基于CAN总线智能门禁系统的单门控制器设计

针对传统单门密码控制器的不足,将CAN总线技术与红外编码遥控技术相结合,设计一种基于CAN总线智能门禁系统的单门控制器。整个控制器采用STC89C55单片机、外扩展的CAN控制器、数据存储器、实时时钟电路、键盘显示等电路,实现了遥控开锁、实时时钟显示、CAN数据通信与显示,键盘控制、密码修改与保存等功能。基于CAN总线技术的密钥管理功能,使得该控制器的可靠性、实时性更好。     

基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计

在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。     

基于冗余TTCAN的校园用电监测系统的构建

基于冗余TTCAN构建一种新型实用校园用电监测系统.以自带CAN控制器,且支持TTCAN功能的单片机T89C51CC01为核心,结合CAN网全新冗余方式--网状冗余,设计硬件系统.通信网络及软件上采用TTCAN概念对CAN网络进行有序化,建立TTCAN通讯机制,进而通过转换接口接入Internet,实现控制网络与信息网络实时通信,便于安全、实时、可靠地实现远程监控、诊断和维护校园用电.     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

基于FPGA+ARM的PLC的CAN通讯点对点实时通信

为了解决基于FPGA+ARM构架的小型可编程控制器系统的CAN多节点实时通信问题,分析了该PLC的通信特点,并根据CAN验收滤波器的特点与功能,设置11位标准标识符表示目的节点的优先级和节点编号.研究重点描述了验收滤波器驱动程序的开发和标识符格式的设计,最终通过试验测试,实现了点对点的实时CAN通信.     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

一种基于CAN总线的通信系统设计与实现

设计了应用于分布式控制结构的CAN总线通信系统.采用总线型拓扑结构以及利用分布式控制思想,在CAN控制器的链路层网络协议基础上,设计了应用层协议和传输层协议,实现批量数据透明块传输及自动错误重传,提高数据通信的可靠性.系统已应用于微量元素检测仪器中,运行结果表明:该通信系统工作稳定,实时性好,执行效率高.     

基于CAN总线与虚拟仪器的AMT选换挡监测系统研制

在电控机械式自动变速器（AMT）选换挡试验中,需要对数据进行实时监测与动态显示,针对这一问题,提出采用CAN总线与LabVIEW软件构建数据监测系统。在所设计的监测系统中,完成了硬件电路设计、系统软件编制以及采用VCI函数库的调用与配置方法,实现与LabVIEW之间的数据通信。通过台架实验,验证了该监测系统能够满足电控机械式自动变速器选换挡试验的需要。     

基于Zynq的以太网-CAN协议转换器设计

现场总线的出现是自动控制领域的一次重要变革,但现有的现场总线标准过多,且互不兼容。譬如,现有CAN总线无法直接接入以太网,为了解决这个问题,设计了一种协议转换器。该协议转换器以Xilinx公司的Zynq7000为核心处理器,芯片内包含2个CAN控制器和2个以太网控制器,结合简单的外围电路和协议转换通信程序,即可实现CAN总线和以太网的协议转换。通过网络调试助手和串口调试助手进行通信实验和分析,结果表明很好地实现了CAN总线的数据和以太网数据的双向传输,能够满足功能要求,有较强的实用性。     

基于短距通信的嵌入式CAN网络测试系统设计

针对小型工业生产车间以CAN（Controller Area Network）总线互联的现场设备网络的实时监测难的问题,提出一种基于无线短距通信的嵌入式CAN网络测试系统的设计方案。该系统以LPC2129处理器为核心平台,搭载无线通信模块nRF2401,辅以LCD（Liquid Crystal Display）显示器等外围设备,采用支持多任务的μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为软件平台,软件编程完成通信测试程序和无线数据发送程序。实验表明,该系统实现了现场CAN总线网络通信测试和无线数据传输,解决了在小空间内布线困难条件下的现场总线实时监测问题。     

可编程顺序控制器

本文讨论了可编程顺序控制器。它不同于波段式（拨码式）顺序控制器，其程序分配与处理由可改写的只读存储器来完成。编程容易，其程序控工作需要可随时改写。与波段式按控器相比，体积小，效率高，寿命长，便于用微机进行控制，使自动化程度更进一步。     

一种优于PID控制的泛布尔代数的多值逻辑控制

提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器,与传统的PID控制器进行比较,通过Matlab仿真说明,此控制器要优于PID控制器,表现出鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单,物理背景明确,数学概念清晰,便于在工业控制领域推广应用。     

多模态智能控制器

传统的控制方法都是基于数学模型和单模式控制．但是对参数不确定和结构不确定等复杂的系统来说，用传统的控制方法很难得到满意的效果，从而促使发展变结构控制理论与智能控制理论．近来在实际应用中，又把这两种方法有机地结合在一起这里讨论的多模态智能控制就是其中之一，这种方法也适应于可确定性系统．     

基于可编程序控制器的模糊控制器实现方法

根据PLC的控制特点,提出了一种用PLC实现模糊控制的方法。此方法简单、实用,由此而实现的控制系统可靠性、智能度高,具有广阔的应用前景。     

带预补偿环节的PID控制器

提出了一种基于被控量预补偿的ＰＩＤ控制器的原理，给出预补偿环节的补偿规则和方法，并从理论上推导了一种增加补偿环节后ＰＩＤ的运算关系式。采用此方设法计的控制器在稳定性、鲁棒性、调节时间上都优于常规ＰＩＤ控制器。且设计的控制器易于常规仪表实现。仿真结果表明，用此法设计的控制系统比常规的ＰＩＤ控制具有更好的调节性能。     

步进电机控制器的设计

本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。     

Fuzzy-PID复合控制器的设计

本文介绍了几种性能和鲁棒性较好的模糊－ＰＩＤ控制器。结构简单和较小的执行时间,使其在工为一控制领域得到了广泛的应用。     

一种前馈CGPC控制器

本文提出一种抑制可测扰动的前馈连续时间广义预测控制器,它是依据CGPC控制器发展而来的,仿真试验表明:这种前馈CGPC控制器具有和原CGPC控制器几乎相同的良好控制性能并且更优越的的抑制可测扰动的控制特性。     

一种模糊自适应控制器

本文提出了一种根据系统输入—输出数据在线修改模糊关系的模糊自适应控制器．文中给出一个由不稳定非最小相位线性部分和饱和非线性两部分组成的随机系统仿真示例，仿真结果表明该控制器是有效的     

工业自动化中的顺序控制

本文阐述了一种波段开关式(拨码式)顺控器的基本原理和适用电路。波段开关式顺控器的程序处理器为一组波段开关,它易于编程,且可按工艺要求随时改变程序。它在电路的可靠性,操作方便性方面有一定的优点。