一种基于总线的多处理器共享内存机制

基于总线的分布式多处理器体系结构是目前常见的高性能路由器硬件体系结构,清华大学计算机系统在研制“863”重大项目“高性能安全路由器”的过程中,在基于CompactPCI总线的PowerPC多处理器平台上实现了一种多处理器共享内存机制,该共享内存机制（SM机制）实现了一系列核心对象,包括SM内存,SM信号量,SM消息队列和SM任务控制块等,本文详细介绍了SM机制的设计与实现并给出了性能测试结果。     

基于MUX接口的嵌入式网络应用程序设计

针对风河公司的嵌入式实时操作系统（VxWorks）的网络驱动及应用程序开发设计,介绍了VxWorks的增强型网络驱动程序（END）及其结构,对工作在END和网络协议层之间的多元接口层（Mux）的工作原理和程序设计框架进行了详细论述,并结合在VxWorks系统下发送UDP广播包的实例,给出了基于MUX接口的嵌入式网络应用程序设计流程,对所有基于MUX机制下的VxWorks网络应用程序的开发具有参考价值。     

基于VxWorks的网络增强型驱动分析与实现

网络驱动的开发是基于VxWorks的嵌入式应用的重要组成部分;VxWorks提供了多路复用层(MUX)接口来实现增强型网络驱动(END)的开发,具有协议无关性特点,可使开发人员专注于驱动程序的开发而无需考虑上层协议的内容,利用这种方法对RTL8139网卡的END开发进行了研究;首先阐述了END的数据结构和接口函数,然后着重分析了BSP中相关文件的配置,最后对驱动的加载启动过程及数据包的存储收发过程作了介绍;对于VxWorks下基于MUX机制的其它网卡驱动的开发具有参考价值。     

基于VxBus和MPC8569E千兆网驱动开发和实现

随着嵌入式操作系统VxWorks在国内外各种领域越来越广泛的应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了亟待解决的问题;特别是随着大量网络应用的出现,嵌入式系统下的千兆网络驱动是研究开发的热点;文章介绍了设备驱动相关的一些基础知识,分析了VxWorks 6.X最新引进的VxBus驱动程序框架,并对MUX在VxWorks END网络驱动软件中的作用进行了详细的研究和论述;最后,阐述了如何在VxBus中实现MPC8569E的千兆以太网MAC控制器(UCC)的驱动,给出了UCC的END驱动程序开发流程,对所有基于VxBus的框架下的网络驱动软件开发具有参考意义。     

高性能IPv6路由器网络驱动设计

高性能IPv6路由器的设计与实现对我国把握下一代互联网发展的先机,保障信息产业的健康和可持续发展具有重要的意义.在分析了高性能IPv6网络驱动子系统的软件结构与实时操作系统VxWorks网络驱动程序模型END的基础上,设计与实现了支持IPv6/v4双协议栈的增强型网络驱动子系统.该驱动子系统能很好地满足高性能IPv6路由器对网络驱动值系统的要求.     

基于VxWorks的RapidIO-IP设计与实现

在研究RapidIO互连标准和TCP/IP协议的基础上,设计RapidIO-IP架构,分析VxWorks操作系统中END的工作原理和SBC8641D平台上RapidIO总线的工作机制,对基于RapidIO的END驱动需要实现的几个关键技术进行攻克,成功实现了RapidIO-IP,为RapidIO协议在嵌入式系统中的应用奠定了基础。     

基于PCI总线的共享内存底板网络

描述了共享内存底板网络驱动所要解决的主要问题和共享内存底板网络的建立过程，介绍了共享内存底板网络的配置和其在一个项目中的实际应用。     

基于SM755处理器的国产化处理模块设计

设计了一种基于SM755处理器的国产化处理模块（以下简称模块）。通过SM755的60X总线接口与桥接芯片互连，可扩展出存储器接口、外设部件互连标准（PCI）接口等。围绕处理器SM755，设计了同步动态随机存取内存（SDRAM）、Flash、以太网、串口和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）等硬件资源，为了实现SM755处理器模块的正常启动，进一步搭建了VxWorks操作系统。该模块所选用的芯片由国产厂家提供，可满足全部国产化的需求。实践模块测试表明，SM755处理器可以正常访问各外部的硬件资源，能够实现特定的数据处理功能。     

VxWorks增强型网络驱动程序（END）的分析与实现*

随着嵌入式操作系统VxWorks在国内外各种领域越来越广泛的应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了亟待解决的问题。介绍了设备驱动相关的一些基础知识,阐述如何在VxWorks中添加END驱动,最后对Wind River提供的END网卡驱动程序模板进行流程上的分析。     

实用第一智慧密集

如何实现加速共享内存的访问 1．共享内存及其使用限制 共享内存是一种高效的IPC技术。尽管CMava等现代语言并不提供该技术或不提倡使用Java可以通过MappedByte-Buffer、C#可通过互操作技术访问共享内存）,但它是RPC／RMI／REM0下ING,CORBA以及Web服务等分布式技术所不可替代的数据交互手段,（当然前者用于单节点而后者分布式技术主要用于多节点）。     

vxWorks END网口驱动程序设计

vxWorks下END网口驱动程序是设备驱动程序中较为复杂的一类,论文结合源代码首先从内核层次结构上分析vx-Works下END网口驱动程序的架构,着重分析了作为中间层的MUX接口层与其上层(网络层)和下层(网口驱动程序)之间的关系,之后解释了END网口驱动程序初始化过程,最后给出程序设计中需要注意的一些事项。     

VxWorks下增强型网络驱动实现的分析

VxWorks下增强型网络驱动-END(Enhanced Network Driver)是一个数据链路层驱动程序,通过MUX函数与网络协议层通讯。本文分析了VxWorks实时操作系统下增强型网络驱动-END(Enhanced Network Drivers)的实现原理。     

为网络处理器设计的PETH及其实现

本文介绍了一个基于实时操作系统VxWorksEND接口的网络驱动程序PETH,它是通用网络处理器IXP1200中微引擎和StrongARM之间通信的接口。介绍了END的概念,详细分析了PETH的结构,并给出了性能测试结果。     

基于MPC8260的ATM驱动开发

介绍了ATM技术的特点以及深入分析了P0werPC MPC8260的ATM步长控制器(APC)的原理．分析了VxWorks网络模块，给出了在VxWorks实时操作系统下的END模式的ATM驱动程序设计，重点讨论了ATM驱动开发中需注意的特殊问题。     

PowerPC主机处理器的网口设计开发

设计了PowerPC主机处理器的网口，给出了硬件和VxWorks的BSP实现及调试方法。其中网口的设计是基于PCI总线，具有通用性。     

基于TDI的网络虚拟磁盘驱动研究与实现

应个人网络存储应用的需要,研究和开发网络虚拟存储系统。实现这种系统的关键是开发网络虚拟磁盘驱动。通过介绍在Windows NT内核模式下设计虚拟磁盘驱动的详细原理,分析和研究网络虚拟磁盘驱动的设计与实现。开发过程中,调用TDI(Transport Driver Interface)函数,实现了网络虚拟磁盘驱动的网络功能。使用此方法开发虚拟存储系统,由于是基于Windows内核的开发,所以网络传输效率较高;另外,基于此技术的虚拟存储系统,没有改变用户的使用习惯,所以大大方便了用户的使用。     

A new improved continuous variable structure controller for accurately prescribed tracking control of BLDD servo motors

A new improved robust variable structure controller is presented to provide an accurately prescribed tracking performance for brushless direct drive (BLDD) servo motors (SM) under uncertainties and load variations. A special integral sliding surface suggested for removing the reaching phase problems can define its ideal sliding mode and virtual ideal sliding trajectory from an initial position of SM. The tracking error caused by the nonzero value of the sliding surface is derived. A corresponding continuous control input with the disturbance observer is suggested to track a predetermined virtual ideal sliding trajectory within a prescribed value under all the uncertainties and load variations. The usefulness of the proposed algorithm is demonstrated through the comparative simulations for a BLDD SM under load variations.