气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置

介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式。与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,增力效果好。     

一种气动肌肉驱动的偏心夹具

介绍了气动肌肉的特点,阐述以气动肌肉为驱动力的偏心夹具及其工作原理,给出其力计算公式。通过计算证明,气动肌肉提供一个驱动力,该装置可获得一个20多倍于该驱动力的输出力。     

气动肌腱驱动的杠杆-双滚轮式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-双滚轮式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.该装置结构紧凑,能对输入力进行高倍放大后输出.     

基于气动肌腱与二次正交铰杆增力机构的夹具系统

简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件,具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应制造技术绿色化发展趋势,将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上,介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并给出了其力学计算式。     

气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置

介绍了一种以气动肌腱为驱动力，与铰杆一杠杆式增力相组合的传动装置的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑，增力效果好，符合传动技术绿色化的潮流。     

气动肌腱驱动的铰杆-杠杆增力机械手

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的铰杆-杠杆式增力机械手的工作原理,给出了其力学计算公式,在某些生产线上,可以用该装置代替人工操作以及气缸或液压缸驱动的机械手。     

对称之美——气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机

利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合,创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该压力机的大直径气动肌腱用于压头的工作行程,而小直径气动肌腱用于压头的返回行程.该压力机适应了绿色化的发展趋势,具有广阔的应用前景.     

气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构和杠杆式压板的绿色夹具

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理,给出了相应的力学计算公式.通过计算分析,该夹具将得到一个相当于气动肌腱收缩力约42倍的输出力.该夹具具有结构紧凑、力传递效率高且输出力大等优点.     

气动肌腱驱动的三次增力机构

介绍了一种气动肌腱驱动,铰杆和圆柱-双斜面相结合的增力机构,该机构综合了气动肌腱与机械增力机构的节能绿色特性,并阐述了机构的工作原理及力学计算方法。     

绿色化气动执行元件—气动肌腱及其创新机构设计

研究采用气动肌腱作为力输入元件,结合某些已有的及部分创新设计的力传递与放大机构,从气动肌腱的实际应用方向对其进行研究分析,从系统结构、力传递效率等方面突出了将气动肌腱与增力机构组合的优势.