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研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒H∞控制,折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器(TMD),数值仿真结果表明,与LQG控制设计相比,采用鲁棒H∞控制技术设计的振动主动控制系统,对振动系统参数摄动具有较强的鲁棒性,同时能更有效地抑制持续的振动外激励。 相似文献
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转子动力系统的非线性H^∞控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了非线性H∞控制理论及其在非线性转子动力系统中的应用。对于仿射型非线性转子动力系统,由Hamiliton-Jacobi方程的解求得状态反馈控制器。对于可控挤压轴膜阻尼器转子系统,设计了非线性H∞控制器。仿真结果表明,非线性H∞控制器能较好地抑制转子系统的不平衡响应。 相似文献
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振支系统鲁棒H∞控制实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于H∞控制理论,建立了结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解,建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的结构振动鲁棒H∞控制实验系统。通过对性能加权函和鲁棒加权函数的选取,取得了在稳定频带上较好的减振效果。 相似文献
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基于H∞控制理论,建立了结构振动声辐射鲁棒反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解。建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的封闭空间弹性壁振动声辐射鲁棒H∞控制实验系统,实验取得了在指定频带上较好的降噪效果。 相似文献
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讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题,结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解了H2/H∞的方法,通过结构振动主动控制的计算机仿真,表明用遗传优化算法解H2/H∞最优控制是有效的。仿真结果还表明,H2和H∞性能指标是相互矛盾的。本方法能有效地处理H2和H∞性能指标的折衷问题,以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良 相似文献
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以含有界随机参数结构模型为控制模型,研究了不确定结构的鲁棒H_∞控制问题。在控制系统设计过程中,通过Gegenbauer多项式将不确定结构控制模型中随机参数引入到结构的确定性扩阶系统之中;再基于该扩阶系统,结合有界实引理,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)推导得到控制系统的增益矩阵,使得闭环系统传递函数对不确定性扰动满足H_∞干扰抑制。最后通过一结构算例,结合自定义的鲁棒性能评价指标,分析比较了基于不同控制模型设计的控制系统鲁棒性能的差异。仿真分析结果表明,模型参数和环境激励的不确定性对控制系统控制效果有较大影响,所述控制系统设计方法相较其他两类方法具有更好的鲁棒性。 相似文献
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转子动力系统时滞H^∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对转子系统振动控制中的时滞现象,研究了时滞H∞控制。首先对线性转子系统设计时滞H∞控制器,并对可控挤压油膜阻尼器(CSFDB)转子系统,用CSFDB产生的非线性油膜力逼近线性转子系统的控制力,实现CSFDB转子系统振动主动控制。数值仿真表明:时滞H∞控制器能较好地控制转子系统的不平衡响应,且较之无时滞H∞控制器使转子不平衡响应衰减更快。 相似文献
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结构振动的H_2/H_∞混合最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题、结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解H2/H∞的方法。通过结构振动主动控制的计算机仿真,表明用遗传优化算法解H2/H∞最优控制是有效的。仿真结果还表明,H2和H∞性能指标是相互矛盾的,本方法能有效地处理H2和H∞性能指标的折衷问题,以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良好的时域性能。 相似文献
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开卷系统速度和张力的鲁棒控制 总被引:1,自引:1,他引:0
开卷过程中的速度和张力系统具有时变、强耦合的特点,为了提高系统的控制性能,采用了多变量H∞鲁棒控制策略。建立了带结构化扰动的系统模型,用结构奇异值方法对控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能进行了分析。仿真结果表明,所设计的控制器能满足闭环系统稳定性和抗干扰性能要求。 相似文献
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本文是以H∞次优控制器的状态方程为依据建立控制器仿真模型,结合算例利用MATLAB编程计算单盘转子系统的状态方程和控制器状态方程,建立转子系统标准H∞控制仿真模型。模拟单盘转子在不平衡力的作用下,通过临界转速时的振动控制情况,从仿真分析可知鲁棒控制器对建模中的转子系统振动有很好的控制作用。 相似文献
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基于声辐射模态的有源结构声辐射系统鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:1,他引:0
以简支板为例,在考虑参数不确定性的情况下,对基于时域声辐射模态的有源结构声辐射系统进行了鲁棒H∞控制研究.首先基于声辐射模态理论,建立了包含不确定性的状态空间模型,然后引入虚拟性能指标将其转化为标准H∞控制模型求解了鲁棒H∞输出反馈控制器.最后进行了仿真计算,结果表明该方法具有较强的稳定鲁棒性和性能鲁棒性. 相似文献