高压直流输电仿真培训系统研究

±660kV宁东-山东直流输电示范工程的建成投运,使得直流输电系统运行人员的培养以及员工后续培训工作变的尤为重要,本文提出了高压直流输电仿真培训系统应具有的基本功能,并对硬件平台和软件结构进行了系统分析和设计。结合岗位技能培训需求设计了教学、练习和考试三种运行模式,实现了对直流输电工程运行管理人员运行操作、三维巡视、故障设置与处理等岗位培训和技能鉴定功能,为电网开展人才培养和生产过程研究提供良好平台。     

轻型高压直流输电HVDC-VSC动态建模与仿真

引入时变动态相量法对高压直流系统建模,可以直接从系统时域微分方程建立相应的动态相量模型.通过截取相关变量对应的时变傅立叶级数的重要项对系统模型进行简化,从而达到提高仿真速度的目的.通过对一个简单的HVDC-VSC(电压源换流)系统建模,介绍了时变动态相量法的建模过程,最后给出了具体的算例.证明了时变动态相量法在电力系统建模中是精确而有效的.     

高压直流输电系统控制器数字仿真实现方法

针对交直流系统稳定性研究的目的，将实际直流控制系统及换流过程进行简化、等效，构造出模块化、逻辑式直流控制器仿真模型，并配合一定的换流过程模拟方法来仿真实际系统的动态特性。该模型基本涵盖实际控制器的主要结构以及影响交直流系统动态特性的基本环节，具有结构明晰、可组合、易扩展、参数调试方便等多方面的优点。应用数字仿真软件NETOMAC实践该模型，在各种运行条件下均表现出与实际系统相吻合的动态特性。     

高压直流输电工程介绍

文章就高压直流输电工程的类型、特点和国内外工程实例作了简要的介绍,主要为远距离大容量直流输电工程、背靠背直流输电工程等六种类型,供读者参考。     

中国高压直流输电工程技术的展望

介绍了高压直流输电技术的简要发展历史和特点,介绍了我国高压直流输电的现状.讨论了直流输电技术的发展方向和我国直流输电在未来15年内的发展趋势.     

基于RTDS的高压直流输电控制功能研究

为了对高压直流输电系统实时仿真并对控制功能进行研究,基于实时仿真平台RTDS搭建了高压直流输电控制保护详细仿真模型,通过进行启停控制、阶跃响应、功率控制、无功控制、交流系统故障等试验,研究了直流输电基本控制功能,验证了模型的准确性和有效性,控制系统能准确和快速响应,表明了该模型可用于直流运行特性和交直流交互影响研究。     

高压直流输电系统中线路结构的研究与实现

在特定条件下,高压直流输电的优势超过交流输电,按照不同的容量和距离,高压直流输电系统需要选择不同的线路结构,其线路结构的选择将直接影响到整个系统的造价和运行质量。文中通过对各种线路结构的特点、成本及对周围环境的要求和影响进行比较,总结出各自适用的场合。     

高压直流控制原理研究

分析了常规高压直流输电特点和基本原理,论述了特高压直流、柔性直流、背靠背直流、多端直流的特点、发展前景及基本控制原理,提出了针对不同类型的直流输电的控制策略和方法.     

高压直流输电逆变器交流侧故障分析与仿真

对CIGRE提供的高压直流输电标准模型进行改善。利用电磁暂态仿真软件PSCAD／EMTDC对改善模型的逆变器交流侧进行单相接地故障。仿真表明故障时直流线路电压,电流含有大量的谐波分量,逆变侧交流三相电压非故障相电压畸变较大,故障切除后仍然存在谐波分量。     

电压源型高压直流输电系统建模与仿真研究

应用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC建立VSC-HVDC双端系统的仿真模型及其控制器。通过仿真结果验证了所设计的模型及控制器的正确性和有效性。     

考虑未建模动态的直流输电系统鲁棒自适应控制

为提高电力系统在受到严重扰动时的稳定性，提出一种利用直流线路附加控制的鲁棒自适应控制方案。介绍带未建模动态的鲁棒自适应非线性控制原理，建立相对应的单机无穷大系统的数学模型，然后推导出考虑发电机未建模动态的直流线路附加控制规律以改善系统的响应性能。控制方案考虑了发电机未建模动态，同时设计过程简单，易于实现，对系统稳定性改善明显，鲁棒性好；从每台机组的控制仅依赖于当地机组可用信息的意义上来说，该控制方案是当地的。仿真算例证明控制方案对改善系统性能的有效性。     

选取STATCOM最佳安装位置改善风电并网系统电压稳定性的研究

在风电并网系统中加装STATCOM,可有效改善风电对系统的电压稳定性造成的负面影响。从风速变化对风电系统造成的电压波动出发,综合考虑了风电并网后的有功出力和无功需求,研究出一种适用于风电接入地区的无功补偿点选择的方法,确定了STATCOM的最佳安装位置。并以风电接入IEEE9系统为例,利用该方法确定了STATCOM在该系统的安装位置,研究STATCOM对风电并网系统静态电压稳定性的改善作用。仿真结果表明,STATCOM装置能够有效的提高风电并网系统的静态电压稳定性和暂态电压稳定性。     

分布式变频泵集中供热系统动态能量特性模拟

在分析了分布式变频集中供热系统的节能特性和负荷特征的基础上,建立了分布式变频集中供热系统的能量数学模型并针对一公共建筑群的分时供热运行策略进行了模拟计算,模拟结果表明:分布式变频集中供热系统的动态能量特性与系统的规模密切相关,在不同的阶跃性负荷变动条件下,存在一个不同的时间常数,经过此时间常数的非稳态变化过程,系统从初稳态过渡到终稳态。根据分布式变频集中供热系统在动态负荷下的响应特性与负荷需求特性,设定正确的运行调节方法和时间点可以在充分保证供热质量的前提下实现按需供热,减少能源浪费,提高系统的能源利用效率。     

多馈入直流输电系统的动态特性及稳定控制与分析

对多馈入直流输电系统的动态特性及稳定控制与分析进行了综述。首先讨论了多馈入直流输电系统中交直流系统间和直流系统间的复杂相互作用。然后根据国内外的有关研究,对多馈入直流输电系统的稳定性和稳定控制进行了系统的总结,提出了进一步深入研究的建议。最后对多馈入直流输电系统的分析方法进行了综述,并对其存在的问题提出了改进意见。     

供电系统过电压故障分析及对策

分析了近年来马钢供电系统运行过程中出现的过电压等故障情况,介绍了在供电系统中采取的几种消除过电压的解决方案,取得了令人满意的效果,保证了电力的正常供应。     

呼辽直流控制系统对电气阻尼特性的影响分析

基于电磁暂态仿真平台PSCAD/EMTDC建立了呼辽±500kV高压直流输电系统现场模型,进而运用时域仿真实现的复转矩系数法--测试信号法计算出了发电机组在次同步频率范围内的电气阻尼特性曲线,并重点研究了整流侧控制方式(定电流控制和定功率控制)及参数(比例放大系数K和积分时间常数T)对汽轮发电机组的电气阻尼特性的影响规...     

Hamiltonian realization of power system dynamic models and its applications

Power system is a typical energy system. Because Hamiltonian approaches are closely related to the energy of the physical system, they have been widely researched in recent years. The realization of the Hamiltonian structure of the nonlinear dynamic system is the basis for the application of the Hamiltonian methods. However, there have been no systematically investigations on the Hamiltonian realization for different power system dynamic models so far. This paper researches the Hamiltonian realization in power systems dynamics. Starting from the widely used power system dynamic models, the paper reveals the intrinsic Hamiltonian structure of the nonlinear power system dynamics and also proposes approaches to formulate the power system Hamiltonian structure. Furthermore, this paper shows the application of the Hamiltonian structure of the power system dynamics to design non-smooth controller considering the nonlinear ceiling effects from the real physical limits. The general procedure to design controllers via the Hamiltonian structure is also summarized in the paper. The controller design based on the Hamiltonian structure is a completely nonlinear method and there is no linearization during the controller design process. Thus, the nonlinear characteristics of the dynamic system are completely kept and fully utilized. Supported in part by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 50707009 and 50525721), in part by Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University under IRT0515 and in part by Ministry of Education of China (Grant No. 20070079014)     

基于动态输出反馈的互联电力系统有机结构控制

主要研究基于动态输出反馈的扩展结构大系统有机结构控制方法在一类互联电力系统中的应用问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法推导了一类扩展结构大系统鲁棒关联分散镇定的充分条件,得到了其动态输出反馈控制器的设计方法,并给出了互联电力系统扩展结构时的应用方法。对扩展互联电力系统自动发电控制（AGC）的仿真结果说明了该方法的有效性。     

中央空调紧急控制应对受端电网直流闭锁故障研究

介绍中央空调的基本工作原理,提出中央空调主机、冷冻水进出水温度变化、风机盘管冷冻水与末端房间热量交换、室内平均温度变化以及处于开状态末端房间占比的数学模型;提出中央空调主机断电直切和柔性恢复的紧急控制策略,并分别探讨中央空调紧急控制在受端电网高压直流闭锁后响应稳控以及低频/低压切负荷信号的可行性;通过算例仿真中央空调的紧急控制特性,并模拟山东电网直流闭锁情况下中央空调参与紧急控制,当中央空调占总负荷的1%时,可提升频率0.04Hz,验证了中央空调紧急控制应对大受端电网直流闭锁故障的可行性。     

Active fault tolerant control using multi-models based on RBF inverse system internal model

为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法. 首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的“峰值”问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性,进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性.