冲压自动化生产线的解析及规划探讨

冲压、焊装、涂装、总装为汽车制造的四大生产工艺。冲压工艺作为四大工艺之首,在汽车行业素有"印钞线"的称号,冲压线经过多年的发展,自动化生产线已逐渐成主流,且高速全自动冲压线已更是各汽车主机厂的优先选择。本文主要论述了冲压自动化线的规划要点及如何进行规划性价比较高的冲压线,对引导认知汽车行业冲压自动化生产线及其规划具有较大的参考价值。     

济二机大型机器人自动化冲压生产线投产

济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线,标志着国内自动化技术的重大飞跃,打破了国外企业在该领域对中国市场的垄断。     

焊接生产线中COMAU机器人路径规划的研究

针对COMAU机器人系统的无碰撞路径规划问题,通过动态规划法解决了焊接无碰撞路径的规划,有效解决了焊接路径中碰撞和最短路径问题,实现了机器人路径的最优化。此外,把障碍物简化为一般多面体研究,解决了在多机械手系统中障碍物在机械手运动过程中产生机械干涉的问题,具有一定的科学理论基础和重要实用价值。     

冲压自动化机器人成套设备

针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线,实现冲压生产过程的自动化。     

热冲压生产线中工业机器人输送路径的优化

以工业机器人为载体的冷热料混合输送系统,是高强度钢热成形生产线中的关键环节之一。为了最大程度减少热坯料输送过程的温度散失,必须保证热料输送过程的平稳性和快速性。以高强度钢板热冲压成形数字化生产线的研究为背景,以六自由度关节型工业机器人的运动学模型为基础,在分析其运动特性的基础上,寻找到一种优化的输送路径的方法,并对新、旧方案的模拟及实测结果进行对比分析,发现使用优化方案后,在将热料输送时间由原先的2.7s降低到1.8s的同时还降低了运动加速度,从而充分证明了新方案的优越性和适应性。     

冲压生产线自动化焊接系统设计

通过对螺母焊接工艺的研究,提出一种冲压件自动化焊接系统解决方案,替换人工完成冲压件螺母焊接工作,实现了冲压线螺母焊接无人化生产,满足了与冲压自动化工序的对接要求。布局和规划设备部件,将布局中相互配合的设备参数进行优化筛选,提升了焊接速度节拍,降低了高强度人工劳动工作量,为冲压件自动化焊接生产线顺利实施提供借鉴和样板。     

机器人自动化弧焊生产线

机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。     

机器人在冲压生产线中的应用

通过机器人在冲压生产线中的应用,介绍了机器人冲压生产线的构造及主要功能、特点。     

冲压生产线自动化部件干涉仿真技术

高速自动化冲压线目前已较普遍地运用于冲压生产线．较之普通自动化生产线，极大地提高了生产效率和制件的一致性，但由于高速线的运行需要综合压力机、模具及自动化设备的运动轨迹曲线集成分析．任一环节的不匹配都会成为整线投资建设的巨大风险，如何准确验证设备的匹配情况成为企业产能及效率提升所面临的巨大难题，     

冲压自动化生产线技术特点浅析

本文分析了冲压自动化生产线的特点,简要介绍了生产线的构成,并对各部分作了简述。该线结构先进、功能齐全、运转平稳、控制可靠、操作安全。     

机器人冲压生产线的仿真与优化

为了对机器人冲压生产线方案进行有效验证及优化,以发动机罩壳冲压生产线为研究对象,选取六轴工业机器人为移料载体,设计出两种生产线整体布局方式,综合分析选择最优整体布局规划,并对生产线中的设备进行三维建模。在FANUC ROBOGUIDE软件中按布局规划方案,建立实际冲压生产线模型和完成对机器人的路径规划,最终在软件中进行仿真运行,实现了机器人取/放物料、压机作业以及物料变形的动态仿真。通过分析仿真结果,进一步优化了机器人作业路径和生产线节拍,使机器人作业路径更加柔性、简洁,整条生产线更加高效、无干涉运行,生产节拍由原来的15.42 s/件,提高到11.61 s/件。研究结果充分证明了优化方法的可行性和实用性。     

冲压机器人关节速度规划

设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出三次S曲线加减速控制算法在运动规划中更具优势,为冲压机器人后续的运动分析和优化提供了参考.     

冲压自动化生产线的改造及应用

通过设计自动化冲压生产线,实行冲床与机械手同步控制,使企业增效提质。     

自动化冲压生产线的分析及选择

自动化冲压生产线主要有:级进模冲压、多工位冲压、串联冲压,因其各自所具备的特点,被应用于生产不同的汽车钣金制件,以其各自独有的优势,在汽车自动化、高效生产系统中发挥着巨大作用。对此3条冲压自动化生产线各自特点进行对比及分析,依据其特点,对生产线的选择方式进行说明。故可方便各企业结合自身制件特点,在自动生产线的选择方面作以参考。     

自动化冲压生产线过渡架结构的研究与应用

高速自动化冲压生产线线末通常配备空工位,针对传统产线线尾支撑机构通用性及稳定性差造成机械手放料不稳定,并导致零件出现变形及降低整线运行效率等问题,提出了一种适用于多种零件定位与支撑的柔性过渡架结构,该结构由主体钢架、调整导槽、移动滑槽、零件托架、平面刻度尺等部分组成,通过对调整导槽进行适应性匹配,可满足空工位的柔性定制需求。生产试验表明,该结构可显著改善机械手取放料过程零件定位晃动等问题,制件变形问题消除,产线运行效率提升1.27%。     

汽车自动化冲压车间规划

本文对自动化冲压车间规划进行了简单的介绍。通过对产能、冲压设备、自动化的选择,能够实现对冲压车间精益的布局,提高生产效率的同时,降低投资的成本。     

浅析集烟罩人工冲压生产线自动化改造

现状分析 冲压工艺是厨电行业最重要的工艺之一,随着厨电行业的飞速发展,行业内的竞争、人工成本的不断增加,企业降本的压力逐年加剧,带动了冲压自动化技术的快速发展.多数传统的人工手动作业方式,已逐渐更新为自动化的作业方式.为提升人工冲压线生产效率、优化成本,对人工冲压线进行自动化升级改造,在对传统的人工手动冲压作业生产线改...     

纵梁冲压自动化生产线设计及应用

介绍了为实现纵梁冲压自动化生产,从生产线布局、机器人选型、零件自动上下料、工装模具设计及纵梁自动化生产调试过程中所遇到的问题,提出解决方法。纵梁自动化生产线的研制成功不仅提高了生产产能,改善了工作环境,也降低了操作工的工作强度,是纵梁冲压技术的一次重大进步。     

浅析冲压自动化生产线线尾布置

冲压自动化生产方式是现代汽车企业提高生产效率．提升产品暖量和降低产品或本的一种十分有效的方法．但是由于在生产过程中的装箱和物流环节所引起的生产效率瓶颈仍是放在各个汽车企业冲压技术人员面前一个十分头痛的问题,本文针对目前皮带机的两种通用布置方案进行对比。求证出一个更加适合奇瑞汽车目前生产的布置方案,并运用于实际厂房布置及后期规划当中.