齿轮齿条差动机构

本机构采用三联齿轮和三根齿条组成三对齿轮齿条并形成两级差动机构 ,由气缸活塞杆驱动齿条 ,使得三联齿轮的轴心相对于差动齿条运动 ,同时差动齿条相对于固定齿条运动 ,用较小的活塞杆行程通过两极差动获得较大的行程 ,机构占用空间小 ,获得的行程几乎和机构一样大。     

齿轮表面缺陷等离子焊接应力场有限元分析

三峡升船机升降系统中采用大模数齿轮齿条驱动,齿条材料为40CrMo,长期使用后常在轮齿表明萌生裂纹或疲劳点蚀,严重影响齿轮齿条工作寿命,采用等离子焊接技术对齿条表面裂纹、点蚀等缺陷进行修复.该文采用有限元法模拟等离子焊接技术修复齿条表面缺陷的过程.研究了预热温度、扫描速度等工艺参数对工件焊接应力场的影响,得出采用等离子...     

控制阀门的气动装置：螺旋槽双活塞气缸

目前,我国用于阀门开启的配套装置有单叶片、双叶片扇形式气缸,活塞齿轮齿条式气缸,以及螺旋槽单活塞气缸等。为了满足工业生产的实际需要,我厂设计了摆动式螺旋槽双活塞气缸的阀门气动装置,以驱动阀门的开启、关闭和节流。其结构如图所示。它主要由上活塞4、下     

一种手动齿轮齿条移动装置研制

目前的各种机械架构设备中,能够进行平行移动的机构已经非常的常见,例如丝杆结构、气缸驱动、电机驱动等,各种结构都有各自的优缺点,其中,气缸驱动、电机驱动通常使用气缸、电机对移动装置进行驱动,而气缸通常需要电磁阀控制,电机也需要在通电状态下进行,其在小型的移动机构中使用并不方便。本文提出了一种手动齿轮齿条移动装置,通过手动扳动把手实现单向移动,并通过限定条的设置,使移动机构能够回复到起始的位置,且结构简单,操作方便,适用于小型机械装置。     

自升式平台齿轮齿条升降系统结构设计

齿轮齿条式升降系统由于具有升降速度快、同步性好、便于维修保养等优点而广泛应用于自升式平台。由于国内目前尚不具备齿轮齿条升降系统的研制能力,因此自升式平台齿轮齿条升降系统均需要进口,但进口升降系统价格昂贵,供货周期长,修理维护困难等成为制约我国自升式平台发展的一个瓶颈。追踪国外最新技术,结合自升式平台使用工况设计了一套齿轮齿条升降系统,该系统主体由一个三级直齿圆柱齿轮减速箱和一套差动轮系组成,减速箱的输出齿轮通过与差动轮系太阳轮轴上一直齿圆柱齿轮啮合建立起二者之间联系。该升降系统具有两个输出轴,其一为差动轮系系杆,另一输出轴则通过齿轮与差动轮系外齿圈啮合。通过合理配齿实现两输出轴具有相同的转向和转速,最终形成一套一台电机驱动两输出齿轮的升降系统。     

φ500扩孔机的上下料装置

原扩孔机无上下料装置,人工需将30～90公斤的加热毛坯装上和卸下,体力劳动繁重,上料不准确,产品容易碰伤,而且极不安全。新制造的上料装置如图1所示。它由回转吊臂、回转气缸、夹紧气缸和提升气缸组成。回转气缸是一个气、液联动的阻尼缸,通过齿条齿轮带动,使回转臂旋转180°,并驱动其前端固定的提升气缸和夹紧气缸,完成锻件的提升和夹紧,将锻件毛坯置于扩孔     

三峡升船机升降系统齿条试验装置概述

叙述了三峡升船机齿条的特点,研发了对三峡升船机升降系统的大模数、大尺寸齿条进行质量评价及测试的试验装置,该试验装置主要由驱动系统、负载系统、控制系统、测试系统及辅助系统等构成。阐述了该试验装置的工作原理,介绍了各组成部分的主要功能。     

海洋钻井平台齿轮齿条升降装置的动态响应分析

自升式海洋钻井平台齿轮齿条升降装置的动力学特性对平台结构安全性能有极其重要的影响。在动力学分析的基础上,建立了多对齿轮齿条啮合下的升降装置动力学模型,研究了齿轮时变啮合刚度对系统动态响应的影响规律,同时利用Solid Works与ADAMS软件联合建模,进一步分析了升降装置最大负载工况下齿轮齿条之间的接触力及齿轮转速随时间的变化规律。研究结果表明:齿轮齿条升降装置齿轮的输出转速受内部激励的影响随时间发生变化,且与啮合力之间存在冲击峰值的同步性;在同一工况条件下,相对于齿条对称分布的两个齿轮,同一时间所受到的径向力大小相等、方向相反,且切线方向的接触力大小之和与负载基本相等。研究结果可为自升式海洋钻井平台齿轮齿条升降装置的优化设计提供参考。     

硅钢片自动叠片装置设计及结构优化研究

针对目前变压器铁心主要通过手工叠装这一现状以及生产效率低下、质量参差不齐的问题,设计了一套硅钢片自动叠片装置。对自动叠片机的框架结构、三维运动机构的运动模式、步进电机分别驱动同步带型直线滑台和丝杠型直线滑台的驱动方式、吸盘真空吸取的抓取方式等方面进行了研究,采用TC55控制器对整个叠片过程进行了控制。通过对所设计装置进行结构优化和振动测试,找出了基座松动而产生的振动作用频段。分别计算了结构优化前后,活塞杆升降与气缸平移两阶段各方向的振动加速度有效值,分别检测了结构优化前后的叠片机的叠片精度。研究结果表明,装置经结构优化能够有效减少由于基座松动而产生的振动,达到铁芯叠装实际生产过程中的精度要求。     

胜利作业五号平台齿轮齿条式升降系统焊接顺序优化

胜利作业五号平台是胜利油田第一座自主建造的齿轮齿条升降的修井作业平台。升降系统是实现平台升降的重要组成部分,结构复杂,板材较厚,焊缝密集,组对和焊接变形对系统总装精度影响较大。通过改变齿轮齿条式升降系统的焊接顺序,有效提高了升降系统的安装精度,填补了公司在齿轮齿条式升降平台建造领域的空白,为公司开拓市场奠定了坚实的基础。     

气动 第三讲 气动执行元件

问:什么是气动执行元件?答:以压缩空气为动力源,产生机械运动的装置,称为气动执行元件。它可分为气缸和气动马达两大类。气缸可产生直线运动,输出力,驱动机构作往复运动;或通过机械机构如齿轮、齿条转化为旋转运动,它是气动系统中应用最多的一种执行元件。气动马达产生回转运动,输出力矩。目前多用在风动工具中。问:气缸的基本结构和工作原理是怎样的?答:图1所示为普通双向作用气缸的结构简图。它由缸筒、前后端盖、活塞、活塞杆、密封件、进气管咀及紧固件等组成。缸筒多用钢管制成,也有用铝或铸铁的。     

超大模数齿轮齿条承载能力影响因素研究

超大模数齿轮齿条的承载能力是影响升降系统安全性、可靠性的关键因素。针对某风电安装船齿轮齿条式升降系统中所采用的超大模数渐开线圆柱齿轮,分析影响齿轮齿条强度的主要参数。建立齿轮齿条啮合有限元分析模型,基于有限元法,研究齿轮的变位系数x、压力角α、齿顶高系数h*a、齿顶隙系数c*、齿根圆角半径系数ρ*f、模数m及齿条宽度b对齿轮与齿条接触强度及弯曲强度的影响规律。分析结果表明:每个参数对齿轮齿条承载能力都有较大程度的影响,但影响程度各不相同。     

升降舞台中齿条与链条驱动方式的仿真分析比较

舞台升降机系统中影响其工作性能的重要因素是其动力学特性,齿轮齿条传动系统和链轮传动系统为最常用的升降系统,齿轮齿条升降系统与链轮升降系统在升降过程中都会出现振动,振动剧烈程度不同,通过利用SolidWorks软件对两种系统进行仿真,并且用Adams软件对其进行动力学分析,研究两种模型在同一种工况中的接触应力、转速等随时间的变化规律。研究结果可为齿轮齿条以及链条升降系统的优化设计提供参考。     

气动无级变速旋转工作台

该工作台采用1只气缸带动2根齿条驱动正反安装的2个超越离合器，通过调整气控阀上的排气节流阀，可实现无级调速，且提高了传动效率和圆盘转动的平稳性。适用于自动化领域中要求较高的场合。     

自升式平台齿轮齿条升降机构错齿优化动力学分析

齿轮齿条升降机构是自升式平台的重要传动和承载装置,啮合产生的接触应力和由于刚度激励引发的振动是影响升降系统传动性能与使用寿命的重要因素,因此通过进行结构的优化设计和仿真分析提高传动机构动力学性能具有重要的工程意义。提出通过优化设置自升式海洋平台齿轮齿条升降机构小齿轮之间相位差的方式实现错齿啮合,从而实现有效提高机构承载能力和动力性能的目的。结合提出的错齿优化方案,对错齿前后齿轮齿条啮合过程进行动态接触有限元分析,并验证错齿优化对传动机构强度和时变刚度的改善效果,并对比分析齿轮齿条传动机构模态特性、运动平稳性和同步性以及小齿轮载荷分配均匀性等动力学行为。结果表明,错齿优化后齿轮齿条升降机构在动态啮合时能够产生更小的接触应力和弯曲应力,而且齿轮综合刚度的阶跃值有明显减少,与此同时在传动平稳性、同步性和载荷分配均匀性方面也具有良好表现。因此错齿优化可有效地提高齿轮齿条传动过程中的承载能力和运动性能,对改进齿轮齿条升降机构的设计具有参考价值。     

压铸机连杆型伺服取件机械手的结构设计

设计了可提高压铸成型加工自动化水平的连杆型伺服取件机械手。取件手臂采用四连杆机构,运动平面为垂直面,伺服电机作为驱动元件;升降部分采用蜗轮蜗杆和螺旋机构,由异步电机驱动;手爪的伸缩和拔取采用线性模组实现定位控制;用回转气缸和伸缩气缸实现手爪的回转和夹紧。该机械手具有结构简单、定位准确和调整方便的特点。     

阀门漏模造型机

阀门漏模造型机铜陵市天工阀门集团公司洪中元１．概述目前，在阀门行业中，阀门铸件普遍采用漏模方法造型，漏模机大部分为杠杆、齿轮齿条、凸轮、气缸和液压缸等结构形式。其缺点在于，漏模机构的升降距离和模样的漏模行程是１：１的关系，且结构尺寸大，所以这些漏模机...     

磁性无活塞杆气缸

气缸是机械设备自动化、省力化中重要的驱动元件。通常采用的带活塞杆气缸,其轴向安装空间约为移动距离的2倍。无活塞杆气缸是近年来开发的新型气动元件,这种气缸所需轴向安装空间为有活塞杆气缸的一半。本文主要介绍一种磁性无活塞杆气缸的构造、特性及其用途。它是一种很有发展前途的气动元件。 一、工作原理 磁性无活塞杆气缸的内部结构如图1所示。环状的内磁钢23和外磁钢7分别装在活塞18和移动体上。活塞上的轭铁22和移动体上的轭铁8在磁力线作用下相互吸引。和普通气缸一样,由两端盖13上的进气孔分别输入压缩空气时,活塞18在缸管12内作…     

卷取炉导板升降装置系统优化及应用

通过拆除驱动元件气缸缸座内防尘圈,减少了枉塞与缸座缓冲孔的摩擦,使气体能快速通过缓冲孔作用在活塞上,在保证气缸正常工作的同时减少了气缸的启动和缓冲时间。更换其控制元件,提高其换向的灵敏性,缩短挟向时间。并对管路系统改造优化,可提高气缸的反应速度,缩短卷取炉导板装置的升降时间,提高炉卷轧机的穿带速度和轧制速度及轧件头尾表面质量。     

气动自动卷帘设计

设计了一种气动自动卷帘装置,该装置可以在高低温交变环境下稳定工作,采用小行程气缸驱动,经过齿条齿轮传动,行星减速机加速,实现2m高布质卷帘的自动收放,该装置用于工件在高低温试验箱内遮挡气流使用,其结构紧凑、运行顺畅,在生产应用中取得了良好效果。