陆地钻机钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析

结合陆地科学石油钻探机的工作要求,设计了一套钻杆自动传送系统,介绍了系统的机构组成以及工作原理;通过建立系统空间模型,进行了运动学分析和速度分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的运动控制等进一步研究提供了理论基础。利用ADAMS仿真软件对系统模型进行模拟仿真,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。     

石油钻机立根自动连接系统中钻杆水平运移装置的设计

基于顶部驱动钻机的需要设计了一套立根自动连接系统,详细地介绍了单根钻杆水平运移装置.针对石油钻杆移运的工作状况,设计了水平移运机构中的关键部件钻杆运移小车和钻杆定位机构,并对小车关键零部件进行了静力学分析和计算.     

ZJ50D钻机钻杆地面自动传送系统的研究

介绍了ZJ50D钻机钻杆自动传送系统总体机械结构组成、工作原理、主要技术参数和液压系统原理,并对液压系统特点进行了分析.所设计的ZJ50D钻机钻杆自动传送系统用于从地面到钻井平台的钻杆传送,具有操作灵活、结构紧凑、适合国内钻机应用等优点.     

自动装配传送装置设计

通过对自动装配线上传送装置时间的分配和程序线图的绘制,设计了三气缸驱动的气动系统和传送装置结构。这种传送装置设计能提高生产效率、降低成本,保证装配质量和稳定性。     

深井、超深井钻杆技术的研究

随着近年来深井、超深井的发展,对钻杆也提出了更高的要求。论文分析了深井、超深井钻井中钻杆技术的难点,从钻杆新材料、高温环境研究和失效三个方面展开,指出了这些新技术的发展现状和应用效果。     

陆地钻机桅杆式钻杆自动排放系统研究

为减少起下钻作业时间,提高钻井效率,提出了一种桅杆式陆地钻机钻杆自动排放系统的设计方案.该装置由上下部支撑行走机构、回转桅杆、上下悬臂机械手等组成,安装在钻台轨道上,可实现对钻具的夹持、提升、回转、平移和排放作业.具有结构简单、布局合理,便于操控等特点,可安装在各种陆地石油钻机上.     

陆地钻机平台钻杆柱运移方案综述

自动钻杆处理装置用自动化的机械装备代替了人工操作,实现了人与钻杆的分离和钻杆的自动化排放.自动钻杆处理装置降低了井台操作风险,减少了起下钻时间,使得钻进效率大幅提升,目前在海洋钻井平台已广泛应用.介绍了国内外现有的陆地钻井平台自动排管系统,分析其结构优缺点,提出了SPKZ-I-02型排管系统的设计方案.     

钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究

结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计钻杆自动传送系统,系统具有结构简单、动作可靠、易于控制等优点,能够代替人工完成在钻井起下钻作业过程中的钻杆夹持、提升、下放、平移和回转等操作,实现钻具的自动输送及排放.介绍钻杆自动传送系统的结构组成、工作原理及系统的动作流程.对系统模型进行运动学理论分析,建立系统的D-H坐标系,通过分析求解得到了系统的正运动学方程及运动学反解,建立末端夹持机械手中心的空间位置、方向矢量及位姿与各运动构件运动参数间的变换关系,为系统的运动控制、轨迹规划等进一步研究提供了基础.利用ADAMS仿真软件建立系统仿真模型,对系统进行运动仿真模拟,得到夹持机械手运动中的位置、姿态和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能,为系统实际动作的优化及控制提供了重要依据.     

链式自动存储传送装置及其在焊条生产中的应用

链式自动存储传递装置(以下简称存储装置)适用于圆杆料的连续输送和中间存储杆料,如电焊条等。该装置的存储能力主要随装置长度及电机功率而定。在焊条生产线上,存储装置位于包装机和检查输送机(在此剔除残次品)之间,如图1所示。     

矿用坑道远程控制钻机的设计及应用

针对煤矿深部煤层和松软突出煤层钻孔时工作环境恶劣、工人工作安全性低的问题,设计了一种集钻杆自动装卸、钻机状态监测和钻机现场影像实时传送功能于一体的矿用坑道远程控制钻机。经现场应用表明,远程控制钻机不仅可以完成常规钻机的所有功能,还可在地面进行远程控制,降低了工人的劳动强度,满足了煤矿的钻孔需要。     

管件表面缺陷高光谱自动检测传送装置的设计

为提高高光谱荧光渗透检测自动化水平和检测准确率,降低人工作业劳动强度,设计了一种管件表面缺陷高光谱自动检测的传送装置.介绍了传送装置结构组成和电气控制原理.传送装置由待检区、检测区、报废区、成品区和动力区5部分组成,以链轮传输装置为环形流水线主体,以PLC和PC机为控制核心,可实现管件表面状况的机器视觉分析,成品、废品...     

单臂自动抓料装置的工控组态设计

自动抓料装置用于注塑机器上自动抓取塑料成品或浇口料柄,根据不同塑件的开、出模情况,模具结构及工作现场状况,由PLC控制其工作过程。利用工控组态软件,进行自动抓料装置的工控组态设计,实现了自动抓料装置工作过程的实时动态监控。     

深孔钻床钻杆箱进给柔性消隙机构的设计改造

由于深孔钻床进刀机构的丝杠丝母传动副因磨损产生间隙,引起窜刀现象,通过研究分析,设计出消隙方案,并且得以实施,避免了窜刀现象的发生。     

深孔钻削中钻杆扭转振动模型的建立及求解

利用钻杆的几何方程、运动平衡方程和本构方程,根据深孔钻削中钻杆所受载荷特性,借助弹性杆理论,建立了钻杆扭转振动的动力学模型,并采用分离变量法求得了钻杆扭转振动扭转角的表达式。在给定初始条件和边界条件的情况下,可以得到钻杆扭振运动的固有频率和主振型。与已有研究进行对比,得出深孔加工中钻头与工件相互作用以及切削液对钻杆扭振的影响不可忽略。为进一步弄清钻杆动力学性能,以及设计合理的扭振动力减振器并进行各项参数优化,奠定了理论基础。     

物流机器人机械手臂自动化控制系统设计

利用传统方法控制物流机器人机械手臂时,存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题。为此,设计了一种新的自动化控制系统。首先,通过设计上位机软件和下位机软件接收工作人员发出的控制命令,从根本上提升机械手臂自动化控制精度;然后,在系统硬件中设计了 PLC 模块、自动化功能模块及报警功能模块,完成机械手臂自动化整体控制。应用该系统后,对机械手臂不同关节角度的控制时间及控制误差展开测试,实验结果验证了该系统具有控制准确性高和时效性高的优势。     

机械式轴向深孔振动钻削系统的设计

深孔的钻削加工过程中,经常生成带状切屑,堵塞在孔内,对加工质量产生影响,特别是经常发生卡钻或断钻事故。如在钻削过程中,对切屑进行周期性断屑,并与负压抽屑装置配合使用,解决了深孔加工过程中断屑排屑困难的问题。设计一种机械式深孔振动钻削装置,对深孔进行振动钻削,可通过改变电机的转速调整其钻削频率,改变滑块的位置可调整振幅,显著特点是结构简单,振幅与频率调整方便,提高深孔的加工质量。     

微细深孔超声轴向振动钻削装置的设计

基于高频振动切削原理 ,设计了一种振频 2 0± 1KHz、振幅 2 5 μm的新型超声轴向振动钻削装置 ,该装置由数字锁相环频率自动跟踪式晶体管型超声波发生器、轴向半波长圆柱型压电陶瓷换能器、半波谐振圆锥型变幅杆以及工具系统组成 ,可在软质材料上实现微细深孔的精密、超精密加工     

微细深孔超声轴向振动钻削装置的设计

超声振动钻削属于脉冲式的断续切削。在深孔加工方面具有普通孔加工技术无法比拟的工艺效果。文章介绍了作者基于高频振动切削原理设计的一台超声轴向振动钻削装置的结构。并将该装置用于立式加工中心上对铝、铜等材料进行了切削加工实验。实验结果表明，超声振动加工可提高微细深孔的加工精度和表面质量。这种方法特别适合于软质材料的微细深孔的精密和超精密加工。     

两种进口钻井设备的结构分析

在石油钻井作业中，砂泵是输送和配制钻井液的重要设备，离心机是钻井液净化处理的关键设备。其可靠性对钻井作业产生重大影响。介绍了HALCO砂泵、SWACO变频高速离心机部分结构特点，分析了这些特点对提高可靠性、降低成本的作用。     

面向血型分析仪的自动加样机械臂控制系统设计

为实现血型分析仪的全自动控制,简化检测操作,提高检测的效率和精度,笔者设计了基于DMC5400运动控制卡的血型分析仪自动加样机械臂的控制系统。主要研究了加样机械臂的工作流程和控制系统的结构,对硬件进行了选型,并对电路与软件进行了设计。最后通过实验测定了该自动加样机械臂控制系统的重复定位精度,结果表明该系统能够满足血型分析仪自动加样的控制要求,实现了加样自动化。