长距离泥浆输送管道粗糙系数现场检测

距离泥浆输送管道系统粗糙系数作现场检测,对检测数据进行统计,得出符合工程实际的输送泥浆钢管的粗糙系数值,对疏浚工程中输送泥浆管道的布置与加压泵站布设提供了符合实际的技术依据,避免了仅凭经验与感觉决策的盲目性,对降低疏浚工程中泥浆输送成本,提高疏浚工程的经济效益有一定的现实意义.     

污水泵站系统的节能机理及控制策略

城市污水排放系统通常采用梯级提升排放方式，泵站存在着机组排水扬程多变、恒速运行、深井
泵水及机组起停容量无选择性等不合理运行工况，从而直接导致了机泵运行效率低、泵水耗能大、综合节
电效果差等一系列问题。从降低机泵排水扬程、提高机泵效率及优化运行机泵组合等方面分析了污水泵站
系统的节能降耗机理，并给出了相关的节能计算式。在此基础上，提出了目标水位（最佳扬程）下调速排
污运行的高效、节能控制方式以及工程实现的优化控制方案，可实现系统耗能最小和污水溢出污染最少的
控制目标。系统控制策略易于实现，构成系统装置便于现场改造施工。排水管网系统局部泵站运行试验结
果表明，分析所得结论及计算结果与实际测试结果基本相符，可以获得良好的经济效益和社会效益。     

煤柱管道水力输送系统中若干环节的设计

根据煤柱管道水力输送的特点，对管道输送系统各个技术环节，如煤柱注入和排出，管道泵动力增压，管线折转和弯转，煤柱分枝管道分流等，提出了可行的设计方案和设计参数。     

浆体的管道输送阻力机理及减阻技术

浆体的流动阻力是浆体输送管道设计的重要参数,其大小直接影响到输送的费用.因此研究不同流态下浆体的流动阻力机理并采用适当的减阻技术具有非常重要的意义.在总结国内外对管道中浆体流动状态分析的基础上,对完全分层和完全混合两种流动状态下的阻力机理进行了探讨;针对影响浆体流动阻力的影响因素,对适当粒径级配减阻、减阻剂减阻、升温减阻等减阻技术做出了分析总结.     

管道输送铁精矿原理及工艺流程

根据国内采用管道输送铁精矿现状,介绍了铁精矿管道输送的原理、技术要求、工艺流程及应用展望。     

型料砂浆管道输送系统的自动控制

根据控制系统需要，本文在对型料砂浆管道输送控制系统进行总体分析的基础之上，对实验现场中的测试仪表和执行机构进行了具体的选型和设计，并利用模块化设计方法，从硬件和软件两方面分别对控制部分进行了具体的构思和设计。     

冷热原油交替输送安全节能研究

当冷热原油交替输送时,如果混油温度低于其凝点则容易出现凝管现象,但是如果输送温度过高,虽然能保证输送安全,却极易造成能耗损失,因此有必要从节能及安全角度进行研究。通过CFD软件对混油段的温度场进行模拟,结合混油段凝点实验和长吉输油管线数据,与实验结果进行对比并找出了危险点,从而降低了冷油加热温度并达到了节能的目的。同时,给出了两种安全节能输送方案:俄油全程加热到10.0℃;只对油尾加热到30.0℃,加热长度为1 380.8 m。进行经济对比分析的结果可知,第一种输送方案所需费用较传统输送方法可降低91.54%,第二种输送方案所需费用较传统输送方法降低98.16%,第二种输送方案的节能效果优于第一种输送方案。研究结果对工业生产具有一定的指导意义。     

气力容器式管道输送系统制造工艺的探讨

气力容器式管道输送技术是以鼓风机的气流为动力,在装满货物的小车两端建立压力差,使之在管道内运行,达到输送货物的目的.这方面的研究,在国内尚属空白.该文介绍了气力容器式管道输送的原理、特点,对试验制造过程中的关键工艺问题进行探讨.     

管道泥浆输移能力的试验研究

利用黄河堤防淤筑工程中采用的管道泥浆输送设备,通过现场观测获取施工管道的压力、流量、含沙量等资料,对管道泥浆输移能力进行了试验研究.首先对高含沙水流的阻力系数变化规律进行了分析,给出了阻力系数与泥浆Re数间的相关关系.同时分析了管道泥浆输送能力,引入反映管道阻力特性的综合排距概念,更全面、准确地反映了管道输送能力,提出的管道流量与综合排距的确定方法可供泥浆管道水力设计时参考使用.     

PMLSM垂直运输系统控制策略的研究

在设计了推力观测器的基础上,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则.实验结果表明,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性.这一新型的控制策略为永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服领域的开发与研究开辟了新的路径.     

PMLSM垂直运输系统控制策略的研究

在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性 .这一新型的控制策略为永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服领域的开发与研究开辟了新的路径     

Hydraulic calculation of gravity transportation pipeline system for backfill slurry

Taking cemented coal gangue pipeline transportation system in Suncun Coal Mine, Xinwen Mining Group, Shandong Province, China, as an example, the hydraulic calculation approaches and process about gravity pipeline transportation of backfill slurry were investigated. The results show that the backfill capability of the backfill system should be higher than 74.4 m^3/h according to the mining production and backfill times in the mine; the minimum velocity （critical velocity） and practical working velocity of the backfill slurry are 1.44 and 3.82 m/s, respectively. Various formulae give the maximum ratio of total length to vertical height of pipeline （L/H ratio） of the backfill system of 5.4, and then the reliability and capability of the system can be evaluated.     

冷冻水系统三次泵变流量的节能控制策略

根据当前三次泵的运行特点,分析了潜在的三次泵变流量运行方案;并以某建筑为例,比较了供冷季节三次泵系统与传统二次泵系统的水泵总能耗,得出三次泵变流量可节能30．61％;最后对三次泵变流量的控制运行方案进行了分析。结果表明,三次泵变流量系统的运行策略比常规一次或二次泵变流量系统复杂,负荷的变化方向将影响水泵运行调节次序。当末端负荷增加时,应先增加一次泵或二次泵流量,最后增加三次泵流量;而末端负荷减少时,应先降低三次泵流量,然后减少二次泵和一次泵流量。     

排水管道机器人功能及控制系统的研究

对城市排水管道机器人的基本功能、结构和智能控制系统进行了研究.建立了管道机器人BP神经网络位姿控制系统,在研制的机器人实验平台上进行了实验.采用正交实验方法对车体倾角、神经网络参数取值对机器人位姿控制的影响效果进行了实验,据实验结果分析得到神经网络参数的较佳取值.对进一步提高智能控制技术水平是有益的参照.     

基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。     

车辆姿态控制系统悬架阻尼控制策略

提出了车辆姿态控制系统的悬架阻尼控制策略。介绍了调试控制算法的软件在环仿真平台,采用软件在环仿真的方法进行了典型工况阻尼控制算法的调试。结果表明:车辆姿态阻尼控制算法能有效抑制转向“横摆”、“侧偏”与“侧倾”、制动“点头”及高速行驶时过大的的悬架动行程和车轮动载荷,改善车辆的操纵稳定性和平顺性。     

柴柴联合动力装置(CODAD)工况切换及控制策略研究

采用仿真与实验相结合的方式对柴柴联合动力装置(CODAD)工况切换及控制策略进行了初步的探讨，并在文中对系统的关键设备并车齿轮箱进行优化设计，给出了另一种参考方案．优化方案能够在双机输出轴都与齿轮箱结合情况下做到速比切换，减少原方案中降速、加速的步骤，简化离合器的切换操作，从而更好地满足系统切换原则中快速性的要求。     

管道内液固浆液输送的数值模拟

为了对管道内液固浆液输送的流动形态进行研究，建立了以颗粒动力学为基础的Euler Euler双
流体模型.在浆液流速大于临界沉积速度的情况下，模拟了不同浆液入口速度时的管道压力降，同时对管
道内浆液输送液固两相流进行了研究：当轴向位置与管径之比大于50时，管道内浆液流动处于充分发展
状态.此外还分析了在不同浆液速度下管道内液固两相的空间分布和浆液流动形态：在水平方向液相速度
分布和固体颗粒相速度分布呈对称状态；垂直方向液相速度分布和固体颗粒相速度分布由于重力影响，
不再呈对称状态.固体颗粒相速度分布与液相速度基本相同，两者之间的滑移速度很小，可以忽略.计算
结果与实验值的比较表明，所建模型能有效地描述管道压力降和管道内浆液流动形态.