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PVDF压电薄膜振动传感器及其信号处理系统 总被引:12,自引:7,他引:12
建立了测量振动的PVDF压电薄膜敏感元件的等效模型与传感方程,介绍了测量信号处理系统的结构、功能和用于机敏柔性梁上的实验结果,并给出了与加速度传感器测量结果的比较。 相似文献
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结构振动控制中压电阻尼技术研究:(三)机敏约束层阻尼技术 总被引:9,自引:1,他引:8
给出了机敏约束阻尼概念,阐述了机敏约束层阻尼系统特征,分析了结构设计和系统建模方法。以典型梁系统为例,比较了被动约束阻尼技术和机敏约束层阻尼技术减振效果。结果表明;机敏约束层阻尼控制技术是一种更为有效的振动控制方法。最后,提出了今后重点研究问题。 相似文献
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基于极点配置的柔性智能结构主动振动控制 总被引:4,自引:2,他引:2
对采用压电元件作为传感器和驱动器,基于极点配置法的柔性智能结构主动振动控制进行了实验研究,介绍了控制系统构成,实验结果验证了文章所述方法的有效性。 相似文献
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一种基于能量观点的机敏柔性梁振动主动控制方法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对柔尾梁振动能量的分布,从提高传感与执行效率的观点出发,提出了一种简明而直观的传感器和执行器位置选择方法以实现柔性梁的振动主动控制,并用实验证明了该方法的有效性。 相似文献
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2-2型水泥基压电机敏复合材料的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
在土木工程领域中,智能结构系统越来越受到人们的重视,而在智能结构系统中机敏材料是不可缺的元素,它是构成智能结构中的传感器和驱动器的关键材料。针对目前土木工程领域智能结构中存在的结构材料与机敏材料相容性差问题,采用水泥基材料作为压电机敏复合材料的基体,通过调节水泥基材料组分和比例,克服水泥基材料与压电陶瓷在密度上的悬殊差异为材料准备带来的困难,制备出2-2型水泥基压电机敏6复合材料。同时,采用集成了微型计算机、MTS自动伺服试验机、示波器、信号发生器、线性放大器和HP-IB界面的测试系统测量2-2型水泥基压电复合材料的弹性性能、传感性能和驱动性能。实验结果表明,在实验范围里,该材料具有线弹性性能;传感性能和驱动性能具有明显的频率依赖性;在超低频范围内,2-2型水泥基压电复合材料的压电电压系数的模值随频率线性增大,相角随频率增大开始时增大较快,随后趋于一常数;2-2型水泥基压电复合材料的压电性能与聚合物基压电复合材料相似。 相似文献
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基于模糊控制的振动控制方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应振动控制器。采用电桥电路法分离出压电自感知执行器的感知信号,通过传感器将采集进来的信号,由最优控制理论离线计算得到理论输出值。并将理论输出值与对应的系统输入值对应起来,从而建立拥有最优解的模糊控制规则表。通过传感器采集系统状态并经过处理得到输出信号,作用于执行器上对柔性梁的振动进行抑制。仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的。 相似文献
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振动给料机是工业控制自动化中常用的设备,压电振动盘是目前效率和稳定性最高的振动给料机,但在使用过程中存在共振点变化导致效率下降的问题。针对该问题,设计了适用于压电振动盘的自适应控制器。该控制器能够对压电振动盘的振动频率和幅值进行连续调节,模糊PID控制使得振动盘输出幅值保持稳定,自适应算法使振动盘始终工作在最佳振动频率。控制器采用准谐振开关电源,可以消除电网电压波动对系统工作的影响。设计结果表明:该控制器工作性能稳定,驱动效率高且产生的噪音较小。 相似文献
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Rong-Jong Wai Meng-Chang Lee 《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》2004,51(1):201-220
This paper addresses the design and properties of an intelligent optimal control for a nonlinear flexible robot arm that is driven by a permanent-magnet synchronous servo motor. First, the dynamic model of a flexible robot arm system with a tip mass is introduced. When the tip mass of the flexible robot arm is a rigid body, not only bending vibration but also torsional vibration are occurred. In this paper, the vibration states of the nonlinear system are assumed to he unmeasurable, i.e., only the actuator position can be acquired to feed into a suitable control system for stabilizing the vibration states indirectly. Then, an intelligent optimal control system is proposed to control the motor-mechanism coupling system for periodic motion. In the intelligent optimal control system a fuzzy neural network controller is used to learn a nonlinear function in the optimal control law, and a robust controller is designed to compensate the approximation error. Moreover, a simple adaptive algorithm is proposed to adjust the uncertain bound in the robust controller avoiding the chattering phenomena. The control laws of the intelligent optimal control system are derived in the sense of optimal control technique and Lyapunov stability analysis, so that system-tracking stability can be guaranteed in the closed-loop system. In addition, numerical simulation and experimental results are given to verify the effectiveness of the proposed control scheme. 相似文献
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为了降低转子电阻变化对异步电动机矢量控制系统性能的影响,本文把自适应比例因子模糊控制器应用到了矢量控制系统中。介绍了自适应比例因子模糊控制方法的綦本原理,给出了使用自适应比例因子模糊控制器的异步电动机矢量控制系统的结构框图,对主模糊控制器和辅助模糊控制器进行了设计。仿真实验结果表明,采用这种控制方法的调速系统不仅具有优良的动态性能,而且对转子电阻变化具有很强的鲁棒性。 相似文献
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通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。 相似文献
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Vibration Suppression Using Single Neuron-Based PI Fuzzy Controller and Fractional-Order Disturbance Observer 总被引:3,自引:0,他引:3
Wen Li Yoichi Hori 《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》2007,54(1):117-126
An approach is proposed for vibration suppression in a two-inertia system using an integration of a fractional-order disturbance observer and a single neuron-based PI fuzzy controller. The former is used to obtain disturbance estimate and generate compensation signal, and the latter is utilized to realize outer loop control. Fractional-order disturbance observer has a wider range to select a suitable tradeoff between robustness and vibration suppression, because introduction of fractional calculus makes universe of relative degree of Q-filter is expanded from integer domain to real-number domain. For the single neuron-based PI fuzzy controller, a single neuron makes up a PI controller and such a controller is embedded in each cell of the fuzzy control table. Thus, the fuzzy control table is changed into a controller matrix and it constructs a nonlinear adaptive controller with parameter self-tuning property. Experimental results illustrate that the integration of fractional-order disturbance observer and single neuron-based PI fuzzy controller can improve the performance of disturbance attenuation and system robustness 相似文献
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