基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计

介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案.为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求,基于PMSM电机的参数特性和编码器类型,在硬件上设计了以STM32单片机为核心的电路,包括了电流采样电路、功率驱动电路和工业以太网通讯电路.在软件上规划出FOC控制模型,包括CLARKE变换模型、PARK变换模型、空间矢量...     

基于DSP控制器的数控车床伺服系统设计

为了保证数控车床异步电动机的矢量变换控制的实时性要求并提高控制精度,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2407的车床数控系统,完成了伺服系统的硬件设计,并对伺服系统的电机转速检测电路和故障输出检测电路进行了设计,仿真结果表明,该系统硬件结构简单,实时性强,精度高。     

基于STM32的数字示波器系统设计

数字示波器是一种典型的数字波形显示与参数测量系统,为降低成本和技术难度,提高系统操控性能,利用STM32微处理器为控制核心,结合外部信号处理单元,进行了数字示波器系统的设计。提出了A/D采样的定时器控制法,利用微处理器定时器的PWM输出模式作为系统A/D采样的触发源,并利用DMA技术进行采样数据输送,形成了以定时器控制A/D采样、DMA数据输送、波形重建所构成的串级系统,最后在TFT屏上显示信号信息。与现有数字示波器相比,该数字示波器系统具有性价比高、可操控性好、低功耗、便携方便等优点。     

基于STM32的物联网智能家居系统设计

物联网的发展加快了智能家居、智能工业的改革创新步伐，为人们远程监控家庭或工厂中的设备提供了更多解决方案。通过调查和研究，该文设计出一套基于STM32单片机的物联网智能家居系统，解决了人们远程监测和控制家庭设备与环境的具体问题。该系统基于STM32集成了温湿度检测、光照度检测、烟雾或有害气体检测与报警等功能，这些通信数据主要利用MQTT协议且依赖阿里云物联网平台提供的Topic机制来发布，并且可在手机微信小程序实时显示以上功能。测试结果证明，只要该系统稳定连接WIFI网络并持续运行，就可成功的根据指定的命令对设备进行操作。由于这套设备是由比较小型且资源量不大的嵌入式单片机完成，因此该解决方案还比较节省能源和成本。     

基于STM32的智能种植系统设计

传统农业已经不能满足社会发展的需求,针对当前传统农业种植效率不高的问题,以STM32最小系统为主控,设计了包含一套种植环境监测、智能控制、数据传输功能的智能种植系统,主要集成了温湿度模块、光照强度检测模块、土壤湿度模块、执行器模块,采用GSM无线通信技术将数据传输至用户端。该设计适用于多种农业种植环境,且稳定性良好,适合大面积推广。     

基于STM32的图像识别定位系统设计

传统的红外光电传感器的黑白图像识别定位系统存在许多缺点,当光照强度改变一点,就会导致系统的判断出现许多错误,并且使用红外光电传感器设计的黑白图像定位系统很难精确地进行坐标的计算。针对于以上问题,设计了基于图像识别的定位系统,主要内容包括系统硬件、软件设计,硬件设计主要以32位高速处理器STM32F407ZGT6为核心,利用CMOS摄像头OV2640采集图像信息,上传给上位机,图像信息经过动态分割及二值化处理后,采取边缘检测提取特征信息,进而准确地判断出目标点情况,同时采用动态阈值分割算法,使得系统最终能在不同的光线强度场合下提取出目标点,并且快速计算出坐标。     

基于STM32的温湿度监测系统设计

针对原有的磨损试验机温湿度监测系统高成本,低精度的特点,本文结合嵌入式技术,提出一种基于STM32的温湿度监测系统设计方案.该系统以STM32为核心搭建硬件平台,并移植μ C/OS-Ⅱ实时操作系统实现对各项任务的调度和管理,从而完成对实验环境温湿度的监测.该系统电路简单、扩展性强、可靠性高、精度好、工作稳定,满足使用要求.     

基于DSP的永磁伺服系统设计和实现

交流永磁同步电机可以采用磁场定向控制或直接转矩控制方法,分析了磁场定向控制方法和硬件结构,实现其数字控制。使用德州仪器公司的TMS320F2812数字信号处理器作为主控芯片,在CCS集成开发平台上设计了以磁场定向为控制方法的三闭环伺服控制系统。首先介绍了系统的总体硬件设计和主要电路设计,对电路设计中关键问题进行分析。接着介绍了系统整体软件框架和各模块的具体软件设计,并设计了带有积分校正的PI控制器实现系统的三环控制,得到了较好的控制效果。     

基于STM32单片机的机床数据采集系统设计

车间信息化管理系统往往只需获取机床在某时刻的状态数据,无需分析该状态信号在短时间内的频率信息,而机床故障诊断及健康监测系统则不然,二者的差异要求机床数据采集系统应同时具备低频采集和高频采集的能力。针对上述问题,通过两个独立的低频采集控制模块和高频采集控制模块设计了具备低、高采样频率的分布式机床数据采集系统。该系统将每台机床作为一个分布式数据采集节点,节点中的采集控制通过STM32系列MCU实现,工控机在获取MCU的采集结果后对其进行分类及预处理,并上传至车间服务器。测试结果表明,系统数据采集结果精确且工作稳定。     

基于STM32的仪表出厂检测系统设计

研发了一套基于STM32的仪表出厂检测系统。采用STM32+FPGA作为硬件平台,采集数显性仪表读数图像,对图像进行预处理,使用YOLO算法识别仪表读数,并将识别结果与标准源输出比较来判断仪表是否合格。完成仪表读数图像获取、读数识别、结果判断和自动剔除等任务,实现仪表出厂前自动检测。实验表明检测系统的平均正确率为98.23%,速度为1 233 s/次。为工业仪表的出厂检测方案设计提供了借鉴,提高了工厂自动化水平。     

基于STM32的工业锅炉水垢监控系统设计

针对工业锅炉内壁水腐蚀结垢降低设备加热效率、导致锅炉工作不安全等问题,研发了基于STM32的工业锅炉水垢监控系统。设计了水样采集卡终端、负载控制电路和上位机监控软件,采用多类水质传感器和STM32设计了采集卡硬件电路,采集并处理锅炉水质参数,以三极管控制继电器的方式设计了负载控制电路,实现开关加药和排污等动作,使用PYQT编写系统上位机界面,界面上实现实时显示、阈值设置和指令控制等功能,硬件模块间使用ZigBee进行无线通讯。实验结果证明,系统能够完成水质质量数据显示、数据保存、炉水加药和水垢清除的任务。     

基于STM32的校园泵房监控系统设计

针对现今校园泵房距值班室以及多个泵房之间较远,信息不能及时传输的问题,该文设计了嵌入式与物联网相互结合的监控系统,解决了泵房信息不能及时传输以及值班人员定点巡逻的问题。该系统以STM32处理器实现对泵房设备各传感器参数的采集与处理,通过MCGS触摸屏实现各参数的实时显示,采用NB-Io T模块将各个参数传输到云平台,实现实时数据的网络化及参数的异常报警,同时配备摄像头,实现对人员进入的报警提示。实际测试表明,该系统可有效应用于现场数据的监控且能够保持数据的准确性与实时性,实现信息化、网络化以及校园管理的智慧化。     

基于STM32的智能安全监护系统设计

随着现代社会生活节奏的加快,许多年轻父母照顾婴儿的时间越来越少,而传统的婴儿床功能少,对父母的帮助十分有限。设计了一款基于STM32的由模拟怀抱系统和检测系统组成的智能安全监护系统。模拟怀抱系统主要实现加热智能婴儿床被、摇摆床身、播放音乐和模拟怀抱温度等功能。检测系统主要负责检测婴儿睡着时是否踢被和尿床并及时通知父母。多次实验证明,此系统能实现模拟怀抱,能检测是否尿床和踢被,并达到理想效果。     

基于STM32的室内空气质量检测系统设计

介绍了基于STM32的室内空气质量检测系统,系统用STM32处理器作为微处理器,除了可以检测室内环境的温度、气压和湿度三项常规要素外,还可以检测室内的污染物甲醛和PM2.5浓度。系统拥有串口和蓝牙两种通信方式,还拥有扩展的传感器接口,便于系统检测功能的扩展。整个系统测量精度高,性能稳定,可扩展性好。     

基于STM32的微量硫化氢检测系统设计

硫化氢(H_2S)在经天然气脱硫过程后含量较低,需连续检测,目前国内对微量H_2S的检测研究设计较少。本文使用高灵敏度硫化氢传感器,采用STM32系列主控芯片,基于电化学原理,进行一种微量H_2S检测系统设计。以可编程的低噪声AD7794作数模转换,对电化学反应电流进行精准采集;设计过程中,对检测气室的温度、压力及流量采取在线监测以确保实验设计的标准环境,各项实验数据以Modbus协议与HMI触摸屏交互,该装置采用了自主研制的信号处理模块和供电模块,便于集成。测试结果表明:所设计的H_2S检测装置对含量10ppm的H_2S标准气体检测波动范围小于±0.1ppm,可满足二类天然气检测要求。     

基于STM32的四轴飞行器系统设计

四轴飞行器是一种以4个螺旋桨来控制飞行姿态的飞行器.在民用领域,四轴飞行器可以进行安全巡查、交通环境监测以及洪涝灾害抢险.四轴飞行器拥有较小的体积,具有一定的载荷能力,能够准确完成近距离侦查工作,在军事领域主要用于侦查敌情.基于此,采用通用的MCU最小系统板,结合运动姿态传感器模块、无线通信模块、电机以及机架,设计了一...     

基于STM32的智能基站风机系统设计

利用STM32设计适用于基站的风机降温系统。通过对室内外温度测量实现智能的开关风机降温系统,通过基站内温度的变化实现风机转速的自动调节。系统工作时,能够智能地判断风机的进、出风口堵塞情况,准确反映出整个基站的环境温度。风机起动后,可在LCD触摸屏上显示其工作功率、转速以及对风机工作状态的判断。利用SIM卡可将基站数据上传至远程控制中心,以利于远程维护。系统利用STM32作为中心处理器,整个控制电路集成在一块电路板上,预留有相关传感器接口,以便安装。测量风机功率时,利用STM32完成对霍尔电流传感器数据的采集、积分计算以及电压与电流值的转化等,简化了外部电路设计的复杂程度,使得设计的电路面积更小,便于安装。     

基于STM32的指纹识别系统设计与实现

针对目前“嵌入式指纹识别系统在性价比及指纹算法的效率和准确性上存在不足”的问题,介绍了一种基于STM32芯片及FPS200指纹传感器实现嵌入式指纹识别系统的设计方法.在算法方面,采用了求方向场信息以提高指纹Gabor滤波增强效果和图像识别准确性,使用了初匹配和全局匹配的方法以提高识别效率.研究结果表明,该系统识别准确性...