基于AI的机械视觉控制系统设计

为了提高工作效率,节省人力、物力,设计了一款基于STC12C5A60S为主控单元的智能控制装置。该装置主要由主控板、WiFi模块、颜色识别模块和机械手等模块组成。颜色识别模块通过传感器检测目标物体,把相应指令传输至控制单元,通过主控板控制电机启动,实现机械臂上下左右移动,完成目标物体的检测和抓取,并放置在设定的位置,实现智能控制。     

基于物联网+APP的设备状态监管系统

针对制造业设备状态监管不实时的问题,采用物联网等新一代信息技术,研究具有智能感知、智能识别和智能终端功能的设备状态监管系统,并给出物联网技术在系统中的应用方案。结合制造业的设备状态监管业务现状,构建基于物联网+APP的设备状态监管模型和数据挖掘模型,设计信息系统功能模块,开发设备状态监管系统。测试结果表明:该系统实现了生产设备智能化管理,达到了智能移动终端与设备状态监管系统协同管理功能,提高了设备状态信息实时性与准确性,对提升设备综合效能具有重要意义。     

高速自动化生产线上机械手次瓶自动分拣系统研究

设计一种多传感器融合的智能机械手自动分拣系统。该系统包括三自由度的传动装置和一个多传感器的智能机械手爪。介绍整套系统的硬件结构设计,给出三自由度传动装置的控制算法;分析机械手的多传感器融合精确定位和抓取算法。通过实际项目的研究表明,该套系统能够完成高速的次品分拣,可以实现对待抓取物体的软接触和软抓取,并不对待抓取物体造成损伤。     

基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计

为了解决使用传统示教或离线编程方式的工业机器人无法满足复杂分拣环境作业要求的问题,以史陶比尔工业机器人、Kinect深度相机为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统平台。通过支持向量机(SVM)实现对分拣物体的学习识别,通过基于采样一致性(SAC-IA)粗配准和迭代最近点(ICP)精配准算法实现对物体位姿点云数据的配准。实验结果表明,搭建的智能分拣系统能够识别分拣物体种类并且获取物体的位姿,拓宽了工业机器人的应用领域。     

基于轮廓匹配与光流预测的智能监控应用研究

智能视频监控的目的是为了分类和检测进入监控区域的目标物体,为了提高智能视频监控中目标物体的识别率,本文提出了轮廓匹配与光流预测相组合的方式来对目标物体进行分类、识别和智能跟踪。并用相关实验模型证明,该种组合能较好地分类和识别目标,运行效率较高,能满足运动目标的分类和检测要求。     

移动机器人运动过程中的障碍物识别避让

移动过程中障碍物识别是机器人导航和路径规划的重要基础,也是提升机器人智能化水平的重要体现。现以自行开发的四轮固定式移动机器人作为开发平台,基于图像不变矩和RBF神经网络实现智能移动机器人运动中的障碍物识别避让,并在对障碍物识别之前对其图像进行预处理。设计主旨在于对智能机器人在行进过程中通过摄像设备采集的图像进行预处理,采集障碍物物体边缘,并用神经网络对物体进行识别。对于特殊障碍物使用基于颜色的识别方式,以提高实时性,为机器人的避障以及地图构建等工作打好基础,为场馆移动导览机器人研发提供帮助和支持。     

列车车底智能检测系统的应用与研究

针对人工检测动车组故障时,存在人员检修压力过大、检修能力不足的问题,设计了一种运用机器人+视觉识别技术的列车车底智能检测系统。详细阐述了列车车底智能检测系统的总体架构、检测流程和关键技术,以期能够促进列车车底智能检测系统的进一步推广应用。     

物联网形式喷灌系统的研究

物联网是通过协议,把任何物体与移动互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。本文着重讨论物联网技术在城市绿化灌溉中如何构建系统以及实际操作与运用。一方面使用计算机语言进行上位机的设计,另一方面使用电气设计相关知识进行硬件的相关设计。以此降低城市绿化维护的成本,提高水资源的利用率和植物的成活率。实现智能城市规划,创造更加舒适的城市生活环境。     

基于三维卷积神经网络的工作流识别方法

鉴于传统的依赖于目标物体检测与跟踪的动作识别方法很难适用于复杂的生产制造环境,为了实现有效的工作流识别,从运动物体的检测与分割、视频序列中多视图特征向量的提取及工人生产动作的分类识别3方面入手,提出基于3D卷积神经网络的工作流识别框架。给出计算模型与相应的算法,并进行了系统的对比实验。通过实验发现,该方法比传统的隐Markov方法和其他方法在识别速度上提升了32%,在识别率上也提升了9%。     

基于VisualC＋＋．NET平面实体自动识别系统的开发和研制

系统以平面实体作为自动识别与分类的目标物体.通过VisualC .NET编程技术和三自由度直角坐标机器人的结合实现图像的预处理、区域分割、目标分离、特征提取和识别自动控制机器人,达到对目标物体进行移动操作的目的.详细地描述了系统样机的组成原理及功能、软件设计思想及实现方法和技术特点.     

智能材料与智能结构及其应用

介绍了智能结构的概念和智能材料的内容，阐述了智能结构的组成；传感器，致动器和控制器，说明了智能材料，智能结构的应用，并总结了国外智能结构研究应用的特点。     

智能钻头刃磨机

高性能钻头的优点是要使大多数用户很易于得到证明他们最初较高的购买成本是合算的,唯一的条件是要求钻头的再次刃磨费用比较低。钻刃的复杂几何形状需要专门的刃磨设备与方法。 常用基本方法有以下三种。 1.专用夹具 这些机械装置安装在标准的手动磨床上,利用凸轮和滑板仿形磨削钻尖的原始形状。使用这种夹具是一个缓慢的过程,并要求操作员具备熟练的     

智能机床

伴随着机床的高速化、复合化和切削技术的高度发展,机床的生产率和精度迅速提高,另一方面是机床停工损失加大、操作者的责任增大. 用计算机控制的CNC机床,不需要熟练的操作者.为减轻操作者的负担,机床本身具有能替代操作者五官的机能,可以对机床开动、加工状况、机床自身运行状况、环境等进行检测,并进行分析、思考、判断,然后得到最适宜的加工性能.同时具备这些机能的机床,可以称为智能机床.     

简易新型除颤器的设计

提出一种采用80C196KC单片机识别心室纤颤的设计思想，并采用低能量的双相脉冲技术实现去纤颤，突破了传统去纤颤器在技术与应用方面的局限性。     

智能传感器

智能传感器是传感器技术的一个重要发展方向，在国民经济各个领域中具有十分广泛用途。文中论述了智能传感器的基本功能、一般的组成形式、新型通用接口芯片和接口标准化技术的研究发展情况。     

利用智能NC程序实现CIMS中的智能加工

提出利用加工中心主轴安装接触发式测头（ＴＴＰ测头）作为加工的在线测量工具，针对本类零件的智能加工ＮＣ程序，及其与ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ环境的集成方法。在加工中可以实现零件粗基准装夹定位自动调整；粗加工基于余量走刀次数自动划分；精加工质量监测补和钻孔、攻丝、故障预测等基于ＣＩＭＳ底层加工环境的智能化加工，并实现了智能加工质量监测补偿和钻孔、攻丝故障预测等基于ＣＩＭＳ底层加工环境的智能化加工，并实现     

浅谈智能建筑

智能建筑已成为现代建筑的主流,在建设市场中占据了越来越重要的地位.文中介绍了智能建筑的发展及各部分构成,在节能技术方面介绍了当前智能建筑的发展趋势,总结出智能建筑在建设规划、建设过程、工程验收等方面存在的问题,并提出了自己的观点.     

智能电话终端设计

介绍一种智能电话终端系统的设计与实现，系统以微处理器为控制中心，可实现终端功能设置、信息输入，通过调制解调器进行信息接收与发送的控制，以及信息的显示及存储等功能。