基于RTX的无人机飞行剖面实时仿真

无人机一般由飞行控制系统控制其在全自主状态下飞行,因此进行无人机的飞行剖面实时仿真变得越来越重要。通过利用matlab/simulink工具搭建无人机飞行控制仿真模型,将预先制订好的飞行剖面任务加载进无人机模型中,运用RTW模块将该飞行控制仿真模型转化成实时环境下的代码。同时针对无人机飞行过程中实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制方法的设计和实现,并给出了无人机飞行剖面实时仿真曲线。仿真结果验证了仿真的准确性以及良好的实时性。     

基于RTX与反射内存的实时支撑系统设计

随着半实物仿真系统的发展,基于Windows+以太网的仿真模式不能满足仿真系统对实时性的要求,为达到提高仿真系统整体实时性的目的,采用了基于RTX+反射内存网的模式,改进了仿真系统的运行平台和数据传输模式,改进了仿真设备的接入方式,规划了改进模式后的仿真框架,搭建了该模式下的示例工程。该系统的仿真步长可以达到1 ms以内,能够满足半实物仿真的需求。     

基于RTX51实时操作系统的交通灯控制系统的设计

相对与传统的开发方式而言,用实时操作系统进行开发是一种效率更高的方式。现以道路交通灯控制系统为例,具体介绍了基于小型多任务实时操作系统RTX51开发软件系统的方法和步骤,给出了系统的硬件电路及软件设计方案。实践测量表明,基于RTX51开发的软件系统,系统在实时性、稳定性和可靠性等方面都得到了提高。     

基于RTX的惯性测量组件测试系统研制

本文设计并研制了一套基于RTX实时操作系统的惯性测量组件测试系统。该系统用于采集飞控组件中惯性测量组件发出的6路加速度脉冲和6路角速度脉冲信号并计数,为惯性测量组件性能的评估提供了数据来源。文章首先介绍了整个系统的原理构成和硬件设计,继而分3部分说明了软件设计。最终通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。     

基于RTX的舵机控制系统研制

设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。     

综合火力／飞行控制系统仿真软件优化设计

本文论述了用386微机完成IFFC半物理仿真实时计算的可行性,以及相应软件优化设计问题。实测数据表明,本文完成的386微机IFFC半物理仿真软件能够满足实时性要求,为IFFC研究工作的进一步开展打下了基础。     

飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。     

基于Direct3D的飞行器飞行航迹生成显示系统设计

飞行器飞行航迹的三维显示是虚拟战场环境的重要组成部分,具有广泛的应用性.使用VisualStudio.NET 2005软件平台,介绍了基于Direct3D技术的某航迹生成显示系统的开发过程,说明了Direct3D程序的基本结构和空间物体显示及运动原理,分析了系统开发的整体框架及所用到的关键技术,详细推导了飞行器直线飞行和水平机动时位置点的坐标信息,并对运行效果做了相关演示.     

民机自动飞行控制虚拟仿真实验设计与实现

围绕现代民航机务维修工程行业人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,设计开发了民机自动飞行控制虚拟仿真实验。针对民机运行中典型的姿态、轨迹自动控制过程开展虚拟仿真实验,再现飞行真实场景,还原自动控制中姿态变化、飞行轨迹、运动参数、舵面偏转的动态过程,探究控制参数对自动控制性能的影响规律,实现抽象概念形象化、理论问题工程化、动态过程立体化、变化规律明晰化,有效解决民机自动飞行控制可视化实验难以开展、成本高昂的局限性,为电子信息工程专业的虚实结合教学实践体系提供了重要支撑和补充完善。     

基于RTX51 Tiny的电梯控制器设计

介绍了基于RTX51 Tiny实时多任务操作系统的电梯控制器,描述了电梯控制器的构成及其工作原理,给出了系统硬件和软件的设计方案。     

基于有限状态机的飞行器自毁系统时序控制设计

飞行器自毁系统是飞行器的重要组成部分,它的可靠性和稳定性是飞行器可靠工作的基础.分析飞行器自毁系统工作原理,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了飞行器自毁系统设计,结合CPLD的特点,提出一种基于改进型有限状态机的飞行器自毁系统时序控制的设计方法,并在CPLD中予以实现.仿真及实验表明,基于有限状态机的飞行器自毁系统定时精度达到纳秒级,可以有效地控制自毁信号输出并消除毛刺现象,很好地满足系统性能要求.该方法具有结构简单紧凑、成本低、可靠性高、精度高等优点.     

基于RTX51的温度控制系统

介绍了一种基于实时操作系统RTX51的温度控制系统.该系统能够设置监测温度的上、下限,具有温度超限报警功能,提供了两个控制温度用的功率接口,设有一个串行通信接口,可以将读取到的温度传送到PC机中供进一步处理.其硬件部分主要采用AT89C55和数字温度传感器AD7416,软件部分的设计则利用了RTX51.文中给出了硬件电路,比较详细地讨论了系统软件的设计方法.将RTX51应用到温度控制系统的设计中,大大提高了系统的稳定性和可靠性;同时,由于采用多任务设计,软件的模块化程度高,降低了软件开发的复杂性,提高了软件开发的效率.     

基于RTX51Tiny的温度控制系统

介绍了一种对婴儿培养箱的温度控制的改进方案。在电路方面,采用了多个温度传感器来采集温度,这样更全面地反映了箱内的温度情况。同时为了提高系统的抗干扰能力,还在软硬件方面采取了相应的措施。在软件方面,使用了KEIL自带的操作系统RTX51Tiny,使程序设计变得简单快捷,程序调试方便,控制的方案更加科学合理。经过实际测量表明,控制效果得到了明显的改善,这样的程序设计思想值得推广。     

基于多次加载方案的嵌入式飞控软件在线升级方法

在以DSP为核心的飞行器控制系统使用和维护过程中,经常需要对其嵌入式软件进行在线升级。通过JTAG接口进行软件升级的方式在飞控组件装机后变得非常不方便。研究了通过串行接口进行飞控软件在线升级的方法,基于DSP多次加载方案和双重校验机制在TMS320C6713B DSP系统上实现了飞控代码远距离、可靠的烧录和自启动,验证了方法的有效性。     

基于粒子群算法的总能量飞控系统优化设计

为了提高舰载飞机着舰时的操纵性能,并且解除低动压状态下航迹角和空速之间的强烈耦合,基于总能量控制理论设计了着舰飞行/推力综合控制系统。其基本思想是用发动机推力控制飞机总能量,用升降舵控制总能量的分配率。针对总能量飞控系统的参数难以整定的问题,采用粒子群优化算法对待调参数进行优化。建立了综合衡量航迹角的阶跃响应性能及其与空速之间耦合程度的适应度函数指标。在优化迭代中粒子群算法的惯性权重先线性减小,然后保持恒定不变。该方法既增强了算法对最优解的搜索能力,又加快了算法的收敛速度。最后,频域分析表明优化的参数使航迹角传递函数的带宽满足设计要求;仿真结果验证了该飞控系统的有效性。     

基于RTX51实时操作系统的用户专用键盘软件设计

随着单片机应用的扩展,原有的编程思想难以满足复杂多任务系统的要求,为此将操作系统引入单片机软件设计。文章在用户专用键盘软件开发中引入RTX51实时操作系统,介绍了整个系统的任务分配,分析了各个任务的运行机制,并给出流程图及主要程序代码。通过采用RTX51实时操作系统,不仅提高了软件开发效率,而且控制方案更加科学合理。     

基于虚拟仪器的自动控制实验室系统设计

针对基于传统仪器的自动控制实验教学模式的不足,阐述了虚拟仪器的先进性及将虚拟仪器技术应用于自动控制教学的重要意义.介绍了基于虚拟仪器技术的自动控制实验系统的方案及其组成,系统采用SOC(片上系统)对电机进行控制,并利用其自带USB接口实现虚拟仪器与控制系统之间数据交换,描述了基于虚拟仪器技术设计的自动控制系统实验教学流程.该系统具备二次再开发功能,使教学内容更方便结合科技发展潮流.与传统教学相比,成本低,实验的设计更加灵活,减少对仪器仪表的依赖,教学效率大大提高.     

基于VC＋＋和TRTD的无人机地面站软件开发

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC＋＋为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。