摆线针轮行星减速器的优化设计

摆线针轮行星减速器设计参数较多，计算复杂，特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命，传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数，只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量，由于计算工作量大，设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较，所以很难找到一个最佳的设计方案，分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足，通过对该问题的全面深入研究，建立了6个设计变量、一个目标函数和13个约束方程的优化设计数学模型，经实例计算和结果分析，说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题，计算结果也比较切合实际，准确可靠。另外所设计的数学模型有一定的使用价值和更深入研究的参考价值。     

二齿差摆线针齿行星传动受力的理论分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用,本文根据二齿差线针齿行星传动的原理与受力特点对二齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较。     

摆线针轮行星传动轮齿啮合力分析的新方法

提出了一种分析摆线针轮行星传动中针齿与摆线轮齿间啮合力的新方法。该法综合考虑了摆线轮齿形修正,轮齿弯曲与接变形因素的影响,较之现有的一些方法,本文方法简单可靠、使于应用。     

平行轴摆线针轮传动及其力学分析

分析平行轴摆线针轮减速器或增速新型传动装置的结构,原理和齿廓方程,进行齿顶曲线优化,根据变形协调条件建立平衡方程,对提出的力学模型进行了受力分析。研究结果表明,环板和连杆的受力呈简谐规律变化。沿水平方向存在较大的冲击力,两块环板可实现力平衡,但需要克服死点的辅助机构实现动力连续传动。     

摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理

为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位置处摆线轮与针轮之间的啮合关系.以工业机器人用RV减速器中的摆线针轮传动机构为例,应用VC++软件编程和AutoCAD软件仿真,详细论述了机构的偏心距、针轮分布圆半径以及针轮半径等机构设计参数对压力角的影响.通过对摆线轮与针轮不同啮合状态的仿真,揭示机构设计参数对压力角的影响机理.结果表明:偏心距对机构压力角的影响显著,针轮分布圆半径次之,而针轮半径的影响可以忽略不计.该研究为摆线针轮机构的参数设计和分析提供了理论依据.     

摆线针轮行星减速器的CAD设计

本文将优化设计和计算机辅助设计方法引入到摆线针轮行星减速器的设计中去，可以迅速地得到合理的设计方案，大大减少了设计人页的工作量．根据优化设计的结构参数，用ＡＵＴＯＣＡＤ直接画出了摆轮的图形     

可控制起动行星齿轮减速装置传动方案的分析

在对已有文献提出的可控制起动行星齿轮减速装置传动方案从传动比、传动效率及功率流向等方面进行计算与比较的基础上，确定了能够使减速器装置的整体尺寸小、外形美观、传动效率高的最合理方案。     

三轴式内齿行星减速器的理论分析

本文论述了三轴式内齿行星减速器的传动原理、动力学分析，推导出转臂轴承作用力的计算公式。并绘制出驱动转臂轴承作用力的变化曲线图，为设计和研究这种减速器提供理论依据。     

内燃机瞬时转速的测量误差分析

从理论与实际测量两方面分析了内燃机的飞轮瞬时转速的测量误差.结果表明,角度误差是测量飞轮瞬时转速的主要误差来源,从而为提高内燃机飞轮瞬时转速的测量精度提供参考.     

双馈电变频控制交流调速电机的功率传递

分析了调速电机在不同工况下的功率传递，为设计该类交流调速电机提供了理论基础     

摆线轮齿形修整的优化

本文以改善摆线针轮减速器轮齿啮合质量为目的,提出了一种新颖的摆线轮齿形修整方式。并运用最优化设计方法,编制了一个可用于计算各种规格和型号摆线针轮减速器摆线轮最佳齿形修整量的计算机程序。文中针对BW-3-17型摆线针轮减速器进行了理论分析和实验研究,与其他齿形修整方式相比,摆线轮采用该最佳齿形修整方式可以明显增大啮合区间,减小载荷分布的不均匀性,大幅度提高齿面承载能力,同时也提高了传动效率。该齿形修整方式现已应用于实际生产中。     

频率法测桩长的误差分析

桩的动力检测中，由桩体波速及桩土相邻自振频率差可求得桩的长度，但桩的自振频率差并非常数，而与桩端土体刚度，桩侧土体剪切刚度等有关。定量计算结果表明，一般情况下若自振频率取得第四阶以上，则计算的桩长误差阍低于５％。     

速度链在纸机PLC系统中的设计与分析

速度链是分部传动造纸机中连接各分部所需速度给定的一个关键控制单元,而PLC不仅具有强大的逻辑功能,还具备快速的数字运算功能及较高的可靠性与稳定性.作者通过在实践过程中对速度链的控制方式进行调试及对以前的速度链进行部分修改,使速度链更加容易地在纸机传动控制中实现.     

变长线啮合齿轮减速器优化设计

在介绍了变长线啮合齿轮转动的设计步骤和方法的同时，主要针对现有渐开线齿轮减速器改造为变长线啮合齿轮减速器时，主要参数如何确定进行了分析。     

具有基节误差的渐开线齿轮的运动学分析

本文就渐开线齿轮传时，由于具有齿形误差、基节误差等因素引起的从动轮运转时角速度变化问题进行了分析讨论，并推导出动轮的角加速度表达式，应用计算机Ｃ语言对各种情况的输入参数进行程序设计计算，为进一步分析该种情况的动力因素提供了重要的理论根据，同时该理论在齿轮传动中也有很大的实际意义。     

可控制起动行星齿轮减速器的研究

研究了在磁粉制动器制动下实现对行星齿轮减速器软起动的控制方案，根据行星传动和磁粉制动器的特点，给出了传动系统的数学模型并进行了动力特性分析，使得电动机在与负载不脱离的情况下实现了软起动，从而减小了起动的冲击。