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针对无人机自组织网络(Unmanned Aerial Vehicles Ad Hoc Network, UANET)因快速移动导致拓扑变化频繁,路由信息因未能及时根据邻居节点的变化而更新导致链路中断的问题,提出了基于卡尔曼-DNN(Deep Neural Network)节点位置预测的路由协议。该协议能够在卡尔曼预测邻居节点位置的基础上通过DNN的非线性运算对卡尔曼位置预测的结果进行修正,从而提高邻居信息的准确性,并根据邻居更新的结果计算路由。基于QualNet平台对该路由协议进行仿真,结果表明,基于卡尔曼-DNN的路由协议在一定程度上提高了邻居信息的准确性,并且满足了无人机自组网系统端到端时延低、数据分组投递率高的需求。 相似文献
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针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适应拓扑控制(VFATC)和基于近端策略优化的地理路由规划(PPO-GRP)组成。其中,VFATC使各无人机根据邻居运动状态信息自适应调整与邻居的距离,保证集群中链路的稳定连接;进一步,PPO-GRP引入VFATC中的链路稳定性指标,并结合端到端时延与能耗指标,设计多目标奖励函数,采用深度强化学习中的近端策略优化算法训练路由策略。仿真实验结果表明,IRPJTC相比于现有路由方法,能在保证分组传输成功率的同时,使端到端时延降低12.11%,无人机集群能耗降低4.56%,且具备更强的能耗均衡能力。 相似文献
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本文在AODV路由协议的基础上提出了一种基于无环替代(LFA)的前摄性重路由机制,旨在提高无线Mesh网络的快速自愈的能力.文中首先介绍了AODV的改进AODV备份路由协议,并指出AODV备份路由协议的不足,然后提出了基于无环替代的AODV路由算法AODV-LFA,最后通过NS仿真实验,比较了AODV、AODV备份路由和AODV-LFA的丢包率、端到端时延等,表明AODV-LFA具有更强的自愈能力. 相似文献
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使用NS-2(Network Simulator Version 2)仿真软件,选取分组投递率、端到端平均时延、归一化路由开销和路由发现频率4个指标对按需距离矢量路由(AODV,Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing)、多径按需距离矢量路由(AOMDV,Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector Routing)和乌普萨拉大学开发的按需距离矢量路由(AODV-UU,Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing developed by Uppsala University)进行了性能仿真,通过改变节点最大运动速度和业务源连接对数分析比较这些参数对3个协议性能的影响,研究结果表明了AODV-UU协议的优越性。并提出了对AODV-UU协议的改进。 相似文献
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设计认知无线网络路由算法时,需要兼顾主用户保护与路由性能两个方面。为了提高认知无线网络中次用户之间路由的端到端性能,提出了基于无线电环境地图的路由优化机制,该机制中无线电环境地图能够为次用户提供主用户保护有关的无线电环境数据。首先,无线电环境地图根据次用户的数据请求将各授权频段的可用概率与功率控制相关信息反馈到该次用户;其次,次用户可以计算出与上一跳次用户之间的链路稳定性以及传输时延;最后,目的次用户通过计算每条路由的端到端吞吐量的期望值,然后选取期望值最大的一条路由。仿真结果表明,该路由机制在平均分组投递率、平均端到端吞吐量、平均端到端时延方面均优于对比路由算法。 相似文献