基于ARM的自整定PID控制器的设计与实现

为了解决PID参数整定困难这个问题,用户可以根据需要自动整定,不再需要人为干预,用户只需发送一个命令来启动自整定过程。选用性能高、成本低、能耗小的ARM9处理器,根据PID参数自整定的原理和功能分析的要求进行系统硬件电路设计和系统软件设计,然后将软硬件集成并测试,使被控过程输出对其设定值的方差达到最小、控制系统更加稳定、控制效果更加精确。     

基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统

介绍了一种基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统,采用了预测与模糊PID相结合的控制技术.精确度高,稳定性好,适用范围宽,实验表明该系统对具有非线性、时变性和时间滞后性的工农业过程具有较好的控制效果.     

基于ARM的嵌入式PLC的设计

传统PLC是一种实时性很强的控制器,在工业控制领域占据了举足轻重的地位。由于目前控制内容的复杂化和高难度化,传统PLC已经不能满足智能化、人性化的要求,而实时嵌入式操作系统具有提高系统可靠性、提高开发效率、缩短开发周期的显著优势。本文针对目前对工业控制器个性化、智慧化的发展需求,面向工业控制领域设计了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式PLC。     

模糊推理自整定PID控制器

设计了一种新的模糊PID控制器,用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制参数的初值。在运行过程中,用模糊控制器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质。     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

基于模糊推理的自整定PID控制器

设计了一种新的模糊PID控制器，用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值，在运行过程中，用模糊控制器在线调整PID参数，使过程具有较高的控制品质。     

基于模糊推理的自整定PID控制器

本文提出一种基于模糊推理的自整定PID控制器，利用模糊推理来优化PID控制器参数。文章深入介绍了以80C196KC单片机为核心的自整定PID控制器的软、硬件电路设计及实现。     

基于ARM的简易低频幅频特性测试仪的设计

本文设计实现了基于ARM微处理器和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的简易幅频特性测试仪,给出了硬件结构图和用户任务函数。充分利用了ARM7系列微处理器的强大功能,最大程度的减少了外围电路,降低了系统的功耗。并成功地在微处理器上移植了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,提高了系统的稳定性。     

归一化自整定PID控制器的扩展设计与应用

征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷,本文提出了一种新的PID自整定控制器的设计方法,即通过另外一个程序把具体某一系统参数下的PID归一化参数寻优出来。然后再带入归一化PID自整定程序中进行整定,如此设计起来既没有传统的直接整定P、I、D参数复杂,又保留了归一化整定的优点,从仿真的结果看来,效果非常好。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的列车空调控制器设计

介绍了一种基于LPC2214ARM微处理器的新型列车空调控制器,论述移植实时操作系统μC／OS—Ⅱ的ARM微处理器控制列车空调机组的硬件电路和软件设计。     

自校正预估PID控制器

本文将Clarke和Gawthrop提出的自校正k步前向预估器代替Smith预估控制器,导出自校正预估PID控制器算法,并通过仿真验证了算法的有效性。     

基于神经网络的自整定PID控制器设计

针对非线性时变系统,设计了一种基于神经网络的参数在线自整定PID控制器.该控制器采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,通过实时在线辨识,建立被控系统的精确模型并得到准确的Jacobian信息;同时将此信息提供给BP神经网络,从而实现PID控制器参数的自动在线整定. 仿真结果表明,该方法提高了算法的精度和速度并具有较快的系统响应和良好的跟踪特性.     

基于LabVIEW的PID参数自整定控制器设计

PID参数自整定是现代自动化仪表具有的一个重要功能。利用虚拟仪器卓越的分析功能和强大的数据采集处理及运算功能,配合其工程开发平台LabVIEW,设计了基于继电反馈PID参数自整定控制器。通过仿真及实时控制实验,证实了该算法可利用虚拟仪器技术实现的可行性及其抗干扰能力的有效性,控制效果令人满意,对自动化研究者具有较大的科学方法理论验证及工程实用价值。     

多变量自校正解耦PID控制器

将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨变法证明了这一算法的全局收敛性。     

基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究

将模糊控制与PlD控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定.利用MATLAB的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性.     

基于BP网络的PID型预测自校正控制器

采用ＢＰ网络对ＰＩＤ型大范围预测控制器（ＰＩＤＧＰＣ）的参数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ及α进行自学习，并在多个模型构成的系统上进行了仿真，验证了该算法的适应性和鲁棒性，为设计通用的ＧＰＣ控制器提供了一种新的手段。     

一种新型的在线实时自整定PID控制器

本文基于模糊控制理论在线实时自整定ＰＩＤ控制参数，并采用系统辨识方法整定控制参数的初值．以实现对不确定性对象的稳定控制。仿真试验研究证实了方法的有效性。     

基于双隐层DRNN的自整定PID解耦控制

随着科学技术的不断进步和发展,被控对象正变得越来越复杂,而人们对其控制精度的要求却日益提高,这样就产生了复杂性和精确性的尖锐矛盾。智能自适应控制是解决上述问题的有效方法之一。该文针对强耦合带延时多输人输出(MIMO)非线性离散系统难以实现解耦的问题,推导了双隐层DRNN的权值学习算法,实现了基于双隐层DRNN结构与动态BP网络的加速算法的在线自整定PID解耦控制,仿真表明该方案具有良好的动态、静态性能以及很强的自适应性。     

模糊自适应PID参数自整定控制器的研究

当控制系统中的被控对象存在纯滞后、时变或非线性等复杂因素时,普通的PID控制器的控制效果很难达到较好的控制效果,针对这一问题,应用模糊控制和自适应控制的知识,设计了模糊自适应PID参数自整定控制器,此控制器的比例系数、积分系数和微分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。仿真结果表明,该控制方法提高了系统的动、静态特性,使该系统具有较好的鲁棒性。