应用宏编程加工等速凸轮

在数控铣削加工中,非规则曲线的加工可以利用宏编程引入数学知识,用变量、运算和流程控制来完成编程.着重分析了等速凸轮中阿基米德螺旋线的宏编程.     

宏指令在壳体类零件数控加工编程中的应用

阐述数控机床的宏功能,分析了宏指令应用的适应性和优越性。并结合壳体类零件的数控加工编程说明了宏程序的编程方法和调用方法。     

宏变量在球面数控铣削加工中的应用

采用宏变量编程时,程序将非常简洁,因此可以高效率高精度地完成加工任务,尤其适合某些典型零件.介绍了应用宏变量对内、外球面CNC铣削加工进行编程.     

宏指令编程在数控机床上的应用

本文通过在意大利MECOF公司制造的CS-1000加工中心（SIEMENS系统）上应用宏指令编程的两个典型程序说明：成功应用宏指令编程是提高加工效率,扩展加工中心功能的有效手段。     

用户宏指令程序在铣槽机上的应用

提出了采用用户宏指令功能解决数控系统针床铣槽机加工槽针床时的编程问题,叙述了用户宏指令功能所带来的优越性。     

CS-1000加工中心宏指令编程的应用

本文通过在意大利MECOF公司制造的CS-1000加工中心（SIEMENS系统）上应用宏指令编程实现使万能头在Z—X平面内的任意角度加工,说明成功应用宏指令编程是扩展加工中心功能、提高加工中心利用率的有效手段。     

宏程序在“四叶玫瑰花”加工中的应用

宏程序在生产实践中有着非常广泛的应用,它可以实现丰富的宏功能,文中以"四叶玫瑰花"的数控加工为例,简要阐述了宏程序在数控编程中的应用。     

螺旋插补功能的扩展及不同系统的应用实例

借助数控系统的宏编程技术,利用宏程序的变量、变量运算及程序流程控制等手段,可使螺旋插补功能得到扩展,实现普通编程难以实现的功能,可大大提高编程效率,扩展了数控系统的功能。     

基于数控系统宏程序编程加工等距型面孔

本文利用数控系统用户宏功能,对直线包络等距型面孔加工编程,编制出简单、高效、易于检查的数控加工程序,克服了手工编程及采用CAD/CAM软件自动编程的不足。     

使用广数980T的A类宏编制椭圆车削程序

利用宏程序加工椭圆工件,可以简化编程。目前用的较多的宏程序是B类宏程序,而在一些老系统中无法采用B类宏进行编程,只能采用A类宏进行编程。文中通过一个椭圆工件的编程实例,基于广州数控系统（GSK980T）,介绍如何使用A类宏程序进行椭圆工件的编程。     

数控车非圆曲线轮廓的加工——宏程序编程思路

车削加工中常见的零件加工,因其结构相对简单而均可用数控车床都具有的直线和圆弧插补功能实现编程加工,但对一些具有非圆曲线轮廓的零件则无法完成,就非圆曲线轮廓的零件加工提出用户宏程序的编程思路、编程条件和编程模式。     

基于宏程序在数控加工中编程及应用研究

数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程,通过宏程序及用户宏程序的编程及应用,并且选取典型零件分析如何采用宏程序进行编程及仿真加工。     

Off-line programming of an industrial robot for manufacturing

A procedure for the automatic generation of the robot programming used in manufacturing operations is introduced in the present paper. The off-line programming system developed here includes graphical simulation of the robot and its workcell, kinematic model of the robot, motion planning and creation of the NC code for manufacturing process. The proposed system is applied in a robot with five revolute joints for manufacturing operations and in a robot with six revolute joints for welding operations.     

Methodology of Parametric Programming for Error Compensation on CNC Centres

Although work has been carried out on parametric programming on CNC centres, there have been few papers which focus on error compensation. Parametric programming for error compensation is presented in this paper on the basis of a simple model of machining system deflections induced by the radial cutting force in CNC turning operations. The resulting errors are introduced as compensation values to the conventional tool movements along the programmed tool path. This can result in a complex tool path. Parametric programming is applied to handle this complexity for error compensation.     

基于CNCKAD的钣金件制造技术

为实现钣金件的数字化制造,提出了钣金的数控冲压加工,研究了基于CNCKAD软件的数控程序编制问题。首先,选择典型的数控冲压设备,编制冲压加工工艺;然后,建立制造数学模型,定义编程操作,生成数控机床用的加工程序;最后,通过实例仿真加工,验证了所述方法的可行性和正确性。     

SCARA机器人控制系统的设计与研究

与传统的工业控制器相比,开放式控制器具有更好的可控性和扩展性,并且PC+DSP运动控制卡模式已经成为机器人领域的主流控制方式。介绍了研究所自主研发的SCARA机器人控制系统的硬件构成,及软件系统结构;并详细介绍了离线编程模块、运动控制模块、状态监控模块和日志系统的实现方法。经验证:机器人系统可直接生成加工工序或轨迹,并进行作业过程的仿真,同时应用多线程,实时监控并记录系统状态,提高运行效率和系统可靠性。     

机器人离线编程语言HRL及其开发环境

介绍机器人离线编程语言HRL及其开发环境。作为机器人离线编程与仿真系统HOLPSS的主要子系统，HRL实现了对一般4～6自由度机器人的离线编程，形成了基于微机的通用机器人语言。HRL语言系统结合HOLPSS的图形仿真系统，构成完善的离线编程与仿真环境，避免了文本编程与图形编程的弊端。论述HRL语言的数据类型及其操作、控制结构、轨迹规划、示教集成和通用性问题，并给出对PUMA560机器人的编程及结果仿真，仿真结果表明HRL语言系统是机器人程序快速生成的有力工具。     

关于轮廓倒圆角、倒角宏程序的研究

随着制造业的快速发展,数控机床的应用已渗透到机械制造业的各个领域,数控加工越来越普及,手动编程是数控技术应用基础,尤其是宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制同样的加工程序更简便。因此,用数控机床加工一定批量的、形状相同但尺寸不同、或由型腔、曲面、曲线等组成的工件时,使用宏程序进行编程,能够减少程序重复编制,减少字符数,节约内存,使得编程更方便、更容易。本文重点介绍了数控宏程序编制的方法及参数变量的设定。     

机器人任务描述与自动分解算法研究

给出机器人任务的五元组描述模型 ,针对装配次序规划中产生的以AND/OR图表示的零部件装配次序 ,提出任务分解的算法 ,将复杂的装配操作分解成机器人的操作单元。由于操作单元可移植 ,可组合 ,是机器人执行复杂任务编程时的理想输入。因而该算法将使机器人在装配操作中的编程工作大大得到简化 ,对机器人在自动装配线上的应用有重要意义     

Storage location assignment and order picking optimization in the automotive industry

The objective of this study is to design storage assignment and order picking system using a developed mathematical model and stochastic evolutionary optimization approach in the automotive industry. It is performed in two stages. At the first stage, storage location assignment problem is solved with a class-based storage policy with the aim of minimizing warehouse transmissions by using integer programming. At the second stage, batching and routing problems are considered together to minimize travel cost in warehouse operations. A warehouse in the automotive industry is analyzed, and an optimum solution is obtained from an integer programming model. Due to the computational time required for solving the integer programming problem, a faster genetic algorithm is also developed to form optimal batches and optimal routes for the order picker. The main advantage of the algorithm is the quick response to production orders in real-time applications. The solutions showed that the proposed approach based on genetic algorithms can be applied and integrated to any kind of warehouse layout in automotive industry.