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防空导弹BTT控制解耦算法 总被引:1,自引:0,他引:1
防空导弹为提高射程、平均速度,配置冲压发动机,要求导弹在飞行过程中侧滑角小,同时只允许导弹有正攻角;与侧滑转弯(STT)导弹相比,倾斜转弯(BTT)导弹有机动性强、稳定性好、升力大等优点,但因面对称气动外形和快速滚转决定了BTT导弹存在运动学耦合、气动耦合和惯性耦合等耦合因素;在考虑耦合的情况下,进行BTT自动驾驶仪解耦设计;通过非线性仿真分析表明,能够实现精确控制和快速滚转的要求,有效地减小导弹的侧滑角,保证导弹偏航通道稳定性. 相似文献
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远程空空导弹BTT精确控制问题 总被引:5,自引:1,他引:4
从远程空空导弹的特点及倾斜转弯控制(BTT)相对侧滑转弯控制(STT)的优势出发,讨论了远程空空导弹采用BTT控制的必要性,并较详细地分析了BTT导弹的控制信号特点、提取方法及需解决的主要问题。研究了BTT导弹诸如最小滚转偏差逻辑设计,导弹回路中的三种耦合效应及相应的去耦补偿方法等控制问题。最后提出了BTT导弹设计中需要解决的一些关键技术。 相似文献
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建立了 BTT 导弹的数学模型.对 BTT 导弹控制系统的耦合因素作了定性分析。用模型跟踪法进行了解耦控制器的设计。将设计结果用于某战术导弹,并对±30°扇面角发射的初始段进行了仿真计算.从结果看出,导弹速度损失小,最小射程短,机动性强.证明采用倾斜转弯控制技术对改善战术导弹的性能是有效的. 相似文献
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针对倾斜转弯(BTT)导弹大迎角飞行状态下,3通道间较强的运动、气动、惯性耦合,提出了一种BTT导弹分散自适应滑模解耦控制方法。根据分散控制思想,将BTT导弹控制系统表示为由3个关联子系统组成的大系统。为每个子系统设计仅依赖局部测量信息的模型参考自适应滑模控制器。考虑到通道间关联的影响,设计协调回路并调整局部分散控制器的参数,保证大系统的全局渐近稳定同时实现解耦控制。自适应滑模控制器对建模不确定性、大迎角下的气动参数变化具有更强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,系统对机动指令的跟踪效果良好,满足BTT控制的要求。 相似文献
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针对导弹大空域作战大机动、高过载的要求,对BTT控制技术的工程化进行了研究,提出了BTT制导方案和姿态控制方案:在导弹初始调姿段采用STT控制方式,在导引飞行段采用BTT控制方式的BTT/STT混合控制模式,并开展了工程化设计工作;以某滑翔弹为例,开展了六自由度仿真试验。仿真试验结果验证了设计方案的可行性,BTT/STT混合控制模式能够发挥两种控制方式的优点,并可实现切换过程的姿态稳定性。采用该方案的滑翔弹可以适应不同的射程范围,具有较强的弹道机动能力。 相似文献
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应用古典频域理论,建立了BTT导弹的数学模型,并在符合工程背景的条件下进行了简化。用FORTRAN和BASIC语言设计了一个以导弹的结构和气动参数为输入数据的BTT导弹自动加强仪设计程序包。文中给出了算法选择、程序结构及设计实例,可为各种型号的导弹采用BTT控制方案提供加强参数的设计结果。 相似文献
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扇面发射反舰导弹后,应使导弹尽快转到射面内,并且使弹道最优。然而随着发射扇面角的增大,弹道参数将出现恶化。基于某型反舰导弹,进行了一系列扇面角改造的仿真研究,包括建立BTT导弹控制系统数学模型,利用线性二次型最优控制两点黑社会问题及极点配置理论形成导弹三通道控制信号,并进行了仿真软件包的设计,最后给出了仿真结果并对其进行了简单评述。 相似文献
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BTT导弹利亚普诺夫制导律的工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决BTT导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入BTT导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成BTT导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的BTT导弹比例导引(PN)系统与BTT导弹增强型比例导引(APN)系统,得到了考虑驾驶仪滞后、过栽为0时奇点限制的具有更优制导性能的BTT导弹利亚普诺夫制导律.对... 相似文献
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倾斜转弯(bank—to—turn,BTT)BTT导弹在飞行过程中,它的参数是时变且大范围不确定的,因此其数学模型具有一定的不确定性。引入对被控对象模型精确度要求较低的模糊控制法.结合经典PID控制法,设计了三种BTT导弹自动驾驶仪,并对其进行了仿真比较。 相似文献
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应用倾斜转弯(Bank to Turn,BTT)及推力矢量控(Thrust Vector Control.TVC)技术设计并建立了空空导弹六自由度模型。在此基础上考虑气动参数变化和建模不确定性引起的误差对导弹控制系统的影响,为消除误差影响,引入RBF神经网络分别对快慢回路进行补偿,利用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性定理推导了神经网络权值、中心及带宽的自适应规律,并证明了闭环系统的稳定性。通过对某型空空导弹大机动仿真研究,结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著,不仅改善了控制系统的动态性能,而且使系统具有良好的抗干扰和容错能力。 相似文献
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从未来空中目标特性及空战模式的分析出发,论述了发展中远程兼顾近距格斗空空导弹的必要性。并探讨了设计的基本思想:采用 BTT 控制技术、单翼式气动外形,放宽导弹的静稳定度,采用定向爆破战斗部等技术,设计质量小具有低阻力、高升力气动特性的导弹。使其既有良好的远程续航特性,又有优越的近距格斗性能。 相似文献