头盔式GPS导航系统导航软件的设计

介绍在头盔式GPS导航系统的硬件平台上开发的导航软件NaviBoot,用于实现实时图上导航,具备以下功能：从GPS接收模块获得导航数据流;解析数据,计算出经纬度,海拔高度,速度,方位角,时间等信息;导入导航地图,将位置坐标显示在导航图上;同时还具有记录历史路径,查看地图信息等功能。     

GPS／电子地图导航系统研究

车载GPS／电子地图组合导航定位系统,在GPS接收机与微型计算机接口电路的基础上,实现了数据的实时接收,车辆运动轨迹的标绘,地图的漫游和换图等功能。本文给出了设计方案,讨论了系统功能结构和某些关键问题,介绍了系统实验的有情况,为该系统的实际应用提供了有益的依据。     

拿着卫星去旅游——玩转PDA＋GPS

GPS(Giobal Positioning System)是全球定位系统的缩写．也是目前应用最多的卫星定位系统。在PDA上实现GPS定位功能早就受到广泛关注．尤其是作为车载导航使用。由于PDA的开放性和GPS数据输出的规范性．所以在PDA上很容易实现带详细本地地图的导航功能．而地图花费远远低于内置地图的GPS成品．而且用户还可以根据自己的喜好使用不同公司出品的电子地图软件和GPS软件．使得GPS更有玩头。     

GPS辅助的被动成像导航系统的研究

本文介绍的是一种ＧＰＳ辅助的被动成像导航系统。该系统将ＧＰＳ接收机和被动成像传感器组合在一起，能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在ＧＰＳ信息的辅助下，不仅解决了被动成像传感器所引起的高度／速度模糊问题，而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和ＧＰＳ测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明，即使在严重的ＧＰＳ测量噪声的影响下，运动参数仍可精确地计算出来。     

Navilock为蓝牙GPS接收器选用u-blox SuperSense（R）GPS芯片

德国Navilock公司是专业从事PDA、PNA、笔记本电脑及车载电脑的配件制造以及软件解决方案及电子地图开发的定位产品制造商。在其新近开发的一款高性能蓝牙（BluetoothlGPS接收器中．选用了一种由瑞士全球定位系统（GPS）接收器技术供应商u—blox开发的、高灵敏度A—TR0635GPS单芯片。[第一段]     

GPS航海导航软件的设计与实现

全球定位系统GPS在航海导航领域的应用是导航技术的一场革命。本文首先介绍了GPS导航的原理。然后针对航海导航需求提出了GPS导航软件的设计思想及设计框图．对导航软件的串口通信模块、数据库模块、人机界面模块的设计和实现做了详细分析和阐述。并在Windows环境下实现了该软件。     

GPS汽车导航系统新品集锦

GPS汽车导航系统是GPS应用最早最广泛的领域之一。1995年日本销售了60万套GPS系统,其中GPS汽车导航系统为50万套,占当地注册汽车的1％。美国1995年GPS的销售量为10亿美元,预计到2000年将上升到80亿美元。欧洲市场GPS汽车导航系统的需求也呈大幅增长趋势。为抢占市场,各GPS制造厂商相继投入大量人力物力进行研制开发,以满足日益增长的市场需要。下面概要介绍一些新近研制开发的GPS汽车导航系统。     

GPS全球定位系统的原理,开发和民用

ＧＰＳ是一个无线电空间定位系统，它利用导航星和地面站为全球提供全天候高精度的三维座标、三维速度和时间的定位信息，地球表面和上方任何地点可以无源方式接收用于定位导航。文章介绍ＧＰＳ系统的原理、开发和民用。     

GPS车辆导航系统终端软件的设计与实现

GPS车辆导航系统由导航控制中心、车载导航终端和GPRS通信网络3大部分组成。车载终端硬件平台基于ARM处理器,以嵌入式Linux作为操作系统。终端导航软件主体结构是2个并行的线程,主要功能模块包括数据接收、数据处理和语音输出等。数据接收模块从串口读取GPS数据;数据处理模块对当前GPS数据进行分析,判断当前经纬度范围内是否有信息点需要触发;语音输出模块对每1s需要输出的语音提示内容进行排队,输出完整正确的语音信息。软件的实际运行效果良好。     

GPS导航系统干扰对抗技术研究

阐述了干扰机对GPS系统的干扰原理和干扰能力,针对不同的干扰措施,讨论美军针对GPS干扰机的对策,最后分析目前几种热门的GPS抗干扰技术和效果,提出了一些具体的抗干扰措施,指出了GPS抗干扰的方向。     

GPS频标校准系统的软件设计

本文介绍了集GPS频标、时差频标校准、比相频标校准技术于一体的GPS频标校准系统，着重介绍了系统的软件设计方案、处理流程及实现途径。     

基于GPS定位的自动引导小车设计

针对未来汽车的发展,本文设计了一种无人驾驶的自动引导小车.系统通过GPS定位导航模块获得小车的位置,当给定终点位置后,利用坐标比对的方式实现自主导航.通过测试验证,可以将导航精度控制在10米之内.     

基于DSP的车载GPS／DR组合导航定位系统设计

为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,丈中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理器,FPGA实现里程仪信号的计数和与数据通信芯片TLI6C554结合扩展DSP外部串口的功能,整个系统具有体积小、成本低、功耗低和实时性好的优点。     

DNS／GPS组合导航系统研究

本文阐述ＤＮＳ与ＧＰＳ组合导航的必要性、可行性及组合方法，给出了误差模型和卡尔曼滤波模型。选取观测量不同可有三种组合方式，通过模拟计算给出了相应曲线。当采用伪距及其变化率作为观测量时，其组合方式最佳，定位精度可达米级，航向精度可提高到０．２°。     

GPS软件接收机导航电文提取的研究

导航电文提取中最重要的步骤是位同步和帧同步。传统的方法是先进行位同步再进行帧同步,并且算法复杂。文中提出了利用自相关函数直接进行帧同步的算法,该算法在实现帧同步的同时也实现了位同步。利用实际采集的GPS中频信号,基于计算机MATLAB软件平台,分别使用传统的方法和自相关函数算法完成帧同步和位同步。仿真结果表明两种方法均可以有效可靠地获得导航电文,自相关函数的算法更简单快捷。     

基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS/INS组合导航系统设计

提出了一种组合导航设计方案,通过将滤波器得到的多普勒频移信号反馈给GPS接收机跟踪环,实现了超紧耦合,提高了组合导航系统在高动态和干扰条件下的性能.采用了非线性动态模型并对其进行了线性化,提高了导航精度并减小系统计算量;应用用一阶高斯马尔可夫模型描述不同的惯性传感器误差,最后给出了扩展卡尔曼滤波器的具体算法.     

基于GPS的数据采集处理系统设计

根据GPS定位系统的试验定位数据多、数据刷新速率快、试验周期长等特点,设计利用TI公司的MSP430低功耗单片机实现自动对GPS定位系统的定位数据进行采集、筛选、存储和计算,并将采集的数据通过串口转USB接口传送至计算机显示,以提高工作效率,并为评定其定位性能提供依据。