A Study about the Effect of Space Size on the Individual Distance

This study is the design guidelines for the living space with robots. The study can be applied to the architectural planning and focused on the basic environmental primary factor. The authors focused on space size, specifical distance from the wall in the front direction, position, and distance between an individual as factors affecting individual distance. The authors research the distances a small mobile robot moves to a six mats space compared with that toward a distances 5 m or more （space less physical factors）. The following three results were obtained： （1） The individual distance is smaller than 30 cm in both the approach angle in the experiment space of six mats; （2） The distance from the wall in the front increased, and the individual distance between a participant and a robot also increased; （3） In terms of body position, the upright positioning was clarified and the individual distance was small.     

数字图像处理技术在移动机器人中的应用

综合分析移动机器人视觉导航控制技术的要求,确立了移动机器人的视觉图像的获取过程,根据该流程分析了图像预处理、图像分割以及特征提取的要求,在多次试验比较的基础上,确立移动机器人自动导航控制的数字图像处理算法.以Visual C 为软件开发平台,确立数字图像处理技术在移动机器人自动导航系统应用的一个简单、可行的方法.     

Evaluating the Travel Distances of Events Visitors and Regular Visitors Using Mobile Positioning Data: The Case of Estonia

Abstract

Event tourism has become an important economic component of modern tourism, given the growing numbers of visitors and the development of local communities that it entails. This study examines whether the distances traveled by foreign visitors to events differ from those traveled by non-event (i.e., regular) visitors, and which factors influence such distances. We use passive mobile positioning data obtained from visitors to 145 events in Estonia (119,288 visits) and from a comparison group of regular visitors (199,859 visits) between 2006 and 2009. The results show that events visitors come from nearer locations than regular visitors; similarly to regular visitors, the distance decay principle applies in case of events visitors; and that events bring more visitors from more distant countries in the off-season (winter).     

浅谈机器人与智慧城市设计研究

2014年被称为中国机器人产业的发展元年。因此,机器人与智能化在未来城市设计中,具有着巨大的发展空间。     

黑龙江省中小城市区域空间规划的思考

在经济全球化,城市空间不断扩展的影响下,区域规划需要挑战更多的新问题。空间统筹发展已经成为越来越多的规划师以及社会各界关注的对象,区域空间规划是区域规划中重要部分。该文正是在这样一个大背景下,通过对区域空间规划的分析,以及结合当前黑龙江省中小城市的发展状况、面临的机遇与挑战,思考并提出了黑龙江省中小城市的发展需要在相互协作的基础上发挥自身优势,突出区域特色,最终实现区域的共同发展。并以哈大齐工业走廊中安达、肇东区域为例进行了简要的分析说明。     

小城镇历史街区空间演变探析——以上梅镇历史街区为例

该文以湘中上梅镇为案例,梳理小城镇历史街区演变中整体与局部、时间与空间的内在关系,对物质与非物质空间演变的各个层面进行分析,同时对演变的内在动因与基本特征作归纳。     

中小城市公共交通发展模式研究

中小城市发展公共交通的突破口在于:把公共交通运营和发展的范围从城区扩大到周边城镇,大力开发建设城镇公共交通线路,建立城乡公共交通一体化格局。     

未来小户型住宅室内设计中的弹性设想

该文通过对室内设计的行业现状和房价不断升温的市场现状调查,并结合国内新近推出的商业地产开发相关政策法规的变化进行分析和思考,提出在家居生活不断细化后所迫切需要解决的领域感、审美疲劳、空间利用等问题。文章后半部分尝试性的提出了一些改进的办法和设想,如：室内空间弹性化、模件化的概念。通过结合部分案例所给我们的启示,论证未来小户型住宅室内设计发展趋势。     

大事件中的小建筑 解读2010年上海世博会英国馆

2010年上海世博会英国馆,作为大事件之下的小建筑,以"小"而获得了功能分化、技术简化、形式纯化以及建筑展品同构化等特征,并进一步催生相应的场地、表皮、图像以及概念,使它们紧密联系。建筑各部分,从形态到细部,从方案到施工都统一在连续的线索中。英国馆对于"小"的关注,实是对建筑自身问题的关注,这为中国大量且快速的建筑实践提供了启示。     

当前我国商人流迁的行为特征与地域文化之关系研究

本文首先讨论了当前我国流动商的结构特征、经营特征与行为特征 ,指出流动商的构成呈现以男性为主、以外地农民为主、以青壮年为主、以个体私营为主且来源地区广、类型多样等特点 ;他们的经营内容广泛 ,方式多样 ,专业经营扩展 ,兼业经营减少 ,并正在从地面市场向网上空间市场演进 ;流动商的资金来源渠道和投资方向多样化 ,上市方式也灵活多变 ,远距离流动强度增大 ,平均滞留时间较长 ,并出现常住化趋势 ,在地域空间上呈现大分散、小集中的分布格局。然后分析了商人流迁与地域文化之间的关系 ;并从流动商的角度出发 ,对我国城市化的政策取向提出了若干建议     

城市旧区绿地布局与社区街道空间重塑研究

城市旧区受用地条件的限制,增加大型集中绿地的可能性比较小,而另一方面,城市旧区的街道尺度为创造亲近的社区交往空间提供了条件。文章尝试将旧区绿地布局与社区街道空间重建统筹研究,探索一条实效又可行的旧区环境改善之路。     

影响城市居住用地布局的相关因素探析

居住用地布局是住房建设规划的重要内容，主要影响因素有人与土地、形势与政策、经营与管理、环境与景观等，其具体要求是“优化发展方向，建设紧凑城市：居住用地优先，坚持以人为本：居住邻近就业，缩短通程时间；遵循经济规律，合理利用土地：保证地块规模，方便经营管理；关心弱势群体，优先保障用地：分散弱势群体，促进社会融合：考虑建筑档次，改善城市景观：附属居住用地，严格控制规模；挖掘空间资源，适应市场需求。”     

寒地林区小城镇用地规划调整对策研究

寒地林区小城镇是我国小城镇中的一类特殊群体,属于资源再生型城镇.随着资源的枯竭与政策的调整,其发展陷入了困境.应通过增加用地弹性、进行集约紧凑的用地布局等措施进行用地规划调整,促进寒地林区小城镇的可持续发展.     

中小城市滨水空间城市设计初探——以南阳社旗县赵河南岸城市设计为例

该文以南阳社旗县赵河南岸城市设计为例,力图结合我国中小城镇的发展现状,在协调滨水空间开发的经济性、生态性与景观性三方面上提出一套设计新思路.     

沪宁高速轨道交通走廊地区的职住区域化组合现象——基于沪宁动车组出行特征的典型调研

通过沪宁动车乘客调研问卷的统计,对当前区域的职住组合现状、职住区域化组合的模式、区域通勤者的职住意愿等内容进行了典型调查和分析,归纳出了当前主要的职住区域化组合模式,对存在的主要问题进行了初步识别,最后在职住平衡理念下,提出了减少区域职住分离和优化区域通勤质量的建议.