加测陀螺定向边的井下导线平差方法探讨

分析两井定向与陀螺定向联合应用的必要性,推导两井定向与陀螺定向联合应用严密平差方法的条件方程式、法方程、求解公式及精度评定公式,并用实例验证这种方法的可行性及精度增益。     

方差估计在陀螺经纬仪定向导线严密平差中的应用

在处理陀螺经纬仪定向导线的测量数据时,常常遇到如何合理的确定陀螺经纬仪定向边的方位角、水平角及边长观测值权的问题。为了解决这个问题,在平差前应知道定向边方位角、水平角和边长这三类观测值的方差估值,这就是人们所说的观测值的方差估计问题。测量学者们对于边角网(即两类观测值)的方差估计研究较多,而对多于两类观测值的方差估计(如陀螺经纬仪定向导线)研究较少。本文试图将方差估计应用于陀螺经纬仪定向     

基于VC的陀螺定向导线平差软件的设计与实现

随着矿井向深部及边界开采,井下基本控制导线的长度在不断增加,误差也随之增大。加测陀螺定向边能有效控制测角误差累积,提高精度,以满足矿山生产、特别是大型巷道贯通的要求。为了满足生产的实际需求,以给定的判定条件为依据,将陀螺定向边分为坚强边与非坚强边,采用附有限制条件的间接平差模型,在VC的编译环境下开发的陀螺定向导线(坚强边、非坚强边)平差计算软件,通用性强,计算成果严密、准确、客观。     

加测陀螺定向边的井下导线平差和精度评定

随着国产陀螺经纬仪产量的不断增加以及在生产实践中逐步推广使用,必然要改变井下平面基本控制导线的现状。应用陀螺经纬仪,不仅可以测定井下基本控制导线的起始边坐标方位角,还可在井田边界或其它适当地点,加测若干条陀螺定向边,从而构成具有陀螺定向边的方向附合     

井巷贯通后陀螺控制导线的序贯平差

主要讨论了如下几个问题:(1)井巷贯通后陀螺控制导线选择序贯平差法的优点;(2)推证了条件方程的列立;(3)依据最小二乘法原理推导出了序贯平差的一般公式。建议井巷贯通后陀螺控制导线借助于计算机进行序贯平差。     

附加系统参数平差在二维控制网平差中的应用

用导线建立的地面二维平面控制网中,距离观测量中往往存在测距固定误差和比例误差2项系统误差,难以消除。研究了在进行数据处理时,利用顾及观测值系统误差的数据处理方法。结果表明,通过引入附加参数对系统误差进行补偿,相对于经典的平差而言,获得的结果更加可靠。     

井下陀螺定向导线平差后精度估算的一般公式及其讨论

对于陀螺定向导线平差后的精度,国内外都有一些文献作了讨论。由于陀螺定向对地下矿山和隧道工程测量等具有十分重要的意义,因此有必要更全面探讨这一问题,进一步揭示其精度变化规律。目前国内在平差陀螺定向导线时有两种作法:一是把陀螺方位当作坚强数据,平差时不加改正;一是把陀螺方位当作观测值,平差时对角度β及陀螺方位都加入改正。两种平差方法不同,其平差后的精度估算方法也就不同。下面首先推导精度估算的一般     

导线网相关平差

多结点导线网做为较低等级平面控制网时,均采用近似平差方法,即分角度平差和坐标平差两步进行。这种方法所以是近似的,是因为在平差时把本来是相关的角度和坐标增量分开不予考虑,所以它不是严格的。随着光电测距的发展,量边工作再不象普通钢尺量距那样繁重,相反,在允许测程范     

导线网平差软件设计

测量平差是测量工作内业处理中相当重要的一环。使用计算机进行平差计算既节省了时间,又能提高计算结果的准确性。该软件采用间接平差模型,用可视化编程语言VB 6.0为开发平台。通过实例验证,平差模型正确,软件的操作方便,实用性强且结果可靠。     

单一符合导线测量控制网平差程序

由于全站仪(光电仪)的不断普及，导线布网已在测量控制网中广泛应用。为了简化计算，提高平差精度，节约平差经费，结合实际工作中的一个实例，运用PC-E500计算器编制了单一符合导线高斯平差程序。     

平面控制网拟稳平差程序说明

平面控制网拟稳平差程序说明别业仁（湖北省地矿局水文地质大队江陵４３４１００）前言拟稳平差是一种广义的平差方法，它是在出现了秩亏自由网平差之后由我国的周江文研究员提出的，由于这种方法特别适用于变形分析，而笔者正在进行滑坡监测，所以对它进行了深入的探索，...     

井下矿山测量控制网中陀螺定向边数的计算

在井下矿山测量控制网的设计中,主要的任务就是计算导线中能确保导线最远点必要精度的陀螺定向边的边数。计算是在可靠性(即置信概率或置信水平)P=0.997的条件下进行的,实际上这就消除了出现大于规程(苏联1973年出版的矿山测量技术规程)对绘制巷道平面图精度要求的误差的可能性。但是,现有的计算方法没有考虑因测量控制网本身的定向误差而引起的点位误差。对长期以来进行的陀螺经纬仪定向结果的分析表明:这一误差可达相当大的数值,并对导线网总的点位     

两井定向的平差问题

两井定向时,每一个井筒中下放一条垂线,井上下均用导线进行连接测量(参阅图1)。由于导线测量有误差,地面连接导线所算得的两垂线A、B间的距离C_上和井下连接导线经投影改正归算后求得的两垂线A、B间的距离C_下通常不等,而产生线量闭合差(?)_C=C_上-C_下。两井定向平差的目的在于消除线量闭合差(?)_C。     

GPS独立控制网的平差计算方法分析

对姑山矿区控制测量中GPS独立控制网的平差计算方法进行论述,并对平差结果进行检验,分析其精度和适用性,说明如何利用现有平差软件PowerADJ计算GPS控制网的网点坐标,以满足矿山测量的精度要求。     

控制网间接平差近似坐标推算的研究

在控制网间接平差中,控制点的近似坐标推算是需要解决的首要问题.控制网中已知数据的类型决定了推算方法或者推算步骤.目前无论在教学中还是工程实践中,对近似坐标的推算问题还存在模糊的认识,在解决较为复杂的控制网间接平差问题时,由于没有搞清楚近似坐标推算的基本思路和方法,往往不能顺利的解算出近似坐标.文中通过推算流程图和具体例子详细阐述了具有必要起算数据的单一推算类型的控制网近似坐标的推算方法,有助于澄清概念,解决控制网近似坐标推算的计算机程序设计问题.     

基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型

在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上,提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型,并给出了该模型的数学演绎过程,理论上证明了该模型的优越性。同时,尝试将陀螺观测值纳入模型,提出了一种基于网形结构的自适应定权算法,最大程度上精化随机模型,提高井下导线点位的精度。采用某矿山建立的井下首级控制网实例分析比较表明,新模型可以有效的抑制导线网因角度误差传递产生的整体摆动,自适应定权算法有效的纠正了由于陀螺边加入强制改正角度产生的部分扭曲现象,导线网的网型结构得到了有效加强,点位精度有一定程度提高。     

用TYWPC软件进行矿区控制网平差计算

矿区水平控制网的平差计算是一项复杂而重要的工作。根据采矿工程的不同要求,有时除了需要了解该网内的指标精度外,还要了解某些点的相对精度情况。过去,由于计算手段落后,加之控制网的计算工作量大,故往往采用人工推算最弱边的方法来评价整个网的精度情况。若按最弱边来评价某些点的精度,用这些     

矿区地面控制网平差计算中的统计假设检验

我国矿区控制网在平差时几乎都不做统计假设检验,这对于一些精度要求高的矿山工程是不利的。平差计算求得的平差值L或未知数X是其真值L或x的最优无偏估计量,算得的单位权方差估值σ_0~2,即m_0~2(m_0~2=[PVV]/r)则是单位权方差σ_0~2的无偏估值,因这种估值具有上述良好的统计性质,因此在理论研究和生产实践中一直被采用。但是,必须指出,并非凡采用最小二乘原理所求得的平差成果都具有这种性质。一般说来,为使平差结果满足上述性质,应做到:     

矿井大型导线控制网双观测平差模型

矿井导线网平差的特点是2类观测值（测角和量边）数量相当,多余观测量相对较少。为了提高矿井大型导线控制网的平差精度,根据矿井导线控制网往返观测及验后估计需要多余观测数较多的特点,提出了双观测平差模型。相对于经典平差模型,该模型条件方程个数较多,容易满足验后估计的可估条件,从而可通过后验估计合理定权来提高矿井大型导线控制网的平差精度。以某矿井大型导线控制网的实测数据为例进行了平差计算,结果显示：经典平差模型求得的3条已知边的方位角平差值与真值之差依次为-7″、-62″、-54″,而新提出的双观测平差模型所得出的平差值与真值之差依次为-10″、-12″、-15″,这说明双观测平差模型通过Helmert方差估计能够合理定权,可更准确地计算出各网点的平差值,具有一定的实用性。