基于图像处理的VCM磁钢片尺寸快速检测方法

影响我国音圈电动机(VCM)产业发展的技术瓶颈之一是VCM联合检测技术,而该技术的核心为基于摄像机(CCD)的图像处理软件.运用数字图像处理技术对VCM磁钢片图像进行去噪、边缘检测、边缘连接,以及位置校正等处理,以便获取清晰的图像边缘,运用最小二乘圆曲线拟合算法拟合图像边缘,结合系统标定值,计算出VCM磁钢片的尺寸,通过检测尺寸与设计尺寸的误差来判断零件合格与否.实验表明,该方法具有非接触、无污染、高精度、客观和快速等特点,可极大地提高检测效率,在VCM产业检测中具有现实意义.     

基于机器视觉的太阳能电池片位置误差检测

为了提高太阳能焊接机的焊接精度和焊接速度,提出了基于机器视觉在线检测太阳能电池片位置误差的方法。采用最小误差法对图像进行阈值分割,通过轮廓提取出电池片的轮廓;采用Hough变换直线检查的方法得到了电池片边缘及三线所在直线;计算出电池片的位置误差。实验结果验证了该方法的有效性。     

基于机器视觉的细长产品表面缺陷检测设备研究

为提高对细长产品表面缺陷的检测效率,运用机器视觉技术对细长产品外部轮廓尺寸及表面缺陷状况进行检测.运用机器视觉技术,分析图像传输过程中噪声产生原因及降噪方法;采用canny算法和Simple Blob Dectorte特征点检测方法,提取零件轮廓和色斑轮廓;编写基于机器视觉的表面缺陷检测程序,并通过实验验证了该方法的可行性.采用系统法对表面缺陷检测设备进行整体分析,设计出与检测程序相配套的机械设备.     

图像识别在轴承孔径检测中的应用

针对轴承内外圈等圆周类机械零件的尺寸检测问题,结合MATLAB图像处理模块,以提高精度和检测速度为原则,设计了基于图像识别的孔径自动检测系统.通过对采集的工件图片进行图像预处理、边缘检测准确提取出了轴承的外径和内径轮廓,采用最小二乘法对边缘点进行圆拟合,计算出了轴承的外径和内径尺寸.实验数据表明,该检测系统满足测量精度...     

机器视觉的薄片零件尺寸检测系统

对基于机器视觉的薄片零件尺寸检测系统进行研究。针对计算机硬盘弹性臂薄片零件的尺寸检测,采用线阵工业相机扫描获取待检零件图像,根据扫描特性提出了标定算法,同时提出了一种轮廓矢量化算法。将经过滤波、标定、二值化、边缘提取和细化的图像进行轮廓矢量化得到待检零件的尺寸参数,并与从设计图DXF文件中读取的零件的相应尺寸参数进行对比,判断零件制造质量。实测结果表明,检测系统的轮廓矢量化精度达到1 pixel,检测精度达到1 μm,平均每个零件的检测时间为1 s,该检测系统是可行的。     

基于区域灰度梯度差异的摆片基片特征 尺寸视觉测量方法

石英摆片是石英挠性加速度计的核心器件,其关键特征尺寸的加工精度由摆片基片加工精度决定。常规使用工具显微镜对基片表面特征尺寸进行测量,此测量过程复杂、重复性精度弱且效率低。提出了基于区域灰度梯度差异的摆片基片特征尺寸测量方法。首先对视觉测量系统硬件结构进行了设计研制,然后建立了基于区域灰度梯度的摆片基片边缘检测算法,其次围绕摆片基片结构特点提出了其特征边缘点的搜索分类方法,最后开展了摆片基片特征尺寸测量实验。实验结果表明,提出边缘检测方法在摆片基片圆心拟合偏差小于3μm的情况下可替代Zernike矩方法以提高边缘检测效率;所研测量系统2 s内即可完成摆片基片特征尺寸测量且不同位姿下的摆片基片特征尺寸测量重复性精度优于8μm。相较于工具显微镜,测量结果可靠性及重复性均有所改善,测量效率显著提升。     

基于小波变换的轴承内外轮廓尺寸测量

设计了一种基于小波变换的轴承内外轮廓尺寸测量方法。该方法采用了小波去噪、图像增强与小波边缘检测等算法并通过Hough变换对轴承内外轮廓提取及测量,开发了轴承视觉测量软件。通过实验测试表明该系统具有较高的测量精度,为轴承内外轮廓测量提供了一种可行、实用的方法。     

基于数字图像的曲线磨床尺寸检测系统

传统的光学曲线磨床的加工尺寸主要是依靠光学投影法检测,这里提出了基于数字图像的方法,采用图像边缘检测、亚像素定位技术、边缘轮廓提取等图像处理技术,在美国NI公司的Labview平台下开发图像尺寸检测系统.     

机械零件二维几何尺寸和形状检测系统研究与开发

针对传统接触式尺寸测量方法的缺点,探讨利用单目视觉测量系统对被测工件进行尺寸测量,为产品的尺寸测量提供实时、快速、有效、经济的测量途径.首先,视觉系统获取零件图像,并对图像进行滤波处理;然后,提出采用Canny六阈值法进行边缘提取,得到完整的边缘图像;最终,利用最小二乘法拟合出机械零件的边缘形状,并通过计算获得零件的几何尺寸.实验表明该系统所得到的零件边缘图像清晰,多个几何尺寸的测量精度符合要求.与传统测量方法相比提高了检测零件的效率和精度,大大扩展了测量范围,从而充分体现了机器视觉测量的优点.     

基于协方差矩阵的轮廓曲线拟合算法研究

针对工业视觉领域中,包含直线、圆弧特征的零件轮廓尺寸的检测,提出了一种基于协方差矩阵的轮廓曲线拟合算法.该算法首先采用8-连通法提取轮廓边缘数据,并排序成有序点集;然后计算轮廓曲线最小包围盒,根据已知曲线类型,初步确定特征点范围;其次基于协方差矩阵的特征值分析自适应地确定特征点的支撑区域,精确提取特征点;最后采用最小二乘法拟合曲线方程,重建轮廓曲线.对具体的零件进行实验分析,结果表明,采用基于协方差矩阵的轮廓曲线拟合算法实用性强,测量精度高,对在线视觉检测具有重要意义.     

VCM磁钢自动检测系统的光学系统设计

为VCM磁钢自动检测系统设计了一套高精度的光学系统。该光学系统分为成像系统和照明系统两部分,利用远心光路方式对成像系统进行了设计。通过光学计算,给出了焦距为16mm,相对孔径为1：2．5,视场角为120°的成像系统设计参数。所试制的样机经过实验表明镜头成像清晰,性能可靠,满足测量精度要求。     

基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究

焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测系统并对检测系统的图像处理方法进行了研究。对原始图像进行了开窗处理和中值滤波,并使用迭代阈值法获得了结构光光纹。提出了一种简化的模板获得了光纹的边界点并使用几何中心法提取了光纹中心线。使用平均斜率法识别出光纹中心线的特征点。分析了激光拼焊焊缝截面轮廓的特点并建立了截面轮廓几何参数计算方法。实验结果表明该检测系统可以完成焊缝截面轮廓相关参数的计算。     

基于CCD的起重机零件检测系统

根据起重机械定期检验零件测量过程中,传统的测量方法存在测量精度不高、效率低、可靠性差的缺点,提出了基于CCD零件检测系统,该系统具有测量精度高、非接触、高速度、动态范围大,信息量丰富等优点,非常适合传统方法难以测量的场合。     

图像处理在药片视觉检测系统中的应用

视觉检测系统可应用于药片自动包装流水线上,其中的图像处理模块经过图像增强、分割、特征提取步骤,最后实现药片包装的缺粒、缺损识别的目的.原始图像由带有CCD传感器的摄像头获取,由于光照不均匀导致图像对比度低.针对此问题,提出了基于高斯低通滤波器模型的灰度补偿方法,然后用阈值曲面去分割图像.结果在像素错分率和形状度这两项性能指标上有一定改进,提高了识别的准确率.在几何特征提取中,提出了一种改进的周长计算方法,加快了检测的实时性.     

全天候移动车间巡检机器人目标定位算法

全天候移动车间巡检机器人移动轨迹复杂,为获取高精度的巡检机器人目标定位结果,提出一种全天候移动车间巡检机器人目标定位算法。优先标定得到移动车间环境的相机,获取相机参数,通过高低纹理匹配完成移动车间环境重建。然后通过相机内外参数将匹配点的图像坐标和世界坐标相关联,以此为依据估计巡检机器人的位姿。最终将得到的移动车间环境地图和周围数据相结合,采用粒子滤波算法对全天候移动车间巡检机器人位置组建的粒子群集合优化处理,通过不断迭代更新,输出目标定位结果。结果表明,所提算法可以有效降低巡检机器人目标定位时间以及联合定位误差,获取准确率更高的目标定位结果。     

齿轮视觉检测中的尺度与方向相关性联合降噪

建立了小模数齿轮视觉检测系统用于小模数齿轮的工业测量。针对该系统在标定过程对图像降噪的需求,提出了基于Curvelet变换的域尺度与方向相关性联合降噪算法。首先,介绍了Curvelet变换的原理和过程;根据齿轮自身的对称性特点提出了利用尺度和方向间相关性的联合降噪算法,并计算了对应的参数。然后,比较了不同噪声情况下该算法的处理效果。最后,同3种常见的降噪算法（高斯滤波,小波降噪,普通的Curvelet阈值降噪）进行了比较。结果显示：经相关性联合降噪算法处理后的峰值信噪比（PSNR）优于高斯滤波6 db以上;优于小波变换降噪3 db以上;优于阈值降噪8 db以上。处理结果表明：提出的算法可较好地保持齿轮边缘效果,可满足小模数齿轮视觉检测系统后期摄像机自标定图像质量的需求。     

基于小波多尺度分解的竹条缺陷检测算法

在竹条缺陷的图像检测过程中,针对缺陷种类多,尺寸和形状变化大且竹纹理干扰大,提出一种竹条缺陷检测算法。首先设计了竹条边界检测算法,以判断竹条的三角条缺陷;其次对竹条图像的小波分解子图像进行32灰度级量化处理,经过分析图像共生矩阵的逆差矩差分值来获取最佳的小波分解层,实现了对竹纹理的滤除;最后结合Otsu自动阈值检测方法,完成了竹条常见的6种缺陷的检测。经过实验,该算法准确稳定,能有效滤除竹纹理的干扰,竹条缺陷检测效果较好。     

基于ARM的燃气调压器检测系统设计

为了提高燃气调压器的检测精度和效率,针对燃气调压器的性能特点和检测要求,设计了一种基于ARM嵌入式平台的燃气调压器检测系统。通过采集记录调压器出入口压力变化情况,实现了对其性能指标的准确、快速检测,并对调压器的设计改进提供了依据。检测结果表明,该系统检测精度高,稳定性高,人机交互友好,现已应用于实际生产中。     

消防泵自动巡检系统的设计与实现

为防止火灾发生时消防泵因生锈腐蚀而不能正常工作,将PLC控制技术和变频供水技术应用于消防泵巡检中,构建消防泵自动巡检系统.针对大厦消防安全问题,对消防给水系统进行了稳定性分析,完成了巡检系统设计.该系统采用西门子S7-300、西门子变频器MM430、智能仪表等,通过PROFIBUS DP总线相连构成;上位机采用WinC...     

一种新型数字化超声波自动探伤系统的研制

介绍了一种新型数字化超声波自动探伤系统。该方案以PC机和嵌入式DSP为核心构成主从机系统框架，把传统的超声波无损检测技术和先进的虚拟仪器、数字信号处理、嵌入式操作系统等技术相结合，满足了自动化探伤中高重复频率（〉1kbps）和实时报警等关键性能的要求。