电视跟踪系统中的实时视频图象分割技术

系统地介绍了一种基于平滑直方图来提取阈值的实时视频图象分割技术,利用自定义的评价函数,在平滑的基础上进行峰点、谷点的自动检测,输出阈值。实验表明该方法不仅算法简单、运算速度快,而且检测出来的阈值、峰点也较为准确。     

电视跟踪测量系统中的脱靶量实时校正方法

本文较系统地介绍了电视跟踪测量系统中对脱靶量实时输出所采用的两种数据校正方法。该方法在实际工程应用中已被证明是行之有效的。文中给出了应用每种数据校正方法的检测结果和数学模型。     

跟踪测量电视全自动调光系统

介绍一种实际应用的跟踪测量电视的调光系统。它采用视频信号控制带有电子快门的ＣＣＤ摄像机的积分时间以平面电机自动光圈,实现范围全自动调光、简要叙述了光系统的组成和工作原理。     

电视跟踪系统的计算机仿真分析

本文根据结构图法对一电视跟踪系统进行了计算机仿真分析,给出了仿真方法及仿真结果。本文重点分析了跟踪系统的过渡过程、捕获特性及跟踪精度,还分析了电视跟踪器的滞后、分辨率和视场、放大器饱和以及随机干扰对系统特性的影响。仿真结果与理论分析及实验相符。     

778光电经纬仪电视跟踪测量系统

本文在介绍778电视跟踪测量系统的原理和设计思想的同时,还给出了室内测试和外场试验结果。为了适应各种外场的复杂要求,笔者还对电视跟踪测量系统的进一步完善提出了自己的看法。     

应用于电视中的波门跟踪系统

本文简要介绍了应用于电视跟踪系统的几种波门跟踪方式。通过原理分析和电路比较,设计了性能较优的闭环波门跟踪系统方策应用于电视跟踪系统。本文还对进一步提高波门跟踪系统的稳定性及实施波门自动搜索提供了可行的方法。     

电视跟踪系统动态目标电子模拟器

介绍了电视跟踪系统动态目标电予模拟器的设计方案、工作原理、性能和测试结果。     

实时电视测量系统中值滤波器设计

在电视测量系统中，为了有效可靠地对目标进行跟踪，测量，有必要对ＣＣＤ传感器输入图象信号进行滤波处理，提高图象信号的信噪比，本文中采用一种适合于硬件实现的流水线中值滤波算法，利用快速ＲＡＭ器件和ＦＰＧＡ器件，完成８ｂｉｔ灰度图象３×３窗口任意形状中值滤波器。并给出理论分析和实验结果，整个电路去噪效果明显。     

电视跟踪测量系统跟踪和测角误差的检测

电视跟踪测量系统越来越多地应用在飞行目标的飞行姿态和轨迹的跟踪测量中,设备的跟踪水平和测角误差是仪器的重要性能指标.本文开头叙述了用动靶标检测电视跟踪系统的跟踪误差,接着介绍了以高速摄影结果为标准角值,用比对法检测电视测量系统的测角误差.最后,阐述了用等效正弦动态引导法,室内检测电视测量系统动态测角误差的方法和一个数据处理例子.     

三轴光电跟踪系统的实时引导

三轴光电跟踪系统是地平式和X-Y式光电跟踪系统的有机组合,可以全方位跟踪空间运动目标,跟踪系统测量值与空间位置的多对一特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,跟踪过程中对系统进行实时引导可以提高系统的跟踪精度及其可靠性。各种跟踪策略下三轴光电跟踪系统的引导过程包括:地平式的引导、X-Y式的引导、具视轴偏角的地平式引导、三轴光电跟踪系统的引导等。通过理论分析,给出了各种情况下的引导方法。     

提供实时数据的单站精密跟踪系统

据报导:GTE Sylvania 有限责任公司制成光学跟踪和测距装置(OPTRAK)和精密跟踪系统(PATS),如图所示。由1—3名操作员使用单台设备(一个跟踪站),即可精密地测定目标的距离、方位角和仰角。PATS 和 OPTRAK 与现有其他类似装置一样的精密,而且可移动性更大一些。这些先进的激光系统提供的性能如下:     

电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法

为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿．并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验．实验结果证明：①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度．     

电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法

为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法--电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度.     

关于电视跟踪装置系统分辨率的概述

本文给出了电视跟踪装置系统分辨率的计算公式,说明了提高该装置系统分辨率的关键在于提高摄象机的分辨率。并且,电视跟踪装置系统分辨率的提高,又可增加该装置的作用距离。     

一种用于电视跟踪的实时视频图像处理平台设计

在视频跟踪中,为了在有限的时间内实现大量的运算处理,需要采取一些提高运算速度的措施。介绍一种基于TMS320C6201高速DSP的实时视频图像处理硬件平台。实验证明,该平台在进行复杂算法和多目标提取方面比以前的DSP平台更容易满足实时性要求。     

实时视频跟踪系统的结构和动态数学模型

本文阐述了一个用于实时视频跟踪系统的控制结构,并且描述了用以评价总体系统构造的精度和跟踪性能的系统动态模型。模型的输入传感器是由呈现在电视摄像机上与目标和背景图象一起的空间弹道所组成,模型的输出是由目标的有效点的方位和高低瞄准角组成。利用一个视频图象处理器和跟踪算子的模拟软件,构成闭环模型,提供了一个对不同的目标结构,背景和不同的目标飞行用的评价实时视频跟踪系统性能的方法。     

提高电视跟踪系统作用距离的方法探讨

本文从影响电视跟踪系统作用距离的因素:目标大小、对比度、背景以及信噪比出发,总结了作者多年来在提高电视跟踪系统作用距离方面所做的工作。除此之外,作者还提出了一些新颖的提高电视跟踪系统作用距离的方法。     

用自适应电平检测法提高电视跟踪系统抗干扰能力

本文介绍一种采用浮动电平,即自适应电平检测的方法,使限幅电平随着电视目标信号的强弱变化而变化,从而获得了提取视频特征信号的最佳信噪比。本文不仅较详细地叙述了这种方法的电路结构,而且综合地给出了一些实验结果,最后还就若干影响目标传号提取的因素作了分析。     

光电成像跟踪系统的实时数据融合技术研究

光电成像跟踪系统需要保证不同目标的自适应识别,同时严格按照时间序列执行的图像处理又是一个强实时性过程。实时融合跟踪技术提出并行执行多个算法组以适应不同类型目标的识别,并通过像素级、特征级和决策级的同时融合处理保证了系统跟踪的稳定性,最后在嵌入式并行处理硬件平台上有效解决了对运动目标的自适应跟踪。文中详细阐述了实时融合跟踪技术的技术思想和技术路线,在剖析其并行结构的基础上完成了光电成像跟踪系统的嵌入式硬件并行平台的设计和实现,取得了显著的工程应用成果。     

可移动的跟踪装置电视监视自动跟踪

托诺帕(Tonopah)试验靶场消息:桑迪牙(Sandia)实验室为其使用研制成一台可移动的跟踪装置,它可以自动地跟踪由火箭发射的或由飞机抛射的试验目标。如果安装在载重汽车或拖车上,这种装置可在两秒钟之内旋转一周,它的最大垂直角速度为115度/秒(仰角变化范围是:5度—105度时)。