一种电动汽车驱动用外转子混合励磁无刷电机的研究

电动汽车要求驱动系统具有调速范围宽、低速力矩大、功率密度与效率高等性能指标,目前的常规永磁电机与异步电机很难全面满足这些要求,只能保留变速器或超配电机功率以满足对速度与力矩的要求,因此难以发挥电动汽车的优势.针对这一问题,提出了一种针对电动汽车驱动用的外转子水冷式混合励磁无刷电机,既可通过增磁以增加低速力矩,亦可弱磁以...     

混合电动汽车用无刷直流电机驱动系统的关键技术研究

按混合动力电动汽车的使用要求,研制出具有高功率密度的稀土永磁无刷直流电机驱动系统,实现了电动运行、发电运行及制动运行等功能。对该电机驱动系统的构成特点和关键技术进行了介绍。     

新型续流增磁直流电动机驱动控制系统

为消除传统型直流电动机驱动控制系统在电动汽车应用时存在的缺陷,依据弱磁调速的控制思想,研制出新型的续流增磁电动机及其驱动控制系统。依据该电动机控制系统原理图和试验数据,分析系统弱磁调速原理和工作特性。与传统型串励直流电动机相比,该系统在控制思想、控制结构和再生制动性能方面均具有极大的优越性。热量考核试验表明高频工作中的IGBT开关损耗对控制系统温升影响显著。试验结果和装车试验显示,该系统抗干扰能力强、调节速度快、平稳性好,低速增磁增扭和高速弱磁增速的特性能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。     

基于Cruise和Isight的两挡电动汽车传动系统匹配与优化

针对两挡电动汽车动力传动系统匹配与优化问题,根据整车设计参数及目标要求,通过理论计算对纯电动汽车驱动电机、动力电池、变速器等核心部件进行动力性匹配,运用Cruise仿真软件建立目标车辆的整车模型,并对匹配结果进行仿真验证.在动力性满足设计要求的前提下,为进一步改善经济性,搭建Cruise和Isight联合仿真模型,采用...     

城市重载电动汽车适配功率电机可行性研究

为满足城市重载电动汽车独特的行驶特点以及其驱动电机的要求,提出了一种新型永磁电机结构--适配功率电机（PAM）。PAM 电机不仅继承了永磁直流电机高启动扭矩、结构简单可靠、易控制的特点,同时也可以满足城市重载电动汽车行驶速度低、启动刹车频繁、载重量大的行驶特点。以一台6/8kW的PAM样机为例,分析其外特性曲线与城市重载电动汽车驱动电机的匹配情况,从整个转速区间全面分析PAM电机的运行特点。最终通过分析研究与实验验证,PAM电机作为城市重载电动汽车的驱动电机具有一定优势。     

城市电瓶轿车永磁同步轮式驱动电机可行性研究

对电动汽车的驱动系统方案进行了详细的介绍并进行了比较，分析了永磁同步电动机的特点，根据电动汽车电气驱动系统的特殊要求和Matlab／Simulink仿真结果，得出结论：采用永磁同步轮式驱动电机是比较理想的方案。为基于永磁同步轮式驱动电机城市电瓶轿车的研究提供了可行性依据。     

增程式电动汽车动力系统参数匹配与仿真研究

针对某款增程式电动汽车研发中的动力系统参数匹配问题,以整车动力性能和续驶里程要求为设计依据,系统分析了整车动力系统的参数匹配设计方法。从电机驱动系统动力特性与汽车驱动特性的合理匹配入手,由加速性能、爬坡性能、最高车速确定电动机的参数;采用固定速比减速器的单挡传动方案,以能量利用率最优为目标确定传动比参数;由续驶里程和输出功率需求确定蓄电池和增程器的参数。通过Matlab/Simulink和Advisor联合仿真,在NEDC下对车辆的动力系统进行了仿真验证。仿真结果表明:动力系统的设计和参数匹配合理,可以满足整车动力性和续驶里程的要求。     

纯电动物流车驱动系统的基础研究

针对驱动系统的驱动电动机、电池组和传动系的传动比等参数设计的原则和方法进行分析和探讨。以开发某型号纯电动物流车为例,根据其设计性能指标,并结合现有的减速器资源,对驱动电动机、电池组和传动系的传动比进行计算及匹配。应用CRUISE软件对整车动力性、经济性进行仿真分析,仿真结果表明匹配的驱动系统满足整车动力性和经济性的预期目标。根据辅助部件的工作原理,兼顾辅助部件可靠性、整车电安全及整车成本等多方面要求。设计整车驱动控制系统和CAN总线通讯网络,使驱动电动机、电池组和传动系统实现最优性能,形成一套完善的纯电动汽车驱动系统开发流程。     

永磁同步电动机在纯电动汽车上的应用研究

介绍了纯电动汽车对电动机性能的基本要求,结合传统直流串激电动机的工作特性,说明了永磁同步电动机工作特性的优点,并对永磁同步电动机的节能潜力和经济效益进行了相关分析,为永磁同步电动机在纯电动汽车上的应用提供了一定的依据。     

基于内置式永磁电机驱动的电动汽车混合储能系统设计研究

针对电动汽车续航能力差、能源利用率低的问题,采用内置式永磁电机(IPM)驱动电动汽车,构造了电动机数学模型,提出了一种直接生成所需直流母线电压的矢量控制方案,用于最大转矩电流比(MTPA)条件下运行电动机。同时提出采用蓄电池、超级电容器(UC)和单个双向DC/DC转换器组成混合储能系统(HESS),构造混合储能系统的集成控制方法,允许电动机在MTPA区域工作更长的时间。通过开展不同工况下实验研究,结果表明:通过单个双向DC/DC转换器的组成混合储能系统(HESS)可实现车辆功率控制,降低了转换器损耗,充分利用了存储设备中存储的能量。基于内置式永磁电动机驱动的电动汽车混合储能系统在不同工况下均能实现车辆的有效控制,提高能源利用率。     

Control Algorithm of Electric Vehicle in Coasting Mode Based on Driving Feeling

Coasting in gear is a common driving mode for the conventional vehicle equipped with the internal combustion engine (ICE), and the assistant braking function of ICE is utilized to decelerate the vehicl...     

电动汽车电机驱动控制系统设计研究

研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用电机特性,建立了电机驱动控制系统的控制模型,并确定了该控制系统的结构组成;在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上,利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数参数,并设计了控制系统的主控制程序。     

轮式移动机器人电机驱动系统的研究与开发

以嵌入式运动控制体系为基础,以移动机器人为研究对象,结合三轮结构轮式移动机器人,对二轮差速驱动转向自主移动机器人运动学和动力学空间模型进行了分析和计算,研究和设计了自主移动机器人电机驱动系统,开发了一套二轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统,完成了系统各部件的整体装配和调试。试验结果表明,该设计方案可行、系统运行稳定可靠、成本低廉、所用元件易于购置,具有较好的实用的价值和应用前景。     

基于模糊矢量及弱磁扩速机理的电动汽车控制研究

在电动汽车用内置式永磁同步电机矢量控制算法的基础上,完成了Fuzzy-PI控制器的设计,并将其嵌入矢量控制中。借鉴专家经验和对电机响应曲线的分析,结合车辆运行状况,制定了模糊控制规则表;以同时考虑转速和变调率的双判断条件确定是否进行弱磁控制,实现以转折速度为阈值的分段式矢量控制策略,完成了算法的仿真。电机运转实验证明,该算法能有效提高电机的响应特性和运行平稳性,拓宽了电机可控速度范围,提高了车辆的驾驶性能。     

基于单片机的电动车控制系统设计

电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性.将CY8C24423A系列单片机引入电动车控制系统中,并设计出新型控制系统直接对电动车电机进行控制,既简化了控制电路,也实现了较高的性价比.     

基于ARM的微波天线自动对准及跟踪控制系统的研究

微波中继／接力通信通常采用高增益的微波天线。由于高增益微波天线方向性强,主波瓣角窄,因此,实现两站点间天线精确对准,保证通信质量,是一项困难而急需解决的问题。以自动控制技术、检测传感技术、精密传动技术以及GPS和电子罗盘技术为基础,研究设计了一套微波天线自动对准并跟踪保持的控制系统,经过在某通信系统上的实际使用,证明该系统结构紧凑、智能化程度高,稳定可靠。     

直线电机的发展及其磁阻力优化综述

针对传统间接驱动系统在自动化设备上的应用缺陷等问题,提出了直接驱动的概念,以直线电机为动力源直接推动运动台运动。在比较直接驱动与传统间接驱动性能的基础上,论述了直线电机在大行程、高速高精度自动化控制领域的应用趋势,并从驱动原理、驱动力和定位精度等方面介绍了国内外直线电机的研究现状。针对影响直线电机驱动性能的磁阻力参数,归纳了相关文献削弱磁端效应和减少齿槽力的原理和研究方法,并从电机本体设计与电机控制技术两个方面对直线电机磁阻力的优化方法进行了总结。研究结果表明：直线电机以其良好的运行性能将逐步取代传统旋转电机的市场地位,同时直线电机在工程应用上的深入推广必须解决制造工艺、电机热效应、电机驱动器设计等问题。     

基于虚拟仪器的自动变速器测控系统研究

鉴于目前国内自动变速器试验台自动化程度低、人机界面不友好及测试过程严重依赖测试者经验的状况。以虚拟仪器技术、控制技术和传感器技术为基础,辅以测功机、驱动电机、采集卡等硬件设备,研制了能够方便快捷地对自动变速器工作性能进行检测和分析的测控系统。试验表明该测控系统能较好地模拟车辆实际行驶条件,并能准确地对自动变速器的工作性能进行测试,因而,为自动变速器性能测试提供了一种新选择。     

BCD码控制车床主轴分级调速系统

介绍数控车床主轴电机驱动调速系统的控制原理，二位ＢＣＤ码控制调速的软件及变速机构设计方法。     

小型金相试样切割机机械部分的设计

小型自动化金相试样切割机由机械部分和控制部分组成,文中针对机械结构部分进行设计。设计的小型金相试样切割机机械部分由切割机构、进给机构、夹具、机体和冷却系统组成。采用切割系统固定不动、试样进给的切割方式工作。切割机构采用三相变速异步电动机变速驱动,以简化机械结构并实现切割速度可调。三个方向的进给采用步进电机驱动滚珠丝杠来实现。夹具采用了螺旋夹紧机构。