提下 ,将跟踪雷达的操作控制 ,数据处理 ,通讯控制等功能及故障检测等功能交由基于用通用器件设计的接口电路所构成的计算机系统进行处理 ,具备跟踪雷达操作的简捷化和功能的智能化雏形。新颖的CRT显示与二次数据处理能力将原跟踪雷达的功能进行了扩展     

基于Tornado和Tilcon的嵌入式GIS图形编辑软件的开发

以VxWorks实时多任务操作系统为应用平台,结合与之配套的软件开发工具Tornado和Tilcon开发出一套嵌入式实时系统GIS图形编辑工具软件.该软件主要用于GIS图形的编辑、以及数据处理,具有移植性强,方便二次开发等优点.