汽车变速滑叉支架装配机气压系统及其PLC控制

该文根据汽车变速滑叉支架的几何结构及其零件的形状特征,开发出基于气动驱动及其PLC控制的装配机。该机基于PLC,利用气动驱动实现对装配部件的定位,并且利用气动驱动传感器,对零件的形状特征进行自动检测,实现了快速、准确、高效的检测,提高了生产效率并保证了装配质量。     

套管全自动装配机的设计

介绍了将外套与料芯两个零件装配到一起的套管全自动装配机,该设备采用双料仓、双气缸擒纵供料装置,利用多点反馈系统、PLC控制设备的整个工作过程,用机械设备代替手工操作,可以方便、可靠地将外套与料芯快速装配到一起。     

一类电机装配控制系统的设计

为实现电机的柔性自动装配功能,通过使用RFID技术实现多种类型工件的识别,设计一种电机柔性装配的自动控制系统。该系统由1500PLC、RFID、HMI人机界面和工业机器人等部分组成。PLC与机器人、RFID等单元进行通信,控制各单元对零件进行抓取、运输,通过阅读器扫描的信息,选择相应的装配任务。经生产实践表明：该系统能够满足多型号电机的自动装配,生产率高。     

起动机单向器自动装配设备气动和控制系统设计

起动机单向器自动装配设备能实现单向器各组成零件的自动装配。介绍了该设备的主体结构、工作原理,重点阐述了其气动和控制系统设计内容。对于气动系统,给出了气动系统原理图和主要气动元件型号。设计了以PLC和触摸屏为核心的控制系统,给出了硬件结构图和主要控制元件型号,并详细介绍了PLC和步进电机的连接和编程问题。生产的样机测试表明,系统运行稳定可靠,经进一步优化改进后,可大量替代人工装配。     

壳体类零件气动铆压装配机床设计开发

为了实现壳体类零件需要从圆周或周边进行铆压装配的工艺要求,创新设计了新颖的机械执行结构,开发制造了一种新型的气动铆压装配机床。根据机床工艺流程,采用基于PLC和文本编辑器的控制方式,实现了机床的自动化。该机床为铆压装配机床的设计开发提供了新的思路和方法。     

飞机柔性夹具的应用与研究

主要研究气动、液压与电传技术在航空制造业中装配工艺中的应用.对研制出数控机床气动柔性夹紧系统,及其在飞机上零件加工上的应用进行了详细论述,包括柔性系统的机构组成、工作原理及PLC控制系统.该技术的突破为我国飞机数字化加工装配提供了参考价值,并将促进航空制造业的跨越式发展.     

汽车座椅滑轨自动注油装置控制系统的设计

为了解决汽车座椅滑轨注油过程中手动注油工作效率低、生产成本高等问题,提出了一种多工位自动注油装置的设计方案.设计中采用可编程逻辑控制器(PLC),构建了一个由PLC控制、上位机监控系统组建的典型工业控制系统.该设备符合柔性装配的发展要求,具有操作简单、节约成本、零件废品率低等特点.     

面向生产线的全自动微小零件装配系统研制

为面向生产线实现微小零件的全自动装配,对装配前自动上料、装配后零件的自动锁紧、机械臂模块设计和装配过程中零件视觉定位策略等问题进行了研究。首先,系统采用模块化设计结构,设计了装配作业模块,视觉测量模块,装配平台模块和上料平台模块四部分,为适应生产线操作实现自动化装配,设计了自动上下料模块。然后,为实现多种零件的稳定拾取和装配设计了集成力传感器单元和柔性单元的机械臂,同时设计了锁紧夹具能够实现零件装配后的自动锁紧。最后,针对零件制定合理的装配策略,利用视觉测量的方法获得零件的位置和位姿信息实现零件的装配。实验结果表明:该装配系统可以实现微小零件自动装配的任务。     

基于模糊神经网络产品设计的可装配性评价

首先建立了基于模糊神经网络的可装配性评价模型,然后将产品的可装配性分为零件级可装配性和装配顺序级可装配性,并将影响零件可装配性的因素分为零件装配特征的对称性、零件易于装配的形状特征个数、零件易于识别和零件易于抓取的形状特征个数,将影响装配顺序可装配性的因素分为总的操作数．非装配操作、装配工具的更换次数、平行的装配任务的数量、基础件的重定向次数和装配方向,建立了评价指标体系。最后将评价模型应用于某产品可装配性的评价。     

基于PLC的零件换位装置的研制

自动线及流水线生产中,完成零件的加工、检测、标记、装配等工序时,为提高生产率、降低生产成本、减轻劳动强度,常采用各种换位装置实现零件位置的转换。本文从换位装置的组成、工作原理、机械部件的设计、气动部件的设计、控制电路及PLC程序梯形图的设计等五个方面详细介绍了一种基于可编程控制器的零件换位装置。     

船用柴油机气缸盖自动装配生产线设计与研究

船用柴油机气缸盖是组成船用柴油机的核心部件之一,对船用柴油机气缸盖自动化装配线的研究,弥补了船用柴油机气缸盖传统手工装配的不足,推动了船舶制造业的向着智能化方向的发展。通过对传统手工装配工艺流程以及船用柴油机气缸盖各零件外形尺寸特点研究分析,提出了一种基于PLC控制的船用柴油机气缸盖自动装配生产线。在装配线的关键工位机械结构设计过程中注重柔性化创新设计,完成了控制系统设计和气动系统的设计。     

轴孔自动视觉装配中孔系工件高精度定位检测算法研究

针对多轴孔配合零件的自动装配问题,利用搭建的视觉装配系统,提出了一种适合多轴孔零件装配的孔系零件图像处理方法。该方法通过设计新颖的特征处理算法,利用检测孔系零件装配孔心的位置来确定孔系工件的位置,提高了零件的快速装配过程和精度,减少了由于装配定位失误而对装配工件造成的表面损害现象,可以用于实际的自动化装配过程。     

应用人机工效的工具台布局优化研究

由于混合装配系统(Mixed-Model Assembly Systems,MMAS)中种类繁多的装配零件/装配用工具没有合理的布局标准,且很少考虑工人的生理特性和认知习惯,提出基于人机工效的装配零件/装配用工具的布局优化方案。重点研究了单层布局、双层布局及各层装配零件/装配用工具的分离布局,以及对应装配零件/装配用工具的混合布局等影响因素。通过鼠标对装配零件/装配用工具进行点击抓取,移动至装配位置,记录过程操作时间。结果表明:双层布局中,较难观察的零件摆放在最佳视区时人的操作时间最短,装配效率最高;而单层布局中,处于最佳视区的装配零件/装配用工具对应混合布局的装配效率次之。最后,以某发动机的装配仿真实验验证了以上实验结论的合理性和有效性。     

多规格铆钉自动选送系统研究

飞机机翼壁板零件多为复杂曲面,铆接自动化的实现是提高飞机装配精度和表面质量的重要手段针对大型飞机装配过程中铆接工艺对多规格铆钉的选送需求,研究了自动送铆的相关技术,提出了一种具备铆钉自动选取、输送和压铆的多规格铆钉选送执行结构,构建了基于可编程控制器(S7-200 PLC)、触摸屏和检测元件为基础的自动送铆设备的控制系统,实现了飞机翼板类零件铆接用铆钉的自动化分选、输送,提高了铆接质量和效率。     

基于装配特征的装配建模

提出了一种基于装配特征的零件装配模拟方法,设计者只需指定参与装配的两个零件上装配区域内的任一面,就可以自动完成零件装配的整个过程,在两个零件模型中,参与装配的面集及对应关系确定以后,零件装配的过程包括装配自由度,装配基面的确定及装配特征坐标系的建立等即可自动完成,在并行协同设计中,零件参数改变后,可以实现零件的完全自动装配,而不再需要设计者的任何操作。     

六工位机械手的驱动系统及控制系统分析

本文主要介绍六工位机械手的结构并分析其驱动系统及控制系统,驱动和控制系统采用PLC控制。PLC的通用性、灵活性强,当装配零件的尺寸及数量改变时,I/O点的接线及I/O继电器的分配只要在原本设计上加以改动即可,从而提高工作效率,降低生产成本。     

复杂构件三维激光测量与仿真装配集成应用研究

针对零件装配定位精度低与装配方式落后的现状,通过三维激光自动测量技术研究,采用光学跟踪仪实现了零件位置和姿态的实时跟踪,解决了零件精确定位的难题。通过将实时测量的零件空间坐标与三维模型进行比对,获得了零件位置与标准位置的偏差值,并自动计算出可由执行机构驱动的调整值,自动将零件调整到最佳的装配位置,解决了测量与调整协调联动的问题,实现了大型结构件零部件精确定位及装配,不仅大幅提高了装配合格率,同时也提升了装配效率。     

一种考虑零件变形的装配误差计算方法

针对零件变形导致的装配误差问题,提出一种装配变形误差计算方法。将零件特征面利用离散点表示,通过分析加工引起的离散点偏差和变形引起的离散点误差建立零件变形与误差的关系,进一步研究零件变形对装配误差的影响。构建装配信息模型来表示零件变形误差传递与所需的信息关系,综合考虑零件加工误差和零件变形两方面误差因素,建立装配误差传递和计算模型,实现考虑零件变形的装配误差计算。以某产品为例,对该装配误差计算方法进行了验证。     

基于UG的装配公差图自动搜索算法的研究

当前装配公差分析和设计一般是基于尺寸链原理,只考虑了装配零件的尺寸公差,并未考虑装配零件的形位公差,因此基于尺寸链原理的装配公差分析方法是有缺陷的。如何能使装配公差分析更贴近实际零件的装配是要解决的问题。基于图论知识和UG二次开发平台,对三维装配体模型建立装配链图,在此基础上查找零件几何公差的传递路径,为进一步探究零件几何公差的积累效应、装配体公差分析和综合应用做准备。     

汽车前减振器支柱总成装配机PLC控制系统

本文设计了用于汽车前减振支柱总成装配机的PLC电气控制系统.其中总成装配扭矩监测与控制采用瑞典ATLAS COPCO公司生产的自动拧紧机实现.设计的PLC控制系统采用日本三菱电气生产的可编程逻辑控制器FX2N-80MR作为主控,设计和开发了PLC电气控制硬件电路以及PLC测控软件,并实现了二者的有效集成.前减振支柱总成批量装配试验证明,研制的PLC电气控制系统满足装配系统功能及装配质量控制要求.