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智能药柜电机驱动器系统设计对于实现药柜智能化意义重大。本文介绍了智能药柜电机驱动器正反馈通路以及负反馈通路的设计,实现了智能药柜的闭环控制。智能药柜驱动器电路核心部分包括逆变电路设计,驱动器电路光耦隔离电路设计,药柜位置速度检测电路设计,以及电机相电流采集电路设计。 相似文献
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介绍以EPROM为核心的步进电机脉冲分配器的构成和基于集成电路的功率放大器,给出了电路原理图,该驱动装置适用于各种相数的步进电机。 相似文献
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三相反应式步进电机的一种实用型驱动器 总被引:4,自引:0,他引:4
针对三相反应式步进电机,设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器在步进电机低速运转时采用低压供电,降低了低频振荡;在高速运转时采用高压供电,提高了高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式,提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机,使得驱动器功耗低、稳定可靠。批量使用结果表明,该驱动器电路简洁、性价比高、可用性强、易于维修,具有一定的推广使用价值。 相似文献
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针对伺服驱动器在无人机、机械手、外骨骼机器人等需求体积小、重量轻、电流能力强的应用领域,开发了一款高功率密度微型伺服驱动器。采用高密度PCB堆叠组合结构、高效率快速开关技术、先进的三环PID控制算法,在现有常规伺服基础上进行微型化、高功率密度化与易安装化的技术突破。并经实验验证,驱动器的各项指标满足要求。 相似文献
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使用微处理芯片STM32F103作为主控单元,研制了一款数字式的振镜扫描电机驱动器。介绍了系统的组成结构,且对振镜电机本体进行了建模分析,针对振镜电机的工作需求设计了对应的运动轨迹,并采用特殊的位置电流PID双闭环控制策略,最后通过试验验证了驱动器在功能及性能方面都实现了振镜扫描系统高精度工作需求。 相似文献
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通过用一把钥匙只能按指定的顺序开启两把锁 ,以解决隔离开关、真空接触器、柜门之间的联锁问题 ,从而达到高压电容器柜的“五防”安全要求 相似文献
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一种电机智能CAD神经网络专家系统 总被引:2,自引:0,他引:2
应用专家系统进行电机智能CAD,存在着知识获取瓶颈和推理过程中的匹配冲突、组合爆炸、无穷递归等问题。文中提出了一种新的智能CAD模型——神经网络专家系统,研究了它的基本原理,即基于神经网络的知识表示、推理机制和知识获取。针对电机设计的特点,提出了一种电机智能CAD神经网络专家系统的结构。 相似文献
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一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器孔令山熊坚利用恒频PWM原理,本文介绍一种由L298N专用集成电路构成的细分驱动电路,它具有细分数多、电流范围大、线路简单、成本低的特点,可直接驱动最大相电流在4A以下的两相步进电机;并分析了该电路在小电流情况下... 相似文献
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