函数再现机构的模糊稳健优化设计方法

针对函数再现机构的综合问题 ,分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响 ,探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性 ,提出了模糊稳健设计准则 ,给出了模糊稳健优化设计数学建模方法。设计实例和理论分析表明 ,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配 ,具有工程实用价值     

函数再现机构的模糊稳健优化设计方法

针对函数再现机构的综合问题，分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响，探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性，提出了模糊稳健设计准则，给出了模糊稳健优化设计数学建模方法，设计实例和理论分析表明，该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配，具有工程实用价值。     

机构运动模糊可靠性分析

将模糊数学原理引入机构运动可靠性分析中，建立了机构运动模糊可靠性分析的数学模型，讨论了机构运动模糊可靠度的两种计算方法：解析方法与仿真方法。给出了偏置曲柄滑块机构及串联六杆机构运动模糊可靠度的计算实例。     

共轭凸轮机构模糊优化设计与运动仿真

提出了运用模糊综合评判原理对凸轮运动规律进行优化选择的方法,建立了模糊综合评判模型,通过列举算例说明了设计方法的合理性.编制了共轭凸轮机构模糊优化设计和仿真系统软件程序,实现了共轭凸轮机构的运动仿真和加工仿真,提高了共轭凸轮设计和制造的工作效率,有效降低了制造成本,解决了我国高速重载凸轮分割器的制造精度问题.     

模糊综合决策在凸轮机构设计中的应用

介绍了在凸轮机构设计中,运用模糊综合决策的方法进行凸轮机构类型的选择,从动件运动规律的选择和凸轮机构材料的选择。并由此指出,在机械设计的方案确定、参数选择中,模糊综合决策是一种切实可行的方法。     

轨迹再现机构的模糊稳健优化设计方法

用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨，提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法，以再现轨迹的曲柄摇杆机构为例，进行了实例设计计算。该方法可同时对机构设计的原理性运动误差、由制造误差引起的随机性运动误差进行控制，使机构运动精度的稳健性和机构的可制造性得到合理的匹配，具有工程实用价值。     

基于Creo及SimMechanics对3-TPT并联机构的运动学仿真与模拟

针对一种3-TPT并联机构进行运动学模拟仿真,利用Creo 2.0建立了虚拟样机模型,并推导出了并联机构的运动学正、逆解方程。借助于Matlab中SimMechanics模块的系统动态建模功能,创建了3-TPT并联机构运动模型;利用Simulink和模糊控制箱建立了模糊PID控制器,将其与SimMechanics模型连接,对3-TPT并联机构进行动态仿真模拟,得出伸缩杆位速度变化曲线;通过对曲线的分析研究,可以得出该并联机构的运动平稳性较好。该方法能够直观地对并联机构进行可视化运动分析,进而可为3-TPT并联机构的结构参数优化、性能分析及模糊PID控制器的设计提供参考依据。     

平面盘形凸轮机构模糊智能设计

提出平面凸轮机构模糊智能设计的原理和组成结构,研究凸轮机构模糊智能设计主框架、知识库和推理机等模块的设计原理,建立模糊综合评判模型,实现凸轮运动规律的优化选择。以Windows XP为操作平台,使用面向对象编程工具Visual C＋＋6.0,编制了大量源程序实现了整个设计系统。通过列举算例,说明凸轮机构设计系统具有界面友好、使用方便、设计可靠的特点。     

基于模糊优化设计的四杆机构综合

对四杆机构设计实例在模糊数学的基础上采用模糊优化设计方法进行求解。在满足曲柄存在条件和传动性能要求条件下，以曲柄连杆机构已知运动规律与实际运动规律之间的偏差最小为优化目标，建立模糊优化设计的数学模型，并给出优化方法和结果分析。     

3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统研究

平面并联机构以其优异的性能在工程领域得到广泛应用,为有效提高机构运动精度,提出了基于模糊PID控制算法的3-RRR平面并联机构实时控制方法。在分析模糊PID控制原理的基础上,建立3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统模型,搭建机构控制实验装置,实验研究了机构运动精度的实时控制。结果表明,对3-RRR平面并联机构施加模糊PID控制后,机构角位移误差最大值为2.1°,降幅达53%以上;建立的模糊PID控制系统能够用于机构运动精度实时控制,有效降低机构角位移误差,算法简单,实时性较好。     

一种机构运动可靠性的研究方法

利用机械系统动力学分析软件—ADAMS作为机构运动可靠性分析平台，进行机构的变参数设计，从而建立机构运动可靠性的仿真模型进行仿真分析，并应用蒙特卡洛法进行计算，在整个求解过程中，不需根据机构运动建立、求解复杂的解析数学方程，是机构运动可靠性分析计算的一种行之有效的方法。以曲柄滑块机构为例，研究考虑几何尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的综合影响。与传统方法相比较，使用该方法所得结果更加精确，而且适用于复杂机构，便于工程实际应用。     

凸轮机构从动件运动规律的设计

从动件运动规律的设计是凸轮机构设计的基础。该系统以VB6．0，Accese为工具，就凸轮机构从动件运动规律的设计进行了较为详尽的探讨。系统不但有简单运动规律、复合运动规律图线图表精出，还运用模糊综合评判原则来选择从动件运动规律，使从动件运动规律的选择更为科学、合理。在此基础上，系统通过人机交互实现组合运动规律的设计，并对组合运动规律进行优化处理，以保证曲线的连续性。     

长安SC1010差速器运动可靠性经济性预计

利用机构运动可靠性分析方法,分析长安ＳＣ１０１０差速器的运动可靠度和经济性随零、部件精度的变化情况。阐明用运动可靠度描述机构动态精度、误差传递过程及对产品实现经济性预计的原理和方法。为改进设计、保证质量、提高工艺水平,提供定性分析和定量计算的依据。     

典型机构运动可靠性的仿真研究

机构的运动可靠性理论分析是一个非常复杂的过程，目前均以简化的计算方法进行计算，这势必会给计算结果带来无法预计的误差。为避免这种误差的出现，应用机械系统动力学分析软件——ADAMS作为机构运动可靠性分析的平台并进行二次开发，最终形成常用机构运动可靠性的仿真分析模块。以曲柄滑块机构为例，使用CAD软件建模之后导入ADAMS，再利用ADAMS进行机构的变参数设计，从而建立机构的仿真模型，使用此分析模块进行仿真分析，并应用蒙特卡洛法进行计算。通过与传统方法相比较，此仿真研究方法是可行的。     

曲柄滑块机构运动误差及运动可靠性分析

根据机构精确度理论和运动可靠性的概念,给出典型平面机构的运动误差及运动可靠性的分析方法,该方法将运动误差与设计公差进行比较,计算出机构在动态过程中的运动可靠度,从而为机构的动态质量分析提供了一条新的途径。     

齿轮传动模糊可靠性优化设计

运用模糊数学和机械可靠性优化理论,对直齿圆柱齿轮建立了以模糊可靠性为约束条件、以体积最小为优化目标的数学模型,并对实例进行计算。结果表明,模糊可靠性优化设计是一种最具科学性、更符合客观实际要求的设计方法     

基于蚂蚁算法的连杆角位移再现机构模糊稳健设计

引入Logistic混沌模型和最优蚂蚁保护策略对蚂蚁算法进行了改进。对再现连杆角位移的平面连杆机构,分析了其运动精度的影响因素,建立了模糊稳健优化设计数学模型。给出了基于蚂蚁算法的模糊稳健优化设计实例,在求解机构杆长等参数的同时,还求出了各杆长的制造公差,保证了机构运动精度的稳健性。     

圆弧齿圆柱齿轮传动的模糊可靠性优化设计

圆弧齿轮传动设计中,诸如工作应力、极限应力等设计参数及其影响因素很多都具有模糊性。为对模糊性进行定量分析处理,本文运用模糊论方法建立了以模糊可靠度等为约束条件,以体积最小为目标的优化数学模型。求解时,则采用了混合离散变量优化方法,以避免优化结果因齿数等离散变量圆整所引起的劣化。实例表明,模糊可靠性优化设计是一种更具科学性、更符合客观实际要求的设计方法。     

对曲柄滑块机构运动精度可靠性模型的研究

以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础 ,从运动学角度 ,建立了包含尺寸制造误差、运动副间隙误差和磨损产生的误差的曲柄滑块机构运动可靠性数学模型 ,目的是在机构设计阶段就能够定量分析低副机构动态质量     

离散模糊随机变量时模糊可靠性设计方法的研究

本文给出了模糊事件概率的另一种形式,讨论了离散模糊随机变量时模糊可靠性设计转化为常规可靠性设计的方法,指出了这种情况下现有的模糊可靠性设计方法是不合适的。