一种改进的地磁匹配算法研究

针对复杂电子环境中的飞行器,如何克服主惯导系统的误差发散现象,抑制其固有漂移,是实现高精度自主导航的关键。地磁导航以自主、全天候、无时间累积误差等特点成为新型自主导航手段,它的精度主要取决于地磁匹配算法的精度。在此提出一种改进的地磁匹配算法,首先采用快速方差法（MSD）进行预匹配;接着采用抗旋转的插值平移法,进行精匹配。结合粗匹配和精匹配,组成一种高效的地磁匹配算法。通过仿真研究表明,该算法具有精度高,抗小角度旋转,匹配速度快等优点。     

量子粒子群算法在地磁匹配航迹规划中的应用

针对基本粒子群算法在飞行器地磁匹配航迹规划中容易陷入局部收敛的问题,借鉴粒子群算法和量子进化算法,将量子粒子群算法应用在基于地磁匹配的航迹规划中。结合飞行器的性能约束和地磁匹配自身特点,设计了一种适用于地磁匹配航迹规划的评价函数作为适应度函数。仿真结果表明,量子粒子群算法具有较快的收敛速度且改善了最优解,验证了量子粒子群算法应用于地磁匹配航迹规划的有效可行性。     

基于ICCP算法的地磁匹配定位方法

基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高。     

基于遗传算法的地磁平缓区域导航算法

在地磁场信息变化平缓区域,采用单一特征量的相关算法进行匹配定位时误判率较高,为了解决这个问题,本文利用地磁场的矢量性提出一种基于遗传算法的地磁匹配搜索方法。 采用粗精匹配的方式对飞行器所在位置进行估计,再利用遗传算法逐步搜索最优匹配位置,从而解决在地磁场变化较为平缓区域定位导航容易误匹配的问题。最后根据所提算法进行了蒙特卡洛仿真实验,仿真结果证明该方法在地磁场平缓区域定位的有效性,同时具有较好的定位精度。     

地磁匹配导航半实物仿真方案设计及关键技术分析

以地磁匹配导航原理为理论依据,设计了半实物仿真系统的总体方案。在半实物仿真模型选取和结构组成的基础上,系统分析地磁场数据库仿真、载体干扰磁场补偿、地磁场环境仿真和地磁匹配导航算法这4种关键技术并提出了相应的工程解决方案,为实现地磁匹配导航半实物仿真提供一种参考。     

基于地磁方向熵的高空地磁匹配航迹选取方法

针对高空地磁图等值线趋势变化明显现象,在对高空地磁图地磁梯度网格研究的基础上,提出了利用地磁方向熵来进行高空地磁匹配区域内航迹选择方法.该方法利用方向熵的数值来判断不同航向飞入轨迹的地磁匹配效果,从而得到最佳的匹配轨迹.应用半物理仿真的方法,在30000 m高空地磁图上选取了3条不同方向飞行轨迹,并对其匹配定位结果进行...     

基于地球磁场的室内定位系统的研究

文章设计了基于地磁的室内定位系统,给出了系统的结构框图,介绍了地磁的模型及地磁基准图的构建。然后介绍了地磁的校正方法以及基于蒙特卡洛方法的粒子滤波地磁匹配算法。文章在粒子滤波的重采样过程中通过复制重要粒子以及重新采样低权值粒子提高了定位的性能。     

地磁匹配导航的精度分析

针对一种新的导航系统一地磁匹配导航的精度进行了研究。在介绍了地磁匹配导航的基本原理的基础上,给出了地磁匹配系统的形式化模型。分析了影响地磁匹配导航精度的决定因素,最后从硬件和软件2个方面给出了提高其定位精度的途径。     

地磁导航技术应用分析

首先介绍了地磁场理论、地磁模型以及国内外研究现状,在归纳了地磁导航的应用领域后,对地磁导航的进一步发展和应用的关键技术进行了分析,文章最后对惯性／地磁组合导航系统进行了描述和分析。     

利用地磁/星光观测角度的飞行器自主导航方法

针对地磁场模型精度较低从而导致导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文,地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程.该方法以星光与地磁矢量夹角为观测量,采用Unscenteal Kalman Filter(UKF)方法估计飞行器的位...