钢结构全位置焊接机器人的研究与开发

介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人.该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置.GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑铜结构焊接工程中推广应用.     

国家体育场(鸟巢)钢结构安装工程焊接技术

国家体育场(鸟巢)钢结构安装工程焊接技术有:Q460-Z35焊接性试验研究新技术;大规模采用电加热预(后)热技术;厚板采用SMAW-GMAW-FCAW-G复合新工艺技术;大面积采用仰焊技术;GMAW、FCAW-G大流量防风技术;钢结构低温焊接技术;铸钢及其异种钢焊接技术;防止冷、热裂纹技术等14项.在此主要介绍了钢结构埋设件压力埋弧焊新工艺的开发与应用;柱脚拼装焊接技术理论依据阐述分析;控制应力应变具体实施;低温焊接技术;"鸟巢"钢结构焊接工程仰焊技术;厚焊接将成为建筑钢结构的主要焊接技术;异种钢焊接技术;"鸟巢"钢结构焊接工程合拢技术.这些技术在国家体育场(鸟巢)工程焊接中的运用,为建筑钢结构焊接工程施工提供了有益的参考.     

国家体育场(鸟巢)钢结构焊接工程全面质量管理

国家体育场(鸟巢)钢结构工程具有结构复杂、焊接节点多、板件厚度大、焊缝集中、焊接应力大等特点,全面质量管理成为其关键环节.以"三全、四个一切、五个管理要素"为核心的全面质量管理(即"三全"--全面的质量概念、全过程的质量管理、全员参加的质量管理;"四个一切"--一切为用户服务的观点、一切以预防为主的观点、一切以数据说话的观点、一切以PDCA循环办事的观点;"五个管理要素"--人、机、料、法、环)指导整个焊接工程的顺利进行.采用TQC的基本思想,以提高焊缝质量、保证厚板焊缝一次合格率100%为目标,运用系统管理的概念和方法,将国家体育场(鸟巢)钢结构焊接工程的各个阶段、各个环节、每个管理人员和焊工的质量管理职能和质量管理意识以及实际操作工序有机、合理地组织起来,形成一个有明确任务、职责、权限,而又互相协调、互相促进的整体,从而顺利完成国家体育场(鸟巢)钢结构的全部焊接工作.通过对国家体育场钢结构厚板现场焊接质量管理课题的研究和实施,解决了厚板现场焊接常见缺陷与管理因素的矛盾,形成了一整套厚板焊接施工工艺,保证了厚板焊接的一次合格率.     

建筑钢结构工程施工现场埋弧横焊技术的研究与应用

分析了广州东塔工程钢结构焊接的特点和要求,研发了一种用于本工程钢结构焊接的挂壁式埋弧横焊机器人。该机器人机构设计新颖、更轻型与一体化,具有往复行走、磁吸附式焊剂保护、焊枪角度变位、自动回收焊剂、焊缝成形导航等功能,可解决高强、厚壁超长横焊缝钢结构对接焊,焊接质量均匀及稳定性,综合效益显著,已在广州东塔工程中成功应用,经济效益显著。     

柔性轨道全位置焊接机器人研究

针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道套位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接.实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求.     

国家体育场(鸟巢)工程钢结构焊接概述

"鸟巢"工程采用国产钢,全焊钢结构,构件截面均为箱形截面,其空间位置复杂,形体宏大、美观.介绍了鸟巢钢结构焊接中Q460E-Z35钢可焊性试验、焊工队伍组建、应力应变控制、焊接工艺评定、低温焊接等情况.重点描述了焊工队伍的选拔、管理和低温施焊技术的工艺规程,是建筑钢结构焊接的重要参考资料.     

钢结构现场作业焊接机器人研究与应用

综述钢结构在我国建筑工程中的飞跃发展,分析由钢结构带动的焊接技术和焊接装备的发展情况.针对建筑钢结构现场安装施工的焊接作业,系统阐述了笔者团队研究的系列作业焊接机器人的研究成果和现场推广应用情况,开发出适合于现场施工作业的移动式焊接机器人,采用焊缝轨迹示教、焊接参数数据管理、焊接电源联动控制以及高效双枪和全数字化等技术,解决了诸多困扰现场焊接问题,并在国家标志性工程上获得成功推广应用.     

合龙技术在“鸟巢”主体钢结构的应用用研究

从确定主体钢结构的合龙温度入手,设计了合龙工艺,明确合龙技术要求.实践表明,国家体育场“鸟巢”钢结构焊接工程的成功合龙,不仅为大型的建筑钢结构焊接工程的合龙技术积累了丰富经验,也提供了合龙技术在“鸟巢”主体钢结构运用的一种科学分析方法,同时也为我国大型建筑钢结构合龙技术的焊接规程提供了有力的技术支持.     

机器人焊接技术在钢结构行业的应用

针对钢结构构件的特点及其对机器人焊接的要求,综述了钢结构领域机器人焊接技术的研究现状及发展趋势,指出钢结构构件设计标准化程度低、装配安装精度与机器人智能化程度不匹配是机器人焊接技术在钢结构行业应用的瓶颈问题。通过钢结构构件的模块化、系列化、标准化设计、构建完善的焊接数据库、开发高精度焊缝跟踪技术等方式,逐步提升焊接机器人智能化程度,以攻克钢结构行业机器人焊接技术应用的难题。     

奥运工程铭记着唐山松下的光彩和奉献

北京奥运会国家体育场"鸟巢"工程,以其独特的全焊接重型钢结构、高空大跨度马鞍形建筑、焊接质量之高、焊接难度之大,令世人瞩目.通过专家考察和对焊接设备的性能进行评定,唐山松下CO2/MAG焊机被奥运工程专家组指定为"鸟巢"专用焊机,唐山松下的专业焊接工艺技术人员全程参与了焊接工艺评定、焊工强化培训、CO2焊接防风试验、现场安装施工提供全程技术服务等各阶段的工作,获得了丰富的焊接工程案例和第一手焊接资料.     

德国经济的“慢”与“精”

“德国基本上是这样,表面有时候慢点,但是这种慢是能够看明白的,能够理解它为什么。所以德国经济模式的特点是稳定与增长。”著名留德学者杨佩昌先生这样评价德国的经济增长模式。他在德国莱比锡大学就读时,师从经济政策学院院长、经济政策协会主席罗尔夫哈瑟教授,是研究德国经济政策领域的权威专家,本文主旨在于介绍德国经济发展的一些经验,以飨读者。     

PET再生行业:“末日”与“重生”

2012年是世界公认的"末日年",而对于PET废旧再生市场来说,遭遇了各种各样的困难,行情不断下滑、利润大幅压缩,企业生存空间遇到了严重挑战,不少商家表示,今年生意比2008年金融危机时还难做. 回顾2012:坎坷多艰 首先,我们来看PET整瓶市场,在中国,基本上是再生PET加工工业的快速发展推动了废PET回收行业的蓬勃发展,但中国再生资源回收系统不完善,仍是以低劳动力成本为主的拾荒者来进行维持,所以致使每年的PET瓶回收率不高,造成了大量的资源浪费.同时我国对PET整瓶需求量每年都在快速增长,供应不足的部分就需要进口.     

阴极电泳涂层“火山口”成因及消除

本文在水性阴极电泳涂漆生产实践中,对水性电泳涂层产生的“火山口”和针孔等涂层疵病的成因进行了探索,并提供一种消除“火山口”和针孔的切实可行的方法。     

铸造术语中“震”与“振”的使用

对中文科技文献中,特别是标准中与“震”、“振”相关的术语进行了调查分析.以振动筛、震动筛、振实台、震实台为关键词进行了检索.通过对检索资料的分析发现,1980年前的科技文献中,采用以上用法的科技文献数量相当;1980年后,文献中使用振动筛和振实台文献的数量逐渐增多.文献中涉及机械振动方面设备的术语,科技人员更倾向于用“振”而不是“震”.作为通假字,某些时候两个字是可以互换的,从这个意义上说,不存在对错的问题,但作为科技术语,笔者认为,对以上两个字具体区分以使科技术语更为规范也是必要的.正如我们都使用“机械振动”,而不是“机械震动”;而在涉及地震、爆破的领域采用“震”也毫无疑义.对国家标准《铸造术语》中关于“震”的用法提出了质疑,笔者认为与机械振动有关的相关设备的术语中使用“振”,更为合理.科技文献检索的结果也与笔者的看法一致.     

关于"成形"与"成型"两词的运用辨析研究

在研究金属压力加工和塑料工程业界对于“成形”与“成型”两词的应用状况的基础上,分析了两个词的具体意义和运用渊源,指出统一使用“成形”一词,对科学技术发展的重要意义。     

开放教育及其"教"与"学"的理念

开放教育借助现代网络技术、通讯技术、计算机多媒体技术,使全社会成员接受终身教育成为可能。开放教育与传统学校封闭式教育完全不同,尤其体现在教学过程中“教”与“学”理念的转变上;“教”将以创新教育为宗旨,以学习对象为中心;而“学”则强调自主学习,通过利用多种信息资源,多种学习模式,充分发挥自身的潜能,使知识不断更新,以适应社会发展。     

区别"未锻轧铝合金"与"未锻轧非合金铝"——有效保护再生铝产业

怡球金属(太仓)有限公司2001年3月成立,2003年6月投产.投资总额2 998万美元,年产量9万吨,年产值16亿元,产品内销占25%,外销占75%,主要销往我国的香港、台湾,日本及东南亚等地,总公司在马来西亚柔佛州,已有23年厂史,目前是马来西亚股票上市公司.     

采用外冷铁和低温浇注的方法防止磷青铜的"发胀"和"冒汗"

磷青铜“发胀”是液体内部压力不平衡的表现，在冷却凝固时，析出气体形成气泡，当析出气体达到一定程度不能外逸时，铜液内部压力增大而形成“发胀”现象。经过分析，发现析出的物体为锡和磷的低溶点混合的物。我们认为“发胀”与“冒汗”是同一回事，只是“冒汗”析出的气体较少而已。     

神奇的"夜猫眼"

军队在进行夜间作战时,需要利用现代的仪器来进行观察。于是,人们把这些用于观察夜间景物的仪器叫做“夜猫眼”。在现代战争中,随着军事科学技术的不断发展,各种“夜猫眼”也在呈现神奇的作用。 利用夜间天空中极微星光,通过特殊的增强管放大数十万倍后进行观察的微光夜视仪,技术发展成熟,使用方     

锦绣铜山

铜山县,地处江苏省西北部,苏、鲁、豫、皖四省交界处,隶属江苏省徐州市.古称"大彭氏国",迄今已有五千余年的悠久历史,境内历史积淀沉雄厚重,文化底蕴丰富,文物古迹众多.